没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
后端
C
机器人避障算法
机器人避障算法
避障算法
4星
· 超过85%的资源
需积分: 34
43 下载量
142 浏览量
2013-06-07
22:40:39
上传
评论
6
收藏
921KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
避障算法，对于设计机器人移动避障很有用，来吧，赶紧下载
资源推荐
资源评论
机器人避障matlab算法
浏览：33
4星 · 用户满意度95%
用MATLAB实现机器人避障碍实现的功能让你更加清晰明matlab的GUI是多么的强大
机器人路径规划 避障算法
浏览：98
4星 · 用户满意度95%
对于机器人来说 如何避障 路径规划 跟随路径 知道到达目标 本软件是仿真系统 真实反映了 机器人的过程
记忆运动方向的机器人避障算法 (2013年)
浏览：98
在一般的避障环境中，Tangentbug 算法表现的非常鲁棒，但当避障环境中有对称障碍物的时候，Tangentbug 算法容易产生路径的死循环，从而导致终点不可到达．然而在机器人避障过程中，对称障碍物是非常常见的．针对这个问题，提出了基于记忆机器人运动方向的Tangentbug 算法．该算法中，机器人每经过一个位置点，就把当前位置点和选择的运动方向记录下来，为后面的更新运动方向做好准备．首先，机器
机器人避障路径的通用算法(附加输入参数)
浏览：114
本算法是机器人避障路径的通用算法，障碍物区域自己可以手动设置。从50条路径中找出最短的那条路径
人工势场避障算法
浏览：157
人工势场法的局部路径规划，通过斥力和合力计算去躲避障碍物，成功的到达目标点
移动机器人运动规划避障的一些算法代码
浏览：101
5星 · 资源好评率100%
移动机器人的避障和运动规划算法代码，包括D算法A*算法基于模糊控制的算法等
机器人避障算法的matlab仿真代码
浏览：194
4星 · 用户满意度95%
这是一个学习机器人避障算法的matlab仿真代码，直接下载运行就可以使用，备注非常详细，大家可以自定义避障地图，也可以更改参数实现不同的避障
包括多机器人避障算法.rar
浏览：64
3星 · 编辑精心推荐
多机器人避障防碰路径规划，最后形成编队，MATLAB仿真程序
基于simbad平台的避障算法---栅格法改进版
浏览：123
3星 · 编辑精心推荐
有些许改进，优化了A*算法和机器人行进方式
凸优化与A*算法结合的路径避障算法
浏览：96
5星 · 资源好评率100%
为提高足式移动机器人的避障能力和路径规划效率,提出一种凸优化与A*算法结合的路径避障算法.首先,基于半定规划的迭代区域膨胀方法IRI-SDP(iterative regional inflation by semi-definite programming),通过交替使用两种凸优化算法快速计算出地面环境中无障碍凸多边形及其最大面积内切椭圆,用于移动机器人的局部避障和任务动作规划;然后,结合经典的A
机器人避障
浏览：174
4星 · 用户满意度95%
由人工势场理论编写的机器人路径规划、仿真采用matlab程序
matlab机器人避障
浏览：188
matlab仿真实现机器人避障，带动画效果，包含matlab源程序。
matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划，避障
浏览：197
4星 · 用户满意度95%
在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。
matlab多机器人避障
浏览：192
3星 · 编辑精心推荐
多个机器人之间的协调路径规划，可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。
蚁群算法实现机器人避障和路径规划的matlab仿真代码
浏览：155
3星 · 编辑精心推荐
这是找到的开源的很不错的matlba蚁群算法的仿真代码。经验证，可以很不错的实现蚁群算法的路径规划和避障的仿真实验，可借鉴并运用在机器人上。感谢开源作者。分享给大家，一起学习。
机器人运动避障
浏览：81
机器人运动规划，并且在遇到障碍物时候能够避开障碍点，有最短距离和非最短距离两种
基于Simbad平台的机器人避障模拟与实现
浏览：181
5星 · 资源好评率100%
在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境，设定机器人的起始点和终点后，机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划算法，实现一种以上算法并相互比较。要求给出源代码、试验结果并且进行演示。
智能小车避障代码
浏览：175
智能避障小车
EV3 自动避障车程序
浏览：125
5星 · 资源好评率100%
自己设计的乐高EV3家庭版自动避障车程序及LDD图纸。用坦克底盘。
Webots平台NAO机器人寻路避障实现附件
浏览：173
Webots平台NAO机器人寻路避障实现附件
机器人避障matlab代码.rar
浏览：189
机器人避障matlab代码.rar
NAO机器人python源码，录音、动作、绕口令、声呐避障
浏览：70
3星 · 编辑精心推荐
压缩包里面是四个Python写的NAO机器人工程，分别实现了录音并且回放，做一串动作、绕口令、和声呐避障四个功能，代码清晰，但愿对大家有用
机器人避障传感器与避障算法实现.zip
浏览：73
机器人避障传感器与避障算法实现.zip 大学生课程设计 基于深度学习的课程设计 自己大二写的课程设计
用matlab编写的机器人避障程序
浏览：156
4星 · 用户满意度95%
用matlab编写的机器人程序，能够实现自动避障功能
2维避障RRT算法
浏览：150
在二维平面内通过RRT算法，从起点到终点，避开障碍物，搜索出一条有效路径
红外避障小车算法代码实现
浏览：87
5星 · 资源好评率100%
用msp430f149单片机做控制器，外加红外传感和电机控制实现的避障小车代码实现...
NAO机器人避障代码
浏览：43
适合于NAO机器人，使用Python编写，下载下来改一下机器人的IP就能用。 程序功能：调用机器人的声呐模块，识别一定距离内是否有障碍物，根据逻辑关系作出相应的动作。
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
njust_小文
2014-01-14
还不错呢，有些帮助。感谢lz。
my_wzy
2014-02-28
有点老了，文档
u010996055
粉丝: 0
资源:
2
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
J-link烧录软件，用于hex文件烧录
VB打开时间同步页面/Internet时间设置.vbs
关闭Windows混合睡眠、休眠
使用Vue.js实现一个注册页面操作步骤
汇编基础学习1-数据类型及寄存器学习教程
Windows10/11备份本机纯驱动
mybatisplus3.5.3.1基础生成代码完整步骤（超详细）
利用Sora AI生成视频：操作指南与实例解析
Java网络编程-WEB开发入门演示文稿
HBuilderX 简称 HX，为开发者而生，免费下载
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
