用单片机控制机器人小车的方法

： 通过外部 传感器将接收到的信号反馈给 单片机 ，实时控制机器人 的运 动。使用 了两片电机驱动芯片 一 L 2 9 8 N对 两个步进 电机 的精 确转动角度进行控制， 红外传感 器， 碰撞传感器等设备使机器人 有了简单的拐弯，躲避障碍物， 搜寻设定目标等功能实现