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飞行器姿态控制matlab代码-aerial-manipulation:空中操纵
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飞行器姿态控制matlab代码空中摇滚 该目录包含用于空中实验的代码,包括: rnw_ros和rnw_msgs专门用于摇滚。 uwb_mocap_broadcast用于传输uwb_mocap_broadcast信息。 djiros和n3ctrl用于基本的四旋翼控制 硬体需求 大疆N3飞行控制器 DJI集成块2-G车载计算机 OptiTrack运动捕捉系统 2个Nooploop UWB发射器 罗技F710无线游戏手柄 定制的末端执行器,用于空中摇滚 作为硬件在环(HIL)仿真运行 在安装了DJI Assistant的情况下将DJI N3 Autopilot连接到PC / Mac 在DJI Assistant中输入模拟 roslaunch rnw_ros sim.launch UWB Config Channel#9是Drone#1 Channel#4是Drone#2 进行真实的实验 打开OptiTrack roslaunch rnw_ros ground_station.launch在地面站上roslaunch rnw_ros ground_station.launch ,即您的笔记本电
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飞行器姿态控制matlab代码-aerial-manipulation:空中操纵 (926个子文件)
libarm_cortexM4lf_math.a 3.05MB
keilkilll.bat 372B
stm32f4xx_tim.c 119KB
stm32f4xx_rtc.c 98KB
stm32f4xx_rcc.c 74KB
stm32f4xx_adc.c 66KB
stm32f4xx_can.c 57KB
stm32f4xx_usart.c 55KB
stm32f4xx_i2c.c 51KB
stm32f4xx_dma.c 50KB
stm32f4xx_spi.c 50KB
stm32f4xx_flash.c 41KB
stm32f4xx_fsmc.c 40KB
stm32f4xx_sdio.c 37KB
stm32f4xx_dac.c 25KB
stm32f4xx_pwr.c 25KB
stm32f4xx_gpio.c 21KB
system_stm32f4xx.c 21KB
stm32f4xx_dcmi.c 18KB
stm32f4xx_rng.c 13KB
misc.c 11KB
stm32f4xx_wwdg.c 10KB
stm32f4xx_exti.c 9KB
serial_protocal.c 9KB
stm32f4xx_iwdg.c 9KB
stm32f4xx_syscfg.c 7KB
stm32f4xx_crc.c 3KB
syscalls.c 860B
djirosBluefox.cbp 795B
unix.cc 26KB
win.cc 15KB
serial.cc 8KB
list_ports_linux.cc 7KB
list_ports_osx.cc 7KB
serial_example.cc 4KB
list_ports_win.cc 4KB
unix_serial_tests.cc 2KB
unix_timer_tests.cc 1KB
tokenizer.cc 769B
mdc2250.cc 11B
Gains.cfg 1KB
MocapCalib.cfg 1KB
RNW.cfg 995B
ViconCalib.cfg 408B
TuningConeState.cfg 383B
changelog 7KB
.clang-format 280B
FindEigen.cmake 8KB
FindEigen.cmake 8KB
FindEigen.cmake 8KB
FindEigen.cmake 8KB
FindEigen.cmake 8KB
FindmvIMPACT.cmake 7KB
arch.cmake 5KB
FindmvIMPACT.cmake 5KB
FindGSL.cmake 4KB
FindEigen3.cmake 3KB
FindGTHREAD2.cmake 2KB
FindGLIB2.cmake 2KB
FindNLopt.cmake 1KB
color.cmake 512B
cmake_modules.cmake 136B
dji_vehicle.cpp 40KB
dji_open_protocol.cpp 32KB
dji_ack.cpp 31KB
subscribe_panel.cpp 30KB
flight_control_sample.cpp 25KB
FlightControlSample.cpp 24KB
PlotWidget.cpp 24KB
camera.cpp 22KB
dji_error.cpp 22KB
dji_subscription.cpp 21KB
dji_sdk_node_publisher.cpp 19KB
rnw_planner.cpp 18KB
PlotTableWidget.cpp 17KB
dji_sdk_node.cpp 16KB
dji_waypoint.cpp 16KB
CurveAxisConfigWidget.cpp 15KB
N3CtrlFSM_state.cpp 15KB
broadcast.cpp 14KB
dji_sdk_node_mission_services.cpp 14KB
dji_broadcast.cpp 14KB
MultiplotConfigWidget.cpp 14KB
PlotTableConfigWidget.cpp 14KB
qwaypoints.cpp 13KB
polynomial_traj.cpp 13KB
mission_sample.cpp 12KB
dji_aes.cpp 12KB
dji_hotpoint.cpp 12KB
rnw_utils.cpp 12KB
PlotCursor.cpp 11KB
CurveDataSequencer.cpp 11KB
CurveStyleConfigWidget.cpp 11KB
PlotTableConfig.cpp 11KB
example0_node.cpp 10KB
PlotConfigWidget.cpp 10KB
DjiRosPublisher.cpp 10KB
visualize_traj_node.cpp 10KB
dji_control.cpp 10KB
PlotCurve.cpp 10KB
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