机器人避障机器人避障

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机器人避障机器人避障

: NAO机器人避障代码适合于NAO机器人，使用Python编写，下载下来改一下机器人的IP就能用。程序功能：调用机器人的声呐模块，识别一定距离内是否有障碍物，根据逻辑关系作出相应的动作。
评级：0 浏览量：1961 收藏量：20 资源大小：4KB 上传时间：2019-12-20

: matlab机器人避障,matlab机器人避障动态仿真,matlab matlab编程小车避障，只是最简单的直线行走，躲过障碍物
评级：5 浏览量：1010 收藏量：13 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-10

: matlab多机器人避障 多个机器人之间的协调路径规划，可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。
评级：3 浏览量：930 收藏量：21 资源大小：443KB 上传时间：2013-11-15

: 机器人避障.doc 机器人避障系统设计本文档提供了一个机器人避障系统的设计方案，该系统使用Microsoft Visual C++和ActivMedia Robotics Interface for Applications (ARIA)库来实现机器人的避障功能。该系统使用sonar sensor和...
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：57KB 上传时间：2023-09-16

: 机器人避障算法的matlab仿真代码这是一个学习机器人避障算法的matlab仿真代码，直接下载运行就可以使用，备注非常详细，大家可以自定义避障地图，也可以更改参数实现不同的避障
评级：4 浏览量：5385 收藏量：44 资源大小：3KB 上传时间：2020-04-05

: 机器人避障（含simulink仿真） 机器人避障（含simulink仿真），代码齐全。欢迎下载交流
评级：2 浏览量：1905 收藏量：34 资源大小：6.09MB 上传时间：2018-06-04

: 机器人避障matlab代码.rar 机器人避障matlab代码.rar
评级：0 浏览量：841 收藏量：6 资源大小：4.11MB 上传时间：2020-07-28

: 多传感器机器人避障系统设计.pdf 多传感器机器人避障系统设计本文主要介绍了基于多传感器的机器人避障系统设计，旨在实现机器人的避障、环绕和定位功能。该系统采用 PIC18F4520 单片机作为控制核心，通过光电开关、超声波传感器和 Pixy 视觉传感器...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2021-08-14

: 机器人避障红外测距传感器性能分析.pdf "机器人避障红外测距传感器性能分析" 本文对红外测距传感器的静态和动态性能进行实验测定，在静态环境中应用硬件和软件滤波对测量电压信号进行处理，验证滤波方法有效性，由最小二乘法拟合传感器数学模型；在动态...
评级：5 浏览量：223 收藏量：1 资源大小：1.08MB 上传时间：2021-08-14

: matlab机器人避障_matlab避障_避障matlab_避障机器人_避障_matlab小车避障 matlab编程小车避障，只是最简单的直线行走，躲过障碍物
评级：5 浏览量：718 收藏量：5 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-10

: 华工机器人避障课程设计华工智能机器人课程设计，机器人避障算法实现，Java源代码
评级：5 浏览量：118 收藏量：1 资源大小：269KB 上传时间：2017-12-20

: 机器人避障问题.doc 机器人避障问题 机器人避障问题是机器人研究领域中一个重要的问题，涉及到机器人的路径规划和避障技术。在本文中，我们研究了机器人避障最短路径和最短时间路径的问题，并提出了解决该问题的方法。问题描述：在一...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：333KB 上传时间：2023-07-12

: 多机器人避障matlab程序.rar 该程序能够进行多机器人编队仿真，程序中包含了多机器人避障，以及多机器人路径规划等，开发了GUI界面，初学者可以学习此程序进行多机器人方面的学习。
评级：0 浏览量：1232 收藏量：14 资源大小：17KB 上传时间：2020-11-03

: 基于模糊控制的机器人避障算法研究.pdf "基于模糊控制的机器人避障算法研究" 本文研究了基于模糊控制的机器人避障算法，旨在解决机器人自主避障问题。文章首先介绍了机器人样机的设计，包括车体和四组变形轮模块组成，车体中包括超声波传感器和控制单元。...
评级：5 浏览量：315 收藏量：3 资源大小：1.15MB 上传时间：2021-08-14

: 基于声纳判断的机器人避障 一个机器人避障算法代码，主要通过声纳判断障碍物进行避障，有点类似BUG算法
评级：1 浏览量：212 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2018-01-16

: 避障_避障matlab_机器人避障_避障机器人_避障仿真_避障避障仿真，利用matlab软件实现机器人避障功能。
评级：0 浏览量：287 收藏量：2 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-10

: 移动机器人避障使用的传感器及技术详解移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、...
评级：0 浏览量：250 收藏量：0 资源大小：102KB 上传时间：2021-01-19

: 基于Dijkstra的智能巡检机器人避障算法.pdf "基于Dijkstra的智能巡检机器人避障算法" 本文 trình bày了一种基于Dijkstra的智能巡检机器人避障算法，旨在解决智能巡检机器人在复杂环境中实现自主定位与智能导航的难点。该算法首先使用激光SLAM预先构建环境...
评级：5 浏览量：195 收藏量：0 资源大小：2.75MB 上传时间：2021-08-12

: matlab机器人避障 matlab机器人避障仿真，可以作为学习用
评级：2 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2016-04-28

: 机器人避障策略研究PPT教案.pptx 机器人避障策略研究 PPT 教案 机器人避障策略研究是移动机器人智能化程度的重要指标，也是移动机器人在复杂多变环境中稳定、安全、高效完成任务的重要保障。当前，机器人避障还远未达到实时和全自主的要求，在未知...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：457KB 上传时间：2021-10-05

: 六足仿生机器人避障功能的设计与实现-论文六足仿生机器人避障功能的设计与实现
评级：0 浏览量：161 收藏量：2 资源大小：1.63MB 上传时间：2021-05-10

: 基于场景匹配的移动机器人避障 研究环境未知情况下移动机器人的避障问题, 提出一种基于模糊场景匹配的移动机器人避障方法. 该方法对多种传感器的信息进行融合, 生成当前环境的场景并与场景库中的场景进行匹配, 利用匹配结果并通过模糊控制...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：312KB 上传时间：2021-01-15

: 罐底检测机器人避障研究.doc 拟开发一套基于多传感器在线检测数据的路径规划和避障算法，以支持检测储油罐内部罐底状态的移动机器人。该机器人作为搭载传感器的罐底在线检测平台，需要遍历罐底所有区域，以检测罐底是否有安全隐患。
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：84KB 上传时间：2019-11-12

: 机器人避障问题.pdf 【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。...【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接...
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：199KB 上传时间：2024-04-04

: 行走机器人避障问题数学建模.doc 行走机器人避障问题数学建模 机器人避障问题是机器人技术领域中的一个重要问题。它涉及到机器人在避障过程中的路径规划和避障策略。机器人避障问题可以分为两个方面：第一，机器人如何避开障碍物达到目标点；第二，...
评级：0 浏览量：58 收藏量：1 资源大小：1022KB 上传时间：2023-07-11

: 机器人避障问题数学建模.doc 机器人避障问题数学建模 机器人避障问题是机器人技术中的一种典型问题，涉及到机器人如何避免障碍物的碰撞，确保安全的行走路径。本文将对机器人避障问题进行数学建模，探究机器人的避障行走问题，并建立数学模型，...
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: 机器人避障路径规划 机器人路径规划问题简单说就是从机器人起点到终点寻找一条无障碍的最优路径，不光要避障而且要找到最优路径，在该算法中将机器人路径图简化为一个0—1矩阵，0表示无障碍，1表示有障碍，应用改进的蚁群算法中的蚁群...
评级：2 浏览量：1225 收藏量：2 资源大小：208KB 上传时间：2018-05-09

: D题 机器人避障问题.doc "机器人避障问题" 本文研究的是机器人避障问题，机器人在不能做折线拐弯，且与障碍物大于一定距离的情况下，可以确定机器人的行走路径由直线段和圆弧组成，而我们的目标正是建立机器人从平面区域中一点到达目标点...
评级：5 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：674KB 上传时间：2023-07-11

: 基于ACO优化的多机器人避障matlab仿真+含代码操作演示视频基于ACO优化的多机器人避障matlab仿真+含代码操作演示视频运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前...
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: 移动机器人动态避障算法把滚动规划和径向基函数神经网络(RBFNN)预测相结合,提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中,针对动态障碍物的新的混合避障算法.利用摄像镜头采集动态障碍物的移动轨迹,提取形心序列,利用RBFNN建立...
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: 机器人避障问题研究.pdf "机器人避障问题研究" 机器人避障问题是机器人技术领域中的一个重要研究方向，本文旨在研究机器人避障问题，并对机器人的最短路径和最短时间路径进行优化。一、机器人避障问题研究概述 机器人避障问题是指机器人...
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: 移动机器人避障（含CAD等仿真） 机器人避障（含simulink仿真），代码齐全，含视频链接。欢迎下载交流
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: 基于MATLAB的机器人避障程序这是一个简单的机器人避障系统的代码，效果很直观，希望对大家有帮助。
评级：0 浏览量：1330 收藏量：16 资源大小：3KB 上传时间：2015-11-24

: boltz12.rar_机器人避障_测距避障_激光机器人使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障
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: 单片机机器人避障功能.doc 单片机机器人避障功能本文介绍了基于80C52单片机的智能小车设计，实现了自动避障、快慢速行驶、按键开车停车、自动记录行驶时间、自动寻线等功能。该设计结合科研项目，采用80C52单片机作为控制核心，红外传感器...
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: 基于模糊控制的机器人避障控制系统设计.pdf #资源达人分享计划#
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: 机器人避障算法避障算法，对于设计机器人移动避障很有用，来吧，赶紧下载
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