学习如何适应一个python脚本到您的Choregraphe项目
在Choregraphe中整合Python脚本是增强NAO机器人功能的有效方法。本文由Céline Boudier(Aldebaran Robotics)提供,旨在教你如何将已有的Python脚本适应到Choregraphe项目中,创建自定义的指令盒子。 **一、将Python脚本改编为Choregraphe盒** 1. 首先启动Choregraphe。 2. 在主流程图上右键单击,选择“添加新盒子”。 3. 为你的盒子添加标题、工具提示和图标,然后点击“确定”。 4. 盒子创建成功后,双击该盒子,会打开一个脚本窗口。 5. 在此窗口中,你可以直接用Python编写代码。 6. `onInput_onStart`函数会在用户激活`onStart`输入时调用。 7. 当你想触发`onStopped`输出时,可以写入`self.onStopped()`。 8. 你可以将你的函数作为盒子类的一个方法,并在`onInput_onStart`函数中调用它。 9. 注意:在Choregraphe中,无需导入naoqi库,且创建代理时不需要输入NAO的IP地址。 **二、将Python文件作为项目资源添加** 1. 将`sayWord("hello!")`这一行从文件中删除,因为这个脚本将在Choregraphe中运行。 2. 打开Choregraphe,如果看不到项目内容,点击“查看”然后选择“项目内容”。 3. 点击“导入文件”按钮,将你的Python文件添加到项目中。 4. 按照第一部分中1至4的步骤创建一个新的盒子。 5. 编写新盒子的脚本。要导入模块,首先需要在Choregraphe中引入你的Python文件。 为了在Choregraphe中调用你的`hello_chore.py`文件中的`sayWord`函数,你需要在盒子的脚本中进行以下操作: ```python from hello_chore import sayWord def onInput_onStart(self): sayWord("Hello!") self.onStopped() ``` 通过这种方式,当你在Choregraphe中启动这个盒子时,NAO机器人将会说“Hello!”。这种方法允许你将复杂的Python逻辑封装在单独的文件中,便于管理和维护。 总结起来,Choregraphe提供了两种方式来整合Python脚本:一是直接在盒子内部编写Python代码,二是将Python文件作为项目资源,然后在Choregraphe脚本中导入并调用。这两种方法都可以让NAO机器人执行自定义的Python逻辑,从而扩展其功能。了解这些技巧,你就能更高效地利用Choregraphe与Python来开发NAO的复杂行为。
- Code_小郎中2015-04-26正在学习Python在机器人中应用,很好啊!!
- 伦敦伪枪2015-08-06这个资料在官网文档可以找到
- u0111406452016-08-17感觉没什么用,直接就可以找到
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