没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
大数据
Matlab
matlab机器人避障_matlab避障_避障matlab_避障机器人_避障_matlab小车避障
matlab机器人避障_matlab避障_避障matlab_避障机器人_避障_matlab小车避障
共1个文件
doc:1个
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
避障机器人
5星
· 超过95%的资源
6 下载量
13 浏览量
2021-09-10
17:42:38
上传
评论
4
收藏
3KB
RAR
举报
温馨提示
五一特惠:¥9.90
19.90
matlab编程小车避障,只是最简单的直线行走,躲过障碍物
资源推荐
资源详情
资源评论
避障,避障传感器,matlab
浏览:146
避障仿真,利用matlab软件实现机器人避障功能。
matlab机器人避障,matlab机器人避障动态仿真,matlab
浏览:152
5星 · 资源好评率100%
matlab编程小车避障,只是最简单的直线行走,躲过障碍物
基于遗传优化的小车避障路线规划算法matlab仿真,场景为10*10栅格地图,随机分布障碍物,含仿真操作录像
浏览:187
5星 · 资源好评率100%
1.版本:matlab2021a,包含仿真操作录像,操作录像使用windows media player播放。 2.领域:小车避障路线规划 3.内容:基于遗传优化的小车避障路线规划算法matlab仿真,场景为10*10栅格地图,随机分布障碍物。 4.注意事项:注意MATLAB左侧当前文件夹路径,必须是程序所在文件夹位置,具体可以参考视频录。
基于遗传优化神经网络的小车避障路线规划行驶仿真,并输出行驶动画,使用matlab2021a或者以上版本测试
浏览:27
5星 · 资源好评率100%
基于遗传优化神经网络的小车避障路线规划行驶仿真,并输出行驶动画,如果有碰撞则重新迭代学习_使用matlab2021a或者以上版本测试
动态避障仿真_matlab动态避障_基于相对速度的matlab避障仿真_动态避障_避障.zip
浏览:83
5星 · 资源好评率100%
动态避障仿真_matlab动态避障_基于相对速度的matlab避障仿真_动态避障_避障.zip
基于DWA的动态避障代码【MATLAB】实现
浏览:8
基于DWA的动态避障代码【MATLAB】实现
动态避障仿真_matlab动态避障_基于相对速度的matlab避障仿真_动态避障_避障
浏览:120
5星 · 资源好评率100%
基于相对速度避障的matlab平台仿真程序可用
动态避障的matlab代码-Centralized-Planning:使用MPC和强对偶的运动规划和碰撞避免
浏览:114
动态避障的matlab代码集中规划 使用模型预测控制 (MPC) 执行基于优化的多车道车辆排的编队和重新配置。 车辆(动态障碍物)之间的碰撞避免约束以及道路上的静态障碍物使用强对偶理论建模。 该公式允许在狭窄环境中进行运动规划和避障。 可以找到描述该理论的论文。 运行代码的要求是用于非线性优化的 MATLAB、YALMIP 和 IPOPT 求解器。 例子 避障场景 排重组方案
基于matlab的小车避障仿真
浏览:88
4星 · 用户满意度95%
基于matlab对小车的避障功能进行仿真,首先自己设置初始点、目标和障碍点,然后运算出除障碍外的最佳路径
matlab机器人避障
浏览:92
matlab仿真实现机器人避障,带动画效果,包含matlab源程序。
用matlab编写的机器人避障程序
浏览:171
4星 · 用户满意度95%
用matlab编写的机器人程序,能够实现自动避障功能
机器人避障matlab算法
浏览:111
4星 · 用户满意度95%
用MATLAB实现机器人避障碍实现的功能让你更加清晰明matlab的GUI是多么的强大
机器人避障的matlab仿真
浏览:130
4星 · 用户满意度95%
机器人避障的matlab仿真实现,有源码,有动画效果-Robot obstacle avoidance realize the matlab simulation, has source, has animation effects
基于MATLAB的机器人避障程序
浏览:201
这是一个简单的机器人避障系统的代码,效果很直观,希望对大家有帮助。
避障,避障传感器,matlab源码.zip
浏览:52
避障,避障传感器,matlab源码.zip
matlab多机器人避障
浏览:28
3星 · 编辑精心推荐
多个机器人之间的协调路径规划,可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。
多机器人路径及避障规划——Matlab
浏览:46
多机器人路径规划,避障处理,代码可执行,Matlab软件编制,已经发布prj,可直接添加到MATLAB,作为晓得执行文件执行。
matlab 避障路径
浏览:85
在二维平面内,划分网格,设置不同障碍区域形状,然后在Matlab平台进行编程,寻找避障路径
MATLAB虚拟现实避障小车(结合神经网络)
浏览:21
4星 · 用户满意度95%
用MATLAB虚拟现实做的避障小车,程序中包含神经网络的算法。刚开始小车会碰到障碍,随着训练次数增多将会避开障碍物。
[matlab] 机械臂三维空间避障路径规划(可直接运行)
浏览:121
This file contains the value iteration algorithm written to evaluate the optimal path for a 3-Link Planar Robotic Arm with obstacles.
遗传算法小车避障问题
浏览:36
遗传算法小车避障问题,结果显示清晰,代码齐全,可自行下载
机器人避障算法的matlab仿真代码
浏览:40
4星 · 用户满意度95%
这是一个学习机器人避障算法的matlab仿真代码,直接下载运行就可以使用,备注非常详细,大家可以自定义避障地图,也可以更改参数实现不同的避障
matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划,避障
浏览:61
4星 · 用户满意度95%
在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序,但很多都有一些问题,比如目标不可达,角度计算错误等等。在这些的基础上,我进行了改进,使得能够更好地到达目标点,减少了震荡,但是依旧会出现几次震荡,愿高手继续完善。程序可以用C写出来,做机器人路径规划或者避障的同学,该文档有很高的参考性。
机器人避障matlab代码.rar
浏览:193
机器人避障matlab代码.rar
避障机器人:模糊逻辑-matlab开发
浏览:132
使用模糊逻辑的避障机器人的 FIS 编辑器文件(.fis 文件)。 将其粘贴到“工作”文件夹中,然后通过 MATLAB 中的 FIS 编辑器访问它。
matlab.zip_robot obstacle_机器人Matlab_机器人避障_避障_避障 matlab
浏览:148
关于机器人避障的小程序,运用的是MATLAB软件编程,可以实现避障。
基于遗传算法的多机器人避障程序.rar_多 避障_多避障_遗传算法 避障_避障 matlab_避障matlab
浏览:36
5星 · 资源好评率100%
遗传算法的避障程序,在MATLAB即可打开
多机器人避障matlab程序.rar
浏览:12
该程序能够进行多机器人编队仿真,程序中包含了多机器人避障,以及多机器人路径规划等,开发了GUI界面,初学者可以学习此程序进行多机器人方面的学习。
收起资源包目录
matlab机器人避障,matlab机器人避障动态仿真,matlab源码.rar
(1个子文件)
matlab机器人避障.doc
11KB
共 1 条
1
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
五一特惠:¥9.90
19.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
Y121418
2024-04-04
资源不错,对我启发很大,获得了新的灵感,受益匪浅。
向碗大魔王
2024-03-27
非常有用的资源,有一定的参考价值,受益匪浅,值得下载。
m0_63846532
2023-02-05
感谢大佬分享的资源给了我灵感,果断支持!感谢分享~
EEEWEWEWEWEWEW
2024-02-26
资源很赞,希望多一些这类资源。
心梓
粉丝: 811
资源:
8057
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
Suno AI是一款由Anthropic公司开发的人工智能音乐生成器.docx
蓝桥杯官方练习系统VIP题库真题Python代码讲解
基于yoloV7-pose添加任意个关键点和检测目标多分类
STM32PWM输出+编码器测速+PID闭环
MobaXterm压缩文件
yolov3无人机俯视视角下热红外行人小目标检测权重+数据集
c++编出来的彩票程序
后端开发是一个涉及广泛技术和工具的领域.docx
基于YOLOv7的车辆检测
yolov7无人机俯视视角下热红外行人小目标检测权重+数据集
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功