仿launch

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仿launch

: 仿launch的Android界面和Android的launch有点相同，界面挺炫的
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：3.07MB 上传时间：2014-08-05

: 最近做的一个仿launch横向滑动多屏的DEMO 最近调查了一个仿launch的横向滑动屏幕的DEMO，在网上看到一个类，并加以修改分享如下，最后附有完整打包文件和截图：本例中实现了动态添加的功能，每一屏显示9个TEXTview，点击上方add按钮会添加一个textview，当...
评级：4 浏览量：150 收藏量：9 资源大小：87KB 上传时间：2011-10-18

: Simulating Husky 仿真代码 Simulating Husky 仿真代码
评级：0 浏览量：316 收藏量：1 资源大小：2.63MB 上传时间：2022-06-15

: Android应用源码之BackgroundViewPager实现桌面launch移动.rar Android应用源码之BackgroundViewPager实现桌面launch移动.rar
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：1.8MB 上传时间：2021-12-16

: 类似应用launch可长按拖动并交换的网格Gridview 类似应用launch可长按拖动并交换的网格Gridview，在Gridview外部监听OnItemclick事件在ItemClick内部adapterview 的内部组件点击事件就可以实现converView 的UI点击事件研究了很多天不周之处请各位多多指点 ...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-04-03

: Android BackgroundViewPager实现桌面launch移动-IT计算机-毕业设计.zip 前几年的Android应用源码Demo，主要面向的是学生毕业设计学习。
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：1.84MB 上传时间：2022-04-01

: 用于水下机器人仿真的GazeboROS软件包用于水下机器人仿真的GazeboROS软件包
评级：0 浏览量：299 收藏量：1 资源大小：51.29MB 上传时间：2023-12-23

: ign-launch:运行和管理程序和插件点火启动：运行和管理程序和插件维护者： ATopenrobotics DOT组织建造地位测试范围 Ubuntu的仿生自制酒视窗 Ignition Launch是一个组件，它提供了一个命令行界面来运行和管理应用程序及插件。目录从源头建造用法...
评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：856KB 上传时间：2021-05-14

: vc仿真测试 vc下三维仿真测试程序，一个导弹发射的简单程序，由数据和源代码组成，模拟导弹发射过程-A missile launch simple procedure, by the data and the composition of the source code to simulate the process of ...
评级：0 浏览量：205 收藏量：0 资源大小：2.25MB 上传时间：2013-01-27

: TIA博途wincc仿真运行时提示未安装运行系统的解决办法.docx TIA博途wincc仿真运行时提示未安装运行系统的解决办法
评级：5 浏览量：1138 收藏量：0 资源大小：386KB 上传时间：2022-04-09

: ROS系统下基于Gazebo的3D物理仿真.docx 详细介绍了在ROS系统里，采用Gazebo进行3D物理仿真的原理和过程。包括如何编写URDF文件、如何编写launch文件等等。
评级：0 浏览量：238 收藏量：1 资源大小：1.62MB 上传时间：2020-01-28

: rocket-launch-client-simulation 在可视地图上放置了launch_locations前三个国家（我们建议使用）您应该在选择的任何框架（或没有框架）中为浏览器编写应用程序。仿真过程应少于三个小时。地图请使用地图框运行API 您将需要启动API的本地...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-03-31

: 基于ROS的机械臂仿真-模拟运动控制卡的实现方式进行NURBS等插补算法仿真源码+演示视频+使用说明.zip 基于launch文件以及xml语言进行相关定义以及开发，通过moveit!作为配置器，同时通过python脚本实现自定轨迹开发。程序说明具体可见src文件夹：\ （1）moveit!设置：存在于mingmoveit_config文件夹，相关子结构图...
评级：0 浏览量：192 收藏量：3 资源大小：14.95MB 上传时间：2023-09-21

: 32-bit W3launch Emulator-开源一个32位W3Launch阅读器。旨在执行原始16位W3Launch程序的所有读取功能，而无需使用原始W3Launch程序所需的16位Windows仿真模式。
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：192KB 上传时间：2021-05-25

: ROS通信代码实现及Gazebo仿真 smartcar_description/smartcar_gazebo.launch waypoint_loader/waypoint_loader.launch waypoint_updater/waypoint_updater.launch stanley_persuit/stanley_persuit.launch Pure_persuit算法： smartcar_...
评级：5 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：399KB 上传时间：2023-10-26

: LaunchBar Commander【苹果Mac界面仿真软件】 v1.109.01 LaunchBar Commander【苹果Mac界面仿真软件】 v1.109.01 LaunchBar Commander【苹果Mac界面仿真软件】的简介： LaunchBar Commander v1.109.01是一款可以模仿苹果mac界面的仿真软件，用户安装本软件后即可正常启动...
评级：5 浏览量：188 收藏量：0 资源大小：4.91MB 上传时间：2010-02-09

: LaunchBar Commander(Mac风格快速启动软件) v1.142.03.rar launchbar commander 是一款仿Mac OS X 界面风格的快速启动软件，它主要的功能就是有条理的管理程序图标和快捷方式，以及快速启动程序，LaunchBar Commander带有两种显示模式：面板和任务栏模式，前者像窗口一样显示...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：2.12MB 上传时间：2019-07-09

: 仿今日头条启动广告图作者myiosemail，源码YJLaunchImage，仿今日头条启动广告图，可适用于LaunchScreen.storyboard或者LaunchImage。
评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：1.45MB 上传时间：2021-04-06

: Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真处理文章目录Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理0 从Solidworks中导出urdf文件1 测试导出的包2 修改已经生成的urdf文件2.1 修改urdf文件2.2 修改display.launch2.3 修改gazebo.launch3 创建控制功能包3.1 ...
评级：5 浏览量：3710 收藏量：10 资源大小：512KB 上传时间：2021-01-20

: 机器人建模与仿真（二）——机器人URDF模型仿真.pdf 在RobotName_description功能包下创建⼏个不同作⽤的⽂件夹，包含urdf、meshes、launch和config四个⽂件夹。 urdf：存放机器⼈模型的URDF或xacro⽂件 meshes：放置URDF中引⽤的模型渲染⽂件，机器⼈外观纹理，让...
评级：5 浏览量：452 收藏量：0 资源大小：128KB 上传时间：2023-03-03

: 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9命令遥控可视化教程（二）上一篇，已经在Gazebo 9中放入了一个支持ROS 2的仿真机器人，具体参考： ...$ ros2 launch mobot world.launch.py 具体流程参考下图，配置不同会有路径和目录的差异：节点 $ ros2 node usage: ros2 nod
评级：0 浏览量：737 收藏量：2 资源大小：1.1MB 上传时间：2021-01-06

: 基于NMPC的无人艇定点控制与轨迹跟踪控制仿真C++源码+项目使用说明.zip 在mycontroller中有launch文件夹，其中包含两个launch文件 # 1 项目依赖 ros-noetic eigen3 （用于矩阵运算） casadi3.6.3 （linux，C++版本，用于求解NLP问题） matplotlibcpp （用于绘图，由于调用的是python...
评级：0 浏览量：306 收藏量：2 资源大小：45KB 上传时间：2023-09-21

: SIwave电源完整性仿真教程 2. PCB 文件导入：SIwave电源完整性仿真教程将指导用户如何将PCB文件导入到SIwave软件中，包括Launch SIwave方式和ANF+CMP方式。 3. PCB 的 Validation Check：SIwave电源完整性仿真教程将指导用户如何对PCB文件进行...
评级：4 浏览量：263 收藏量：0 资源大小：2.44MB 上传时间：2015-01-10

: ROS-noetic + MAVROS + PX4-1.12.3+gazebo多机协同仿真 2.打开终端输入：roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl.launch 3.再打开一个终端输入rosrun offboard offboard_node 4.成功后会看到三架无人机圆形轨迹运动（位置控制）。提示：记得修改multi_uav_mavros_sitl....
评级：5 浏览量：1729 收藏量：18 资源大小：488KB 上传时间：2022-09-01

: vivado软件基础操作 vivado软件基础操作
评级：0 浏览量：464 收藏量：0 资源大小：912KB 上传时间：2022-11-20

: ADI仿真器常见故障解疑 ADI仿真器如ADZS-HPUSB-ICE挂在ADSP的时候报错，发现TEST都没有问题可以正常通过，但是就是连不上。可能会如下几个原因，本文作出了详细介绍。
评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：60KB 上传时间：2020-07-29

: rbares_sim：RB Ares自动托盘车的仿真软件包 rbares_sim 用于模拟RB Ares的软件包。配套rbares_sim_bringup 启动文件，以启动对机器人的完整模拟。...培养通过以下方式启动样本仿真： roslaunch rbares_sim_bringup rbares_complete.launch有关更多信息，请参见
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：201KB 上传时间：2021-02-09

: AutoCarROS2:使用ROS2和Gazebo开发用于自动车辆感应，制图，控制和行为方法的虚拟仿真平台汽车赛车2AutoCarROS已经...转向控制器基本启动文件，供将来的启动文件使用ackermann_vehicle.launch 将populated_road.world文件启动到Gazebo中，并将ngeeann_av生成到一个已填充的道路世界中。它还会启动ackermann_c
评级：0 浏览量：568 收藏量：1 资源大小：663KB 上传时间：2021-03-17

: platform-kuka-ip-simulation:平台Kuka Intitut Pascal UMR6602的仿真洛朗·勒奎弗（Laurent LEQUIEVRE） CNRS研究工程师（法国）帕斯卡研究所UMR6602 ROS模拟-库卡平台-Pascal Institut UMR6602仅Arms和Pantilt： roslaunch platform_gazebo platform_gazebo.launch use_pantilt：= ...
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: sawyer-robot-learning:在Sawyer Robot上应用机器学习的仿真源代码和示例-Source code learning 索耶机器人学习该存储库包含模拟源代码和在凉亭模拟环境中在上应用机器学习算法的示例。依赖项和软件包： ... $ roslaunch sawyer_demonstration sawyer_demonstration.launch \task:=reaching control
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: 线性跟驰模型的matlab代码-final_design_ws:最后一年的项目。使用dbw_mkz工具箱进行仿真，控制器设计，车道... lane_keep_demo.launch”，在该演示中，汽车被控制在行车道上。下图总结了演示启动文件的基本结构。 / gazebo节点是模拟平台，并通过CAN总线主题和图像主题（/ vehicle / image_raw）与其他软件
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: Basilisk 节点 - 基于 Substrate 的跨链流动性协议此命令将构建Wasm和本机代码：cargo build --release跑步洛可可本地测试网中继链存储库 (polkadot) 必须内置于../polkadot使用polkadot-launch从最新源安装的polkadot-launch实用程序git clone ...
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: 基于python的机械臂避障源码+项目说明（机械臂末端预期轨迹+主动视觉目标调度+最优感知方向决策+智能避障等... 4. jaka/jaka_gazebo/launch/arm_gazebo_controller.launch 5. jaka/jaka_gazebo/config/arm_cam_joint.yaml 6. jaka/jaka_gazebo/config/arm_gazebo_control.yaml ``` 同时，cam_follow.py也有很小的修改： ``` ...
评级：0 浏览量：54 收藏量：1 资源大小：52.42MB 上传时间：2024-04-10

: 基于Rviz的轻量级ROS导航仿真器python源码+使用说明.zip ros2 launch simulator planner_simulator.launch.py # 另一个终端启动仿真器 ros2 launch planner planner.launch.py 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ ...
评级：5 浏览量：123 收藏量：1 资源大小：35.78MB 上传时间：2023-09-21

: matlab代码中clc-global_localization:使用STDR仿真器进行2D地图中的全局定位实验 src/stdr_navigation/launch/diy_map_patrol_nav.launch 录制数据 rosbag record -O pose /amcl_pose /tf 保存成txt rostopic echo -b pose.bag -p /amcl_pose > amcl.txt rostopic echo -b pose.bag -p /tf > tf....
评级：0 浏览量：178 收藏量：0 资源大小：5.18MB 上传时间：2021-05-22

: baxter-teleoperation:使用Kinect，Oculus Rift和Web界面对Baxter工业机器人进行远程操作的Python代码使用Kinect和Oculus Rift的Baxter遥操作该存储库... baxter.sh其次，在新的终端选项卡中启动kinect客户端： roslaunch openni_launch openni.launch第三，在另一个终端标签中开始跟踪： roslaunch openni_tracker op
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：388KB 上传时间：2021-05-24

: 再入阶段可重复使用运载火箭的准连续高阶滑模控制器设计针对六自由度（6DOF）可重复使用运载火箭（RLV），开发了一种非线性鲁棒控制策略，该策略是非线性，多变量，强耦合的，包括不确定的参数和外部干扰。首先，设计了折返制导律，以生成可行的制导命令，然后由基于准...
评级：0 浏览量：82 收藏量：1 资源大小：1.95MB 上传时间：2021-03-20

: m-39-MATLAB_ROS_node:使用MATLAB，ROS，Turtlebot3和Gazebo的示例 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch 然后逐段运行此代码。 %% Clear clc; clear all; %% start ROS master in MATLAB % to connect outside ros master, use; rosinit('...
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: quadruped_ctrl：在pybullet环境中使用ros模拟的MIT迷你猎豹四足机器人四足机器人麻省理工学院的迷你猎豹模拟麻省理工学院的迷你猎豹使用定制的模拟器和lcm框架，这不是进行机器人开发的流行方法。... roslaunch gamepad_ctrl gamepad_ctrl.launch 在模拟器中运行控制器： ro
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评级：0 浏览量：553 收藏量：4 资源大小：46.13MB 上传时间：2021-05-27

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