ROS和MATLAB集成
“使用MATLAB，ROS工具箱和GAZEBO仿真来移动Turtlebot”
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经过：
要求
MATLAB 2021a
ROS工具箱
ROS1
Turtlebot3仿真
MATLAB教程
运行Turtlebot凉亭空世界模拟。
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
然后逐段运行此代码。
%% Clear
clc; clear all;
%% start ROS master in MATLAB
% to connect outside ros master, use; rosinit('http://192.168.1.1:12000')
rosinit
%% RUn GAZEBO then List nodes
rosnode list
%% Use rost
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