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遗传算法小车避障问题
遗传算法小车避障问题
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matlab
小车避障
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基于遗传优化的小车避障路线规划算法matlab仿真,场景为10*10栅格地图,随机分布障碍物,含仿真操作录像
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1.版本:matlab2021a,包含仿真操作录像,操作录像使用windows media player播放。 2.领域:小车避障路线规划 3.内容:基于遗传优化的小车避障路线规划算法matlab仿真,场景为10*10栅格地图,随机分布障碍物。 4.注意事项:注意MATLAB左侧当前文件夹路径,必须是程序所在文件夹位置,具体可以参考视频录。
基于遗传优化神经网络的小车避障路线规划行驶仿真,并输出行驶动画,使用matlab2021a或者以上版本测试
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基于遗传优化神经网络的小车避障路线规划行驶仿真,并输出行驶动画,如果有碰撞则重新迭代学习_使用matlab2021a或者以上版本测试
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多边形障碍环境中避障路径的遗传算法,适合机器人规划路径的研究学习
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51单片机制作的智能小车,以及问题的解决方法,通过超声波,实现避障
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越野小汽车机器人,使用遗传算法创造出最佳的汽车机器人。 每一辆汽车获得一个代表他们的“染色体”,每次根据上一代基因生成30个小车,其中越野最远的小车为此代最优基因,下一代小车使用他的基因随机变异生成。 当小车不移动时会自动死亡,当全部小车死亡时会重新生成下一代小车。 当点击左上方下一代按钮时,选取当前跑得最远的小车作为最优基因生成下一代小车。 按下 再生世界 按钮清除当前跑道数据和小车基因数
模拟退火算法和遗传算法程序
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用matlab实现的模拟退火算法和遗传算法小程序
十大算法之详解模拟退火,禁忌搜索,遗传算法,神经网络-MATLAB程序合集
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首先,数学建模比赛一般分为优化类型的题目和数据分析或评价类的题目,需要3-4天提交一篇论文,三个成员需要有一名写手、一名编程人员和一名统筹调度(建模和想思路)人员,这三人的调度和论文撰写工作最好都要熟悉。是对题目的解答,而论文包括:摘要、问题重述、问题分析、模型假设、符号说明、模型的建立与求解、模型的评价、模型的改进与推广、参考文献、附录几大部分,最关键的是摘要,摘要写的不好,论文直接pass掉。
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
【机器人栅格地图】基于帝国企鹅、粒子群、遗传算法求解机器人栅格地图路径规划及避障问题附matlab代码+运行结果.zip
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1.版本:matlab2014/2019a/2021a,内含运行结果,不会运行可私信 2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用 5.博客介绍:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matl
基于遗传算法的避障轨迹规划(六自由机械臂)
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本资源基于abb某一型号的六自由度机械臂,采用遗传算法进行了门型障碍穿越的轨迹规划,并以最短时间为目标进行了优化。
红外避障小车算法代码实现
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crossover1.m
923B
muate.m
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2KB
crossover.m
244B
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656B
shiyan.asv
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