学习如何适应一个python脚本到您的Choregraphe项目

在Choregraphe中整合Python脚本是增强NAO机器人功能的有效方法。本文由Céline Boudier（Aldebaran Robotics）提供，旨在教你如何将已有的Python脚本适应到Choregraphe项目中，创建自定义的指令盒子。 **一、将Python脚本改编为Choregraphe盒** 1. 首先启动Choregraphe。 2. 在主流程图上右键单击，选择“添加新盒子”。 3. 为你的盒子添加标题、工具提示和图标，然后点击“确定”。 4. 盒子创建成功后，双击该盒子，会打开一个脚本窗口。 5. 在此窗口中，你可以直接用Python编写代码。 6. `onInput_onStart`函数会在用户激活`onStart`输入时调用。 7. 当你想触发`onStopped`输出时，可以写入`self.onStopped()`。 8. 你可以将你的函数作为盒子类的一个方法，并在`onInput_onStart`函数中调用它。 9. 注意：在Choregraphe中，无需导入naoqi库，且创建代理时不需要输入NAO的IP地址。 **二、将Python文件作为项目资源添加** 1. 将`sayWord("hello!")`这一行从文件中删除，因为这个脚本将在Choregraphe中运行。 2. 打开Choregraphe，如果看不到项目内容，点击“查看”然后选择“项目内容”。 3. 点击“导入文件”按钮，将你的Python文件添加到项目中。 4. 按照第一部分中1至4的步骤创建一个新的盒子。 5. 编写新盒子的脚本。要导入模块，首先需要在Choregraphe中引入你的Python文件。 为了在Choregraphe中调用你的`hello_chore.py`文件中的`sayWord`函数，你需要在盒子的脚本中进行以下操作： ```python from hello_chore import sayWord def onInput_onStart(self): sayWord("Hello!") self.onStopped() ``` 通过这种方式，当你在Choregraphe中启动这个盒子时，NAO机器人将会说“Hello!”。这种方法允许你将复杂的Python逻辑封装在单独的文件中，便于管理和维护。 总结起来，Choregraphe提供了两种方式来整合Python脚本：一是直接在盒子内部编写Python代码，二是将Python文件作为项目资源，然后在Choregraphe脚本中导入并调用。这两种方法都可以让NAO机器人执行自定义的Python逻辑，从而扩展其功能。了解这些技巧，你就能更高效地利用Choregraphe与Python来开发NAO的复杂行为。