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scara机器人matlab代码-Undergrad-Senior-Thesis-Recycle-Robot:这包含我在莱斯的计...
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2021-06-04
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Scara机器人matlab代码本科-高级-论文-回收-机器人 这包含我在莱斯的计算和应用数学高级论文中使用的主要文件。 我们关心的是为机械臂创建最佳路径以拾取移动传送带上的物体,以及如何最佳地选择传送带上的多个物体拾取哪些物体。 我们创建了我们的解决方案拾取移动物体的模拟。 我们所有的代码都在 MATLAB 中。 -MinTimeControlOptimization:计算从静态点 A 到静态点 B 的最短时间路径。 -normalizeangle:将角度归一化到第一象限 -octoprisms:为模拟抓取创建八边形 -RoboPresentation:我们项目的演示 -robot_draw:绘制 Scara 机械臂 -ScaraFK:计算机械臂扭矩 -ScarInit(他人编写的代码):初始化机械臂位置 -simulateScara:运行模拟机械臂拾取多个物体 -testsimulateSCARA:模拟 Scara 的测试运行手臂
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Undergrad-Senior-Thesis-Recycle-Robot-master.zip (12个子文件)
Undergrad-Senior-Thesis-Recycle-Robot-master
MinTimeConrolOptimization.m 8KB
robot_draw.m 1KB
simulateScaraSingle.m 951B
RoboPresentation.pdf 390KB
simulateScara.m 6KB
octoprisms.m 1KB
README.md 1009B
normalizeangle.m 148B
ScaraInit.m 907B
testsimulateSCARA.m 3KB
MinTimeConrolOptimizationSingle.m 2KB
ScaraFK.m 288B
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