matlab逆变换代码-Robot-Arm-Trajectory-Planning:RobotarmdesignandTraje...
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2021-05-23
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Robot-Arm-Trajectory-Planning-master.zip （25个子文件） 
Robot-Arm-Trajectory-Planning-master Img 
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DH.png 67KB pva.jpg 136KB teach.png 120KB res.png 272KB
ReadMe.md 2KB Video 
交互界面2.gif 2.87MB
te80.mp4 1.04MB 交互界面1.gif 1.79MB te45.mp4 840KB te20.mp4 506KB Code Assignment1 main.m 360B monte.m 2KB Assignment2 Main.m 8KB getQ.m 482B Main.asv 8KB getAbeq.m 4KB Toolbox 源码修改部分 plot.m 18KB RTBPlotGYM.m 33KB teach.m 4KB getM.m 794B getCt.m 779B get_q.m 2KB Doc 
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