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基于MATLAB的机器人避障程序
基于MATLAB的机器人避障程序
机器人
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2015-11-24
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这是一个简单的机器人避障系统的代码，效果很直观，希望对大家有帮助。
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matlab机器人避障,matlab机器人避障动态仿真,matlab
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matlab编程小车避障，只是最简单的直线行走，躲过障碍物
【路径规划】基于matlab DWA算法机器人局部避障路径规划【含Matlab源码 890期】.zip
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matlab机器人避障,matlab机器人避障动态仿真,matlab源码.rar
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机器人避障算法的matlab仿真代码
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这是一个学习机器人避障算法的matlab仿真代码，直接下载运行就可以使用，备注非常详细，大家可以自定义避障地图，也可以更改参数实现不同的避障
蚁群算法路径规划（避障）MATLAB源程序
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4星 · 用户满意度95%
使用蚁群算法进行智能避障，并且不断比较出路程，然后寻找出最短路径。此代码有所优化。使用蚁群算法进行智能避障，并且不断比较出路程，然后寻找出最短路径。此代码有所优化。
基于matlab的小车避障仿真
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基于matlab对小车的避障功能进行仿真，首先自己设置初始点、目标和障碍点，然后运算出除障碍外的最佳路径
蚁群算法实现机器人避障和路径规划的matlab仿真代码
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3星 · 编辑精心推荐
这是找到的开源的很不错的matlba蚁群算法的仿真代码。经验证，可以很不错的实现蚁群算法的路径规划和避障的仿真实验，可借鉴并运用在机器人上。感谢开源作者。分享给大家，一起学习。
用matlab编写的机器人避障程序
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用matlab编写的机器人程序，能够实现自动避障功能
基于Matlab平台的船舶避碰模型研究.pdf
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matlab机器人避障
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matlab机器人避障仿真，可以作为学习用
机器人避障matlab算法
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用MATLAB实现机器人避障碍实现的功能让你更加清晰明matlab的GUI是多么的强大
机器人避障的matlab仿真
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机器人避障的matlab仿真实现，有源码，有动画效果-Robot obstacle avoidance realize the matlab simulation, has source, has animation effects
matlab 避障路径
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在二维平面内，划分网格，设置不同障碍区域形状，然后在Matlab平台进行编程，寻找避障路径
论文研究-基于相对速度的选择性避障方法的研究.pdf
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从运动学的角度分析了碰撞的原因，从碰撞问题的根本上着手解决避障问题。利用相对速度和机器人前进方向的夹角对避障区内的障碍物进行筛选，很大程度上避免了不必要的避障动作，增加了机器人接近目标的机会。实践证明了该方法的可用性和有效性。
matlab多机器人避障
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3星 · 编辑精心推荐
多个机器人之间的协调路径规划，可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。
循迹避障智能车 完美教程
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里面有详细的制作智能车的原理及方法，对于初学者很有用，有个模块的硬件图，很好讲述了智能车如何制作，各模块可直接使用到单片机中。
基于神经网络的机器人壁障matlab
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机器人利用神经网络进行壁障，下载的朋友如要进行仿真需要针对自己的实验或论文的现实内容进行改动
机器人避障matlab代码.rar
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机器人避障matlab代码.rar
机械臂避障程序
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5星 · 资源好评率100%
这个程序非常好，是我的导师给我的，我用它发飙了一篇SCI，机械臂避障，用MATLAB仿真。
基于DWA的动态避障代码【MATLAB】实现
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[matlab] 机械臂三维空间避障路径规划（可直接运行）
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This file contains the value iteration algorithm written to evaluate the optimal path for a 3-Link Planar Robotic Arm with obstacles.
机器人避障路径规划
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机器人路径规划问题简单说就是从机器人起点到终点寻找一条无障碍的最优路径，不光要避障而且要找到最优路径，在该算法中将机器人路径图简化为一个0—1矩阵，0表示无障碍，1表示有障碍，应用改进的蚁群算法中的蚁群系统思想对其路径进行优化。
动态避障仿真_matlab动态避障_基于相对速度的matlab避障仿真_动态避障_避障
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基于相对速度避障的matlab平台仿真程序可用
动态避障的matlab代码-Centralized-Planning:使用MPC和强对偶的运动规划和碰撞避免
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动态避障的matlab代码集中规划 使用模型预测控制 (MPC) 执行基于优化的多车道车辆排的编队和重新配置。 车辆（动态障碍物）之间的碰撞避免约束以及道路上的静态障碍物使用强对偶理论建模。 该公式允许在狭窄环境中进行运动规划和避障。 可以找到描述该理论的论文。 运行代码的要求是用于非线性优化的 MATLAB、YALMIP 和 IPOPT 求解器。 例子 避障场景 排重组方案
基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
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5星 · 资源好评率100%
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulin
多智能体最优一致性避障算法Matlab仿真源程序.zip
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4星 · 用户满意度95%
文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序，使用一致性算法进行避障有利用多机器人快速到达目标位置
MATLAB仿真机械臂避障程序
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这机械臂避障，用MATLAB仿真程序源码，供大家下载学习
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