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用matlab编写的机器人避障程序
用matlab编写的机器人避障程序
避障MATALAB
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用matlab编写的机器人程序,能够实现自动避障功能
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基于MATLAB的机器人避障程序
浏览:73
5星 · 资源好评率100%
基于MATLAB的机器人避障程序,采用网格图作为环境
matlab机器人避障
浏览:19
matlab仿真实现机器人避障,带动画效果,包含matlab源程序。
机器人避障matlab算法
浏览:102
4星 · 用户满意度95%
用MATLAB实现机器人避障碍实现的功能让你更加清晰明matlab的GUI是多么的强大
动态避障仿真_matlab动态避障_基于相对速度的matlab避障仿真_动态避障_避障
浏览:166
5星 · 资源好评率100%
基于相对速度避障的matlab平台仿真程序可用
基于遗传优化神经网络的小车避障路线规划行驶仿真,并输出行驶动画,使用matlab2021a或者以上版本测试
浏览:33
5星 · 资源好评率100%
基于遗传优化神经网络的小车避障路线规划行驶仿真,并输出行驶动画,如果有碰撞则重新迭代学习_使用matlab2021a或者以上版本测试
机器人避障路径的通用算法(附加输入参数)
浏览:131
本算法是机器人避障路径的通用算法,障碍物区域自己可以手动设置。从50条路径中找出最短的那条路径
MATLAB仿真机械臂避障程序
浏览:167
这机械臂避障,用MATLAB仿真程序源码,供大家下载学习
matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划,避障
浏览:103
4星 · 用户满意度95%
在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序,但很多都有一些问题,比如目标不可达,角度计算错误等等。在这些的基础上,我进行了改进,使得能够更好地到达目标点,减少了震荡,但是依旧会出现几次震荡,愿高手继续完善。程序可以用C写出来,做机器人路径规划或者避障的同学,该文档有很高的参考性。
机器人避障的matlab仿真
浏览:198
4星 · 用户满意度95%
机器人避障的matlab仿真实现,有源码,有动画效果-Robot obstacle avoidance realize the matlab simulation, has source, has animation effects
机器人避障算法的matlab仿真代码
浏览:100
4星 · 用户满意度95%
这是一个学习机器人避障算法的matlab仿真代码,直接下载运行就可以使用,备注非常详细,大家可以自定义避障地图,也可以更改参数实现不同的避障
matlab多机器人避障
浏览:151
3星 · 编辑精心推荐
多个机器人之间的协调路径规划,可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。
机器人避障matlab代码.rar
浏览:190
机器人避障matlab代码.rar
matlab机器人避障,matlab机器人避障动态仿真,matlab
浏览:97
5星 · 资源好评率100%
matlab编程小车避障,只是最简单的直线行走,躲过障碍物
基于matlab的小车避障仿真
浏览:165
4星 · 用户满意度95%
基于matlab对小车的避障功能进行仿真,首先自己设置初始点、目标和障碍点,然后运算出除障碍外的最佳路径
多机器人避障matlab程序.rar
浏览:4
该程序能够进行多机器人编队仿真,程序中包含了多机器人避障,以及多机器人路径规划等,开发了GUI界面,初学者可以学习此程序进行多机器人方面的学习。
机械臂避障程序
浏览:115
5星 · 资源好评率100%
这个程序非常好,是我的导师给我的,我用它发飙了一篇SCI,机械臂避障,用MATLAB仿真。
多机器人路径及避障规划——Matlab
浏览:183
多机器人路径规划,避障处理,代码可执行,Matlab软件编制,已经发布prj,可直接添加到MATLAB,作为晓得执行文件执行。
蚁群算法实现机器人避障和路径规划的matlab仿真代码
浏览:145
3星 · 编辑精心推荐
这是找到的开源的很不错的matlba蚁群算法的仿真代码。经验证,可以很不错的实现蚁群算法的路径规划和避障的仿真实验,可借鉴并运用在机器人上。感谢开源作者。分享给大家,一起学习。
MATLAB机械臂简单控制仿真
浏览:100
5星 · 资源好评率100%
MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇中的简单例子,在Simulink中做了预定义轨迹的运动和Slider Gain控制的运动,用GUI控制的关节代码在MATLAB下机器人可视化与控制---simulin(3)中贴有!
机器人路径规划 避障算法
浏览:153
4星 · 用户满意度95%
对于机器人来说 如何避障 路径规划 跟随路径 知道到达目标 本软件是仿真系统 真实反映了 机器人的过程
最全机械臂避障碍汇总
浏览:68
最全机械臂避障碍汇总,在机械臂避障碍这块最全的文档。关于机械臂避障碍的最全资料!
NAO机器人避障代码
浏览:84
适合于NAO机器人,使用Python编写,下载下来改一下机器人的IP就能用。 程序功能:调用机器人的声呐模块,识别一定距离内是否有障碍物,根据逻辑关系作出相应的动作。
智能小车避障程序
浏览:6
智能小车的避障程序,大家可以下载打开看看,欢迎一起交流。
(AVR)智能机器人避障程序
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AVR单片机,利用C语言实现智能机器人的自主避障
基于遗传算法的多机器人避障程序.rar_多 避障_多避障_遗传算法 避障_避障 matlab_避障matlab
浏览:79
遗传算法的避障程序,在MATLAB即可打开
新建文件夹 (3)_动态窗口法_避障matlab_避障机器人_动态避障_动态窗口
浏览:70
5星 · 资源好评率100%
动态窗口法进行机器人避障,直接复制粘贴打开matlab就可以运行。
matlab.zip_robot obstacle_机器人Matlab_机器人避障_避障_避障 matlab
浏览:174
关于机器人避障的小程序,运用的是MATLAB软件编程,可以实现避障。
matlab机器人避障_matlab避障_避障matlab_避障机器人_避障_matlab小车避障
浏览:135
5星 · 资源好评率100%
matlab编程小车避障,只是最简单的直线行走,躲过障碍物
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Arnold_Hua
2016-01-15
看了一下,好像还好吧。
xiaofeixia0000
2013-01-01
程序可用,很好
F-401
2018-05-13
只是程序的一部分,代码不全,别下。
wciserli
2013-01-15
这个代码很不错,只不过跟我要处理的问题不太一样,还是很感谢
haihuang201
2013-06-14
其实真的还不错!
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caixianjun
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