matlab改变代码字体-robot-trajectory-tracking:使用Processing＆Python提供更干净，...

matlab更改代码字体机器人轨迹跟踪 用户定义的路径生成： COMPLETED L1导航：已完成 避障：待处理 路径生成： 与它的MATLAB相比，此代码提供了更干净，更漂亮的界面。 它是在开发环境中编写并与之混合的。 它可用于实验室中，以定义用户为单个机器人生成的轨迹。 群体机器人的实施仍在进行中。 目前， Linux （Debian）用户可以使用该功能-我正在努力在包括Windows在内的其他平台上实现此功能。 在执行该程序之前，您需要下载用于处理的Python模块，该模块在和版本中均可用。 在运行脚本之前，需要设置以下环境变量： export PATH=$PATH:/PATH/TO/REPOSITORY/robot-trajectory-tracking export PATH=$PATH:/PATH/TO/PROCESSING/processing.py-xxxx-linuxvv 将这些更改直接写入~/.bashrc然后重新启动终端或源bashrc。 你们都准备好了！ 正确定义所有变量后，只需执行运行脚本即可。 ./run.sh run.sh是一个bash脚本，它执行所需的文