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: 库卡kr20的urdf文件库卡kr20的urdf文件，使用sw2019进行导出，ros的测试环境为Ubuntu18.04，测试可用，具体的调试可以后期自己慢慢调注意：如果不会使用，谨慎下载
评级：3 浏览量：310 收藏量：0 资源大小：3.02MB 上传时间：2021-08-22

: 履带底盘urdf文件。履带底盘urdf文件
评级：5 浏览量：601 收藏量：3 资源大小：1.25MB 上传时间：2022-05-29

: Franka robotFranka Emika Panda机器人的URDF and meshes 文件 Franka robot Franka Emika Panda机器人的URDF and meshes 文件
评级：0 浏览量：301 收藏量：1 资源大小：4.57MB 上传时间：2022-02-15

: 埃夫特机器人 ER15-1400 的 URDF和XML模型 SolidWorks导出后修改的urdf和xml文件，用于mujoco导入，vrep导入
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：3.38MB 上传时间：2023-05-12

: urdf.rviz文件 urdf在rviz打开必用文件
评级：0 浏览量：510 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2020-09-18

: eDo机器人urdf文件 eDo机器人urdf文件
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：8.04MB 上传时间：2022-06-16

: urdf2webots:将URDF文件转换为Webots PROTO节点的实用程序 urdf2webots 此工具将URDF文件转换为Webots PROTO文件。安装从点子pip install urdf2webots在macOS上，将pip二进制路径导出到PATH： export PATH="/Users/$USER/Library/Python/3.7/bin:$PATH"从来源git clone ...
评级：1 浏览量：1342 收藏量：0 资源大小：3.89MB 上传时间：2021-04-01

: SolidWorks 到 URDF 导出器（ROS机器人） SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。导出器将创建一个类似 ROS 的包，其中包含网格、纹理和机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件...
评级：5 浏览量：1530 收藏量：1 资源大小：2.96MB 上传时间：2022-02-04

: 基于VUE实现的URDF文件在线查看网页主要是使用的[urdf-loader]外加[threejs]，再通过[vue]来实现的，可以在网页端查看URDF模型，并保存图片到本地。
评级：0 浏览量：355 收藏量：0 资源大小：575KB 上传时间：2022-10-03

: urdf_optcontrol 从URDF到最佳控制在这里，我们提供了一个易于使用的库，使您可以通过urdf对给定的机器人进行最佳控制。我们提供的最佳控制基于固定时间的轨迹目标。安装指南我们假设您已经在系统中安装了ROS，但是它仍然可以...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：203KB 上传时间：2021-04-02

: Robomaster-S1 URDF文件 Robomaster S1的URDF文件，可用于Pybullet、Gazebo等模拟器加载，也可根据solidworks自行创建类似的文件。
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2023-05-16

: Sw2urdf.7z SW2URDF安装包
评级：0 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：2.45MB 上传时间：2020-01-20

: ROS机器人建模URDF语言教程 ROS机器人建模URDF语言教程. 本材料将介绍URDF的概念, 基础使用方式, 高级使用方式, 实践案例.
评级：5 浏览量：493 收藏量：3 资源大小：337KB 上传时间：2019-01-30

: urdf_parser_py:适用于Python的独立URDF解析器 urdf_parser_py 开发设置您必须手动运行setup.py 。对于catkin开发，您可以通过以下方式安装到$ ws /../ build / lib / pythonX.Y / dist-packages devel_prefix=$(cd $(catkin_find --first-only)/.. && pwd) cd...
评级：0 浏览量：329 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2021-05-05

: 通过URDF自定义四轮小车模型通过URDF自定义四轮小车模型，即博客ROS学习（七）对应源码，博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/114936519
评级：0 浏览量：1004 收藏量：1 资源大小：19KB 上传时间：2022-04-15

: phobos:Blender的附加组件，允许在所见即所得的环境中创建URDF，SDF和SMURF机器人模型 Phobos导出URDF ， SDF或SMURF之类的格式以及常见的网格格式（立体光刻（.stl）， Wavefront （.obj）或Collada （.dae））。 Phobos与不来梅一起在不来梅的机器人创新中心发起，目前正在开发中。如果有任何疑问...
评级：0 浏览量：361 收藏量：1 资源大小：2.51MB 上传时间：2021-05-01

: puma560模型和urdf.zip 将PUMA560机械臂的三维模型生成urdf文件导入MATLAB中。包含了PUMA560机械臂的零件和装配体，以及生成的urdf文件。
评级：0 浏览量：1531 收藏量：8 资源大小：1.72MB 上传时间：2020-06-03

: racecar.urdf racecar.urdf
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2023-10-10

: Dobot Magician urdf文件 Dobot Magician urdf文件
评级：0 浏览量：147 收藏量：1 资源大小：355KB 上传时间：2022-11-13

: 协作机器人UR5.URDF文件可实现URDF描述的文件
评级：5 浏览量：993 收藏量：2 资源大小：10KB 上传时间：2022-01-18

: URDF模型可在RVIZ中显示本人亲自建立的URDF模型，坐标选取已经颜色设定，初级菜鸟，大神们还望指教
评级：0 浏览量：2582 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2018-12-20

: solidworks导出URDF ROS包资料 solidworks导出URDF模型ROS包资料,经过整理测试可行，包含了PDF格式教程，还有solidworks导出URDF插件，非常容易上手。
评级：1 浏览量：1408 收藏量：5 资源大小：1.61MB 上传时间：2018-10-14

: DH2URDF:Denavit-Hartenberg表到URDF（统一机器人描述格式） Denavit Hartenberg表到统一机器人描述格式 ... 转换后的代码给出了放置在Denavit-Hartenber参考系上的轴（作为URDF圆柱体）。然后可以使用此元素来创建完整的URDF。在同伴网站，您可以查看URDF并使用联合值。
评级：0 浏览量：593 收藏量：1 资源大小：138KB 上传时间：2021-05-19

: realtime_urdf_filter:ROS软件包，可以从Kinect深度图像中过滤URDF模型中定义的几何形状。也可以为OpenNI... realtime_urdf_filter 该软件包为深度图像提供了基于OpenGL的，基于着色器的加速过滤。场景几何是在URDF模型中定义的，还有定义摄像机位置和过滤参数的参数。只要TF延迟不是太高，静态环境模型和铰接式机器人模型...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：477KB 上传时间：2021-05-16

: 基于Matlab实现自由度机械臂仿真模型使用solidworks导出urdf格式 simscape工具箱（源码+使用说明+数据） 1、资源内容：基于Matlab实现自由度机械臂仿真模型使用solidworks导出urdf格式 simscape工具箱（源码+使用说明+数据） 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的学习者，作为“参考资料”参考学习使用。 3、...
评级：5 浏览量：565 收藏量：2 资源大小：15.57MB 上传时间：2023-03-23

: 履带底盘模型solidworks+urdf文件履带底盘模型solidworks+urdf文件
评级：5 浏览量：1351 收藏量：9 资源大小：217.95MB 上传时间：2022-05-14

: HW04-urdf-gazebo-solns.pdf HW04-urdf-gazebo-solns.pdf
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：1.82MB 上传时间：2023-09-14

: 【机器人学习】四足机械狗（并联结构）urdf文件制作+simscape导入.rar 【机器人学习】四足机械狗（并联结构）urdf文件制作+simscape导入.rar
评级：5 浏览量：1278 收藏量：4 资源大小：9.24MB 上传时间：2021-07-09

: Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真处理文章目录Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理0 从Solidworks中导出urdf文件1 测试导出的包2 修改已经生成的urdf文件2.1 修改urdf文件2.2 修改display.launch2.3 修改gazebo.launch3 创建控制功能包3.1 ...
评级：5 浏览量：3453 收藏量：10 资源大小：512KB 上传时间：2021-01-20

: ur3_URDF文件，xacro.zip，使用Solidworks导出的URDF文件 ur3_URDF文件，xacro.zip，使用Solidworks导出的URDF文件
评级：5 浏览量：199 收藏量：2 资源大小：30KB 上传时间：2022-03-28

: matlab欧拉角算旋转矩阵代码-RobEx03_FANUC-URDF:机器人课程练习@UniSA matlab欧拉角算旋转矩阵代码RobEx03_FANUC-URDF 机器人课程@UniSa 的第三个练习。 2020/2021 学年。导出 Fanuc 机器人的 DH 参数。将 DH 参数转换为 URDF 并使用 urdf_tutorial display.launch 在 RViz 中可视化 ...
评级：0 浏览量：718 收藏量：0 资源大小：19.13MB 上传时间：2021-06-17

: ROS urdf模型 joint 位姿转换 ROS urdf模型 joint 位姿转换演示，主要为了测试和理解。
评级：0 浏览量：600 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2020-12-08

: urdf-viz-URDF可视化-Rust开发 urdf-viz可视化URDF（统一机器人描述格式）文件。 urdf-viz用Rust-lang编写。安装使用货物安装如果您使用的是rust-lan urdf-viz，请可视化URDF（统一机器人描述格式）文件。 urdf-viz用Rust-lang编写。安装与货物...
评级：0 浏览量：265 收藏量：0 资源大小：23.37MB 上传时间：2021-05-27

: 将xacro文件转化为URDF文件并在一致性上检查生成的URDF文件,显示连杆树并以图形方式进行可视化 xacro 是 URDF 的升级版,易于修改机器人模型参数,生成xacro文件后进行检查分为如下几步 1 . cd 至 xacro 文件所在目录例:cd ~/catkin_ws1/src/my_robot_description/urdf 2 . 分别执行如下命令 rosrun xacro ...
评级：0 浏览量：949 收藏量：0 资源大小：561KB 上传时间：2021-01-06

: urdf-viz:可视化URDFXACRO文件，URDF Viewer可在WindowsMacOSLinux上运行 urdf-viz 可视化文件。 urdf-viz用Rust-lang编写。安装随cargo安装如果您已经使用防锈琅和cargo的安装，您可以通过安装cargo install 。 cargo install urdf-viz （仅供参考）安装cargo curl --proto ' =...
评级：0 浏览量：367 收藏量：0 资源大小：23.38MB 上传时间：2021-03-31

: fusion2urdf:用于导出URDF的Fusion 360脚本融合2urdf 我已经停止开发此仓库，但是欢迎您提供任何帮助。此仓库仅支持凉亭，如果您使用的是pybullet，请参阅： : 。更新！！！ 2021/01/09：修正xyz计算。如果您发现组件在rviz中围绕地图中心移动，请尝试...
评级：0 浏览量：342 收藏量：0 资源大小：23KB 上传时间：2021-05-13

: UR3-solidworks制作urdf文件.rar UR3-solidworks制作urdf文件
评级：5 浏览量：489 收藏量：1 资源大小：12.94MB 上传时间：2021-06-22

: Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档 Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档，建立ros中的三维模型
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: 最新SolidWorks模型转ROS urdf插件 sw2urdfSetup V1.5 SolidWorks三维模型转换为ros中的urdf文件2020年1月最新工具最新SolidWorks模型转ROS urdf插件 sw2urdfSetup V1.5
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: pegasus_gazebo_plugins:gazebo_plugin解决URDF不支持闭环链的问题 *作者：Angel_jj *系：香港中文大学，深圳IRIM（机器人与智能制造研究所） *维护者：Angel_jj，介绍引用Tutorial: Using a URDF in Gazebo 通用机器人描述格式（URDF）是ROS中使用的XML文件格式，用于描述机器人的...
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: 机器人四轮差分URDF启动功能包机器人四轮差分URDF启动功能包
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: ROS下dobot机械臂的URDF模型大家好，看到很多人想玩ROS来控制Dobot，我这里有一个URDF模型分享给大家，希望大家做到仿真里时或者配置很好，能发我一份我的邮箱 869253879@qq.com 如果没有积分了，可以给留下你的邮箱，我有时间就发给你。
评级：5 浏览量：2847 收藏量：14 资源大小：1.14MB 上传时间：2018-11-30

: 基于bullet的urdf文件查看器 window下的urdf查看器，可以直接查看URDF的效果，同时可以通过滑动滑条查看每一个关节的旋转、平移，查看、编辑urdf必备，比ros查看方便多了。
评级：0 浏览量：76 收藏量：1 资源大小：23.94MB 上传时间：2022-12-21

: 【机器人学习】双机械臂轨迹规划(solidworks+urdf+matlab代码) 【机器人学习】双机械臂轨迹规划(solidworks+urdf+matlab代码)
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: 02_URDF可视化1 02_URDF可视化1
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: 可导入pybullet的ur3机械臂urdf文件使用pybullet研究ur3机械臂，已校对，亲测可用
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: ur5_table.urdf.xacro ROS里边的UR5模型包，用于调用或者查看已有机械臂，或者是对自己编写的文件经行对照。话说csdn上这么瞧不起做工程的吗，分类这几项怎么瞅怎么不知道到底该分啥类别。
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: matlab求导代码-urdf2casadi-matlab:urdf2casadi-matlab matlab求导代码urdf2casadi-matlab 该项目的主要目的是通过从描述中提取机器人的几何和物理参数，来产生机器人运动学和动力学的符号表示。它支持固定基础的开放链机器人。它用于计算符号表达式。它的灵感来自。 ...
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: 欧拉公式求圆周率的matlab代码-urdf2eom:从URDF文件生成运动的符号方程欧拉公式求长期率的matlab代码urdf2eom 在MATLAB中从URDF文件生成运动的符号方程。支持正向动力学（使用铰接体算法）和逆向动力学（使用递归牛顿-欧拉算法）。当前仅支持旋转/连续关节和固定基座机器人。 URDF文件...
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: 六轴机器臂URDF文件 6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用...
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