HCI人机交互实验--NAO机器人自动躲避障碍物

"HCI人机交互实验--NAO机器人自动躲避障碍物" 该实验报告主要涉及到的知识点包括： 1. 人机交互（HCI）： HCI是一种研究领域，旨在了解人与机器之间的交互方式，以设计和开发更好的用户界面和交互系统。在本实验中，HCI的概念被应用于NAO机器人的自动躲避障碍物功能。 2. NAO机器人： NAO是一种 humanoid 机器人，具有25个自由度（DOFs），配备了两个摄像头、触摸感应器、方向麦克风等多种感知器件。这些器件使NAO机器人能够感知周围环境、 register obstacles and touches from people around it。 3. V-REP： V-REP是一个免费的机器人仿真软件，能够模拟NAO机器人的运动和行为。通过V-REP，可以在虚拟环境中模拟NAO机器人的运动和躲避障碍物的功能。 4. Python和Remote API： Python是一种高级编程语言，在本实验中用于控制NAO机器人的运动和躲避障碍物的功能。Remote API是V-REP提供的一个Python接口，允许开发者使用Python脚本控制NAO机器人的运动和行为。 5. 机器人控制： 在本实验中，学生需要使用Python编程控制NAO机器人的运动和躲避障碍物的功能。这需要使用V-REP的Remote API接口，通过Python脚本控制NAO机器人的每个节点的运动。 6. simulation和实时控制： 在本实验中，学生需要使用V-REP模拟NAO机器人的运动和躲避障碍物的功能，并使用Python编程控制NAO机器人的实时运动和躲避障碍物。 7. 仿真环境： V-REP提供了一个虚拟环境，用于模拟NAO机器人的运动和行为。学生可以在这个环境中模拟NAO机器人的躲避障碍物的功能，并测试不同的控制算法和策略。 8. 机器人感知： NAO机器人配备了多种感知器件，包括摄像头、触摸感应器、方向麦克风等。这些器件使NAO机器人能够感知周围环境、register obstacles and touches from people around it。 9. 数据处理： 在本实验中，学生需要处理NAO机器人感知到的数据，包括图像、音频和触摸数据。这些数据将被用于控制NAO机器人的运动和躲避障碍物的功能。 10. 实验报告： 学生需要编写一份实验报告，详细描述实验的目的、步骤、结果和讨论。报告还需要包括代码、图像、表格等附件，以便更好地展示实验的结果和结论。