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sawyer-robot-learning:在Sawyer Robot上应用机器学习的仿真源代码和示例-Source code ...
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2021-03-25
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索耶机器人学习 该存储库包含模拟源代码和在凉亭模拟环境中在上应用机器学习算法的示例。 依赖项和软件包: 包括Sawyer机器人模型和模拟器软件包,用于在凉亭环境中访问Sawyer机器人。 Python 3.6 设置程序包: 将存储库克隆到sawyer文件中(使用先前安装的sawyer模拟器和sdk),然后将其cd到catkin_ws目录 $ cd catkin_ws $ catkin_make 如何访问包中的文件: 1号航站楼:在凉亭环境中启动Sawyer机器人 $ roslaunch sawyer_gazebo_env sawyer_gazebo_env.launch 终端2:启动特定于任务的环境(例如到达任务) $ roslaunch sawyer_demonstration sawyer_demonstration.launch \task:=reaching control
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sawyer-robot-learning-master.zip (77个子文件)
sawyer-robot-learning-master
sawyer_behavioral_cloning
CMakeLists.txt 7KB
scripts
models
checkpoint 77B
model.ckpt.index 1KB
model.ckpt.meta 141KB
model.ckpt.data-00000-of-00001 1007KB
trace_circle.py 5KB
model.py 14KB
package.xml 3KB
sawyer_gazebo_env
models
table
manifest.xml 676B
table.urdf 1KB
table.STL 2KB
hole_fine
manifest.xml 673B
hole_fine.STL 55KB
hole2
hole2.STL 18KB
manifest.xml 673B
hole.SLDPRT.urdf 1KB
peg_ft_fine
manifest.xml 679B
peg_ft_fine.STL 115KB
table_fine
manifest.xml 676B
table_fine.STL 2KB
camera
camera.urdf.xacro 9KB
semicircle
semicircle.STL 4KB
semicircle.urdf 1KB
peg_contact_sensor
peg_contact_sensor.urdf 1KB
peg_contact_sensor.STL 8KB
peg2
peg2.urdf 1KB
peg2.STL 9KB
plate
manifest.xml 676B
plate.STL 23KB
plate.SLDPRT 66KB
plate.urdf 1KB
triangle
triangle.STL 484B
triangle.urdf 1KB
sphere
sphere.STL 115KB
sphere.urdf 1KB
peg_ft_coarse
manifest.xml 679B
peg_ft.urdf 2KB
high_res_cylinder.stl 33KB
peg_ft_coarse.STL 45KB
peg
manifest.xml 670B
peg.STL 11KB
peg.urdf 1KB
sawyer.png 111KB
launch
sawyer_gazebo_env.launch 800B
sawyer_env.png 95KB
CMakeLists.txt 7KB
scripts
initial_env_setup.py 2KB
package.xml 2KB
sawyer_demonstration
srv
StartRecording.srv 4B
StopRecording.srv 4B
launch
sawyer_demonstration.launch 857B
CMakeLists.txt 7KB
scripts
data.csv 3B
main.py 1KB
__init__.py 42B
data_single_cube_rgb.tar.gz 274KB
reaching
reaching.py 8KB
__init__.pyc 247B
__init__.py 35B
reaching.pyc 7KB
peg_in_hole
pih.py 1KB
__init__.pyc 242B
__init__.py 27B
pih.pyc 2KB
peginhole.png 61KB
demonstrations.py 13KB
recorder_depth.py 6KB
demonstrations.pyc 10KB
recorder.py 8KB
utils
joystick.py 6KB
__init__.pyc 320B
novint_falcon_joystick.pyc 1KB
__init__.py 88B
novint_falcon_joystick.py 644B
joystick.pyc 9KB
package.xml 3KB
README.md 1KB
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