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里面是我学习NAO的经验总结,主要内容有 1、Ubuntu下NAO环境配置 2、如何在ubuntu下找到Choregraphe应用程序 3、Cmake安装,QT安装,geany安装 4、qibuild的环境配置 5、ssh命令、gftp命令,gedit命令使用 6、Ubuntu下生成bin文件和.so文件 7、模块生成和python调用模块 8、pkg和gtk安装 9、OpenCV的安装(ubuntu12.04安装openCV2.4.2和Install OpenCV 2.4.9 in Ubuntu 14.04, 13.10) 10、xx.cpp文件运行遇到问题及其解决办法 如果你是学习NAO机器人一员,这将加快你对nao机器人的了解与开发,本文章同样使用于linux下opencv的学习者,帮助其快速解决编译问题!
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Ubuntu 下 NAO 环境配置:
1、准备软件
将如下软件拷贝到主文件夹下(具体位置自己定,不要出现
中文路径)并解压:
choregraphe-suite-1.12-linux32.tar.gz
naoqi-sdk-1.12-linux32.tar.gz
pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.12.0.62-linux32.tar.gz
qibuild-1.12.tar.gz
2、安装 Python
在终端键入:python
如果显示:
Python 2.7.1+ (r271:86832, Apr 11 2011, 18:05:24)
[GCC 4.5.2] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for
more information.
>>>
则说明系统已经安装好 Python。(一般情况下,安装 ubuntu
系统时会自动安装 python)
输入 exit()退出 python 回到终端。
如 果 没 有 出 现 上 面 的 显 示 内 容 , 则 需 要 自 己 手 动 安 装
python,在终端输入:sudo apt-get install python
3、安装 Cmake
在终端输入:cmake
如果显示其帮助信息,则说明 cmake 已经安装(如下图:包
括 python 与 cmake 的运行结果)。
否则,在终端输入:sudo apt-get install cmake
用来安装 cmake,如果喜欢用图形化操作界面,安装 cmake
之后,再输入:sudo apt-get install cmake-qt-gui
即可以安装 cmake 的图形界面
4、配置环境变量
在终端输入:sudo gedit etc/bash.bashrc
在最后加入下列语句(配置环境变量)
export
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/hl/software/
Linux/naoqi-sdk-1.12-linux32/lib
export
PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/hl/software/Linux/naoq
i-sdk-1.12-linux32/lib
(笔者认为,也可以这样写,并且我也是这么做的。)
export
LD_LIBRARY_PATH=”/home/hl/software/Linux/naoqi-sdk
-1.12-linux32/lib”
export
PYTHONPATH=”/home/hl/software/Linux/naoqi-sdk-1.12
-linux32/lib”
5、测试配置
在终端进入 naoqi 所在的目录
path/naoqi-sdk-1.12-linux32(这是我自己的目录
/home/hl/software/Linux/naoqi-sdk-1.12-linux32)
在终端输入:cd
/home/hl/software/Linux/naoqi-sdk-1.12-linux32
在终端输入:./naoqi
出现下面的结果则说明配置成功:
在终端的环境下使用 ctrl+c 组合键,退出 naoqi。
在终端输入:python
出现一下结果:
在 python 中输入:import naoqi
出现以下结果
说明配置成功。
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资源评论
- wanli_smile2018-05-29资料太久了!没有太大的价值了。
- qq_387786742018-05-12东西非常好
- 东心十2018-01-20文档中干货很多,非常值得
zouroot
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