baxter-teleoperation:使用Kinect，Oculus Rift和Web界面对Baxter工业机器人进行远程操...

使用Kinect和Oculus Rift的Baxter遥操作 该存储库包含一个交互式控制台的代码，该代码使您可以将命令发送到Baxter，包括开始远程操作。 命令可以排队或中断以进行无缝操作。 还支持回放CSV文件中指定的关节位置或图像。 设置： 首先，进入Baxter环境。 如果要使用模拟器： cd ~/ros_ws . baxter.sh sim roslaunch baxter_gazebo baxter_world.launch 如果您想使用真正的机器人： cd ~/ros_ws . baxter.sh 其次，在新的终端选项卡中启动kinect客户端： roslaunch openni_launch openni.launch 第三，在另一个终端标签中开始跟踪： roslaunch openni_tracker op