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ABB机器人自动化焊接说明书 评分:

机器人焊接系统说明 机器人焊接系统由4部分组成:(1)机器人;(2)TIG焊机;(3)夹具;(4)PLC控制单元。本系统是针对烤炉上盖NEG0697开发的,工站采用双机器人对双夹具模式,节约装夹工时,大大提高生产效率。 2.1 机器人:采用ABB公司的IRB1410六轴工业机器人,这是一款专门用来焊接的机器人,性能优良,运动半径为1.44米,第6轴可负重5千克。 2.2 TIG焊机:采用OTC公司的DT315P脉冲氩弧焊机,利用高频起弧让起弧变得更加容易,电弧稳定,焊接质量好,可高速焊接,可根据不同材料不同板厚设置对应的焊接参数,焊机控制界面操作简单易学。 2.3 夹具:全部采用进口气缸定位夹紧,通过PLC控制气缸实现自动化,并增加感应器检测夹紧松开和有料无料 ,保证每次装夹是可监控的,安全性更高,防止未装夹到位发生撞枪的事故。 2.4 PLC控制单元:用PLC作为主控来控制机器人和夹具,操作方便安全可靠,大大减少操作台的按钮,简化操作步骤,操作易学易懂,对操作员的要求较低,可减少人员的培训时间。
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2018-03-21 上传大小:1.69MB
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