libsvmmatlab代码-multi-robot-trajectory-planning:与“QuadrotorSwarms...

libsvm matlab 代码多机器人轨迹规划 此存储库包含以下两个出版物的代码： W. Hönig、JA Preiss、TKS Kumar、GS Sukhatme 和 N. Ayanian。 “Quadrotor Swarms 的轨迹规划”，在 IEEE Transactions on Robotics (T-RO)，特刊 Aerial Swarm Robotics，vol。 34，没有。 4，第 856-869 页，2018 年 8 月。 和 M. Debord、W. Hönig 和 N. Ayanian。 “异构机器人团队的轨迹规划”，在 Proc。 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 (IROS)，西班牙马德里，2018 年 10 月。 连续规划器与 IROS 论文中使用的相同，而离散部分是使用 libMultiRobotPlanning 重写的。 目前，此版本仅支持 2D 情况，使用 (E)CBS 作为离散规划器。 设置 在 Ubuntu 18.04 上测试。 mkdir build cd build cmake .. make cd smoothener make