RoutePlanning:该软件包被认为是我们的机器人在类似道路的环境中进行自主导航的基础。在我的存储库中找不到一些使用过的软...
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2021-03-18
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RoutePlanning-master.zip （75个子文件） 
RoutePlanning-master 
.gitmodules 544B navigation calibration_gazebo gazebo_ros_demos first_test src createobstacles.cpp 577B
CMakeLists.txt 7KB package.xml 3KB simple_layers cfg ProgressiveLayer.cfg 401B srv reset.srv 27B include simple_layers mylayer.h 2KB src mylayer.cpp 8KB costmap_plugins.xml 297B CMakeLists.txt 735B package.xml 3KB LICENSE 1KB navigation_layers ROS.workspace 208B Simulation world wide_track.world 422B carolo_track.world 424B urdf arlo_stack.urdf.xacro 11KB camera.urdf.xacro 1KB imu.urdf.xacro 1KB arlobot.gazebo 5KB lidar.urdf.xacro 1KB common_default.urdf.xacro 894B meshes BlenderData GroundPlane50x50.dae 3KB Track_Loop.dae 120KB hokuyo.dae 86KB launch arlo_gmapping.launch 2KB Arlo_costmap.launch 807B my_world.launch 733B Arlo.launch 3KB Simulation_rviz_config.rviz 11KB my_world2.launch 731B cartographer.launch 517B params Arlo_costmap_params.yaml 2KB arlo.lua 2KB CMakeLists.txt 7KB gazebo_models GroundPlane50x50 model.sdf 3KB model.config 245B Track_Loop model.sdf 3KB model.config 239B Track_90 model.sdf 3KB model.config 237B Track_wide model.sdf 3KB model.config 239B package.xml 3KB .gitignore 258B CMakeLists.txt 49B Documentation MOin.txt 0B robot_localization README.md 1KB arlo_navigation config recovery_params.yaml 169B base_local_planner_params.yaml 3KB base_global_planner.yaml 294B global_costmap_params.yaml 602B dwa.yaml 582B local_costmap_params.yaml 528B costmap_common_params.yaml 823B ekf_encoder_odom_imu.yaml 9KB laser_config.yaml 153B cfg posefinder.cfg 779B progressivelayer.cfg 425B markfreespace.cfg 1KB srv goalnotfound.srv 129B clearleftlane.srv 150B rqt_multiplot.xml 7KB launch laser_filter.launch 245B robot_localization.launch 371B src posefinder.cpp 31KB markfreespace.cpp 12KB radialposefinder.cpp 9KB CMakeLists.txt 1KB package.xml 4KB image_pipeline learning_tf launch start_demo.launch 730B src turtle_tf_listener.cpp 1KB turtle_tf_broadcaster.cpp 782B frame_tf_broadcaster.cpp 574B CMakeLists.txt 7KB package.xml 3KB资源评论
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