IAI 滑块型-RCS2电缸手册.pdf

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IAI 滑块型-RCS2电缸手册pdf,IAI 滑块型-RCS2电缸手册
RCS2电缸 RCS2-SA5C 电缸滑块型本体宽度52mm200v伺服马达联轴器型 ■型号项目Rcs2-SA5C 20 编码噩种类 程 适用担制器 电缆长度 选项 增量型规格 20:伺服马达 参照以下 20 G: Gnm T2: SCON 选项价格表 500:500mm SSEI 5Tm一档进行设定 XSEL-P/O X口口:指定长度 臂杆扁平旋转 ※型号项日的内容参阅序言的第25页 R口口:机械电缆 高加减速型 技术资料[管P451 轴C 1)随看行程加长,则由于滚珠丝杆的危险转数的影响,最高速度会降低 根据以下的驱动轴规格表,确认所需行程的最高速庋 选择时的 2)标准规格的可搬重量是在C.3G(导程3时为0.2G〕加速轰下运转时的 主意事项 数据,而高加减速型型是在0.8G(导程3时为02G)加速度下运转时 是D 的数据 (即使降低加减速度,下表中的数值仍是最大可擦重量的上限值) R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度 型 马达功率导程匚最大可搬重量额定推力行程 50~450 (m)水平(k)垂直(kg)(N mm mm RcS2sA5c·①-2012②」③-④-⑤ 16.7 760 20p RCS2SA5C020-6②-④⑤ 2 33.3 50~500 400 380 28R2sA5⑩2032圆 3 12 4 55.7 3 200 190 符号说明可编码器种囫行程國适用控制器囤电缆长度回选项 (单位为mms 35P ①编码神类/②行程区分价格表(标准价格) 电缆长度价格表(标准价格 类型符号 种类 电错符号 标准价格 42p ②行稈 SA5C ①编码器种类 P(1m) 脉洞马达 增量型 绝对型 标准型5(3m) 56p 100 特殊长度x11(1m X15(15m) 86p 150 x16(16m)~X20(20m) 20 R01(1m R03(3m) 250 R0d(4m)~R05(5m) 300 10 机械电缆Ro66m R10(10m 350 R1111mxR15(15m 同服马达 R16(1 R20(20m:1 45 ※保养用电缆清参阅3g94页 20w 驱动轴规格 号■⑤选项价格表(标准价格 项目 30w 名称 选项符号 参照页 标准价格 呕动方式 滚珠丝杆由10mm滚轧C10 重复定位精度 ±0.02mm 同服马 脚部固定零件 FT →P440 01mm以下 60w加减速 材质铝白色耐酸铝处理 原点确认传感器 HS →P442 峥态允许力矩 Me:18.6NmMb:25.6N·mMc:47.5N·m 伺服马达 佞原点想格 NM →P442 [允许负载力矩(※) Ma:49N-m Mb: 6.8N-m Mc:11.7N.m 滑块部为洨子观格 →P445 负载伸出长度 Ma方向150mm以下MbWc方向150mm以下 米高加减速型与滑块部为滚子规格不能同时使用 使用环境温度、湿度 0~40℃、85%RH以下(无凝露 服马达 (※)5,000km行驶寿命时 150 容许负载力矩方句 负载伸出长度 91 RCS2-SA5C RCS2电缸 尺寸图 ●cAD图纸可从主页下,www.lal-robotcojp 特规对应的介绍[P454 2维 ※1连接马达、编码脂电缆。关于电缆洋情,请参阅394页。 ※4仅使用基座上面的安装孔进行固定时,可能会因基庄发生扭均,而导致滑 CAD CAD ※2在讲行原点复位时.滑块会移助到ME位置.请沣意不要与周围物仁发牛干扰 滑动异常、发出异常声音,所以当使月基库上面的安装子时,请将行科 ME:机终端sE:行程终端 设定在200mn以下 ※3是计算M力矩时的基准位置 4-中4.5 (本体安装用)兴4 2中4H7深6 4-M4深9 φB孔 电缜授头※1 (240) 用于调整滑块位置 基座端面 开槽部位详情 基座端面 确保100以上 135.992(带刹车型号为132) c○③ 基座底面 马分方2 本体部分贾度:52 基座端面 是座端庭 R U×100°(超出50彳 145 C A部位详情 长孔部位详情 太体基准面部分详情) m-M4深了 P(中4孔与长子问距 2一φ4H7距基座底面溪5 长孔距基座底直深5 N(中4孔间 D ■按行程区分尺寸、重量※带烈车的型号,重量会增加03kg。 50100150 无刹车2804330438044304480453045804530468047304 刂车319436944194469451945694619433947194|7694 R M 142192242202342392442492542592 368635186185286285385385485 R 92429242 429242 重量(kg)1314151.617 20P 28 ■适用控制器 RcS2系列的驱动轴。可使用以下的控制控制运行。请根椐所使用的用余,洗揮难应的类型 35P 名称 外观 型号 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 定位型 最多可进行 512点定位 512点 42p 可使用与电磁 电磁闯模式 阀框同的控制 7点 56p 方式进行操作 cON-C20①②NP-2③ 100V 串行诵信 串行通信 最大 86P 专月型 专用型 360VA 单相AC 脉冲串输入 ※单轴规格 脉冲串输入型 三相AC 150W运行日 伺服马达 20W 程序控制 可去行稈空操作 →P415 1-2轴型 sELc120②NP23)最大可讲行2轴2000 操作 30w 程序控制 可走行程痉操作 XEL④1200②N1EEE2⑤最大可进行6轴400点 →P425 1-5轴型 澡作 60w ※SSEL、XSFL是单轴规格时的数据 ※①标示的是编码器种类(:增量型A:绝对型) 同服马达 ※②在指定高加减速型时.填入符号(HA)。 ※③标示的是电源甩压的种类(1:100V2:单相2C0v) ※⑤标示的是电源电压的种类(1:100V/2:单相200V/3:三相200V)。 同服马 A 92 RCS2电缸 RCS2-SA6C 电缸滑块型本体宽度58mm200v伺服马达联轴醫型 ■型号项目RCS2-SA6C 30 编码噩种类 程 适用担制器 电缆长度 选项 增量型规格 30:伺服马达 参照以下 30W G: Gnm T2: SCON 选项价格表 600:600mm SSEI 5Tm一档进行设定 XSEL-P/O X口口:指定长度 臂杆扁平旋转 ※型号项日的内容参阅序言的第25页 R口口:机械电缆 高加减速型 导程3除外) 技术资料[管P451 联轴器 C (1)随奢行程加长,则由于滚珠丝杆的危险转数的影响,最商速度会降低 凊根椐以下的驱动轴规整表,确认所需行稈的最高谏恙 选择时的 2)标准規格的可搬重量是在0.3G(号程3除外)加速度下运转拊的数据 注意事项 是D 而高加减速型型是在1G(导程3除外)加速度下运转时的数据 即使降低加减速度,下表屮的数值仍是最大可掘重量的上限值) R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度 型 马达功率导程匚最大可搬重量额定推力行程 行程50~45050 550600 (w)(m)水平(k)画直(kg)(N)cm)」[导程 20p RcS2sA6c①-3012②」③-④-⑤ 1. 800760640540 RCS2SA6C0-30-6②-④⑤ 3 48450~。0 400 320270 28=|Rs2sA603032圆 3 6|968 3 20019016013 符号说明可编码器种囫行程國适用控制器囤电缆长度回选项 (单位为mms 35P ①编码神类/②行程区分价格表(标准价格) 电缆长度价格表(标准价格 类型符号 种类 电错符号 标准价格 42p ②行稈 SA6C ①编码器种类 P(1m) 脉洞马达 增量型 绝对型 标准型5(3m) 56p X066m}~X10(10m) 100 特殊长度x11(1m X15(15m) 86p 150 x16(16m)~X20(20m) 20 R01(1m R03(3m) 250 R0d(4m)~R05(5m) 300 机械电缆Ro66m R10(10m 10w 350 R1111mxR15(15m 同服马达 R16(1 R20(20m:1 45 ※保养用电缆清参阅3g94页 20w 驱动轴规格 550 600 项目 30w 呕动方式 滚珠丝杆由10mm滚轧C10 ⑤选项价格表(标准价格) 重复定位精度 0.02mm 最马 名称 选项符号 参照页 标准价格 0.1mm以下 60w图车 →P437 材质铝白色耐酸铝处理 脚部固定零件 →P440 峥态允许力矩 Me:38.NmMb:547N·mMc:810N·m 伺服马达 匾高加减速型 HA →P442 [允许负载力矩(※) Ma:8.9N-mMb:12.7N-mMc:18.6N-m 原点确认传感器 HS →P442 负载伸出长度 Ma方向220mm以下MbMc方问220mm以下 反点规格 NM →>P442 使用环境温度、湿度 服圖块部为滚子观格 →P445 容许负裁力矩方命,Q~40℃、85%RH以下(无漫露) (※)5000km行驶 负载伸出长度 150 ※高加减速型与清块形为滚子规格不能同时使用 ※导程3无法使用于高加减速型。 93 RCS2-SAGC RCS2电缸 尺寸图 CAD图纸可从主页下,www.iai-robot.cojp 特规对应的介绍[P454 2维 ※1连接马达、编码脂电缆。关于电缆洋情,请参阅394页。 CAD CAD ※2在讲行原点复位时.滑块会移助到ME位置.请沣意不要与周围物仁发牛干扰 ME:机终端sE:行程终端 ※3是计算M力矩时的基准位置 中5H76 4-M5沭9 开槽 「 电 缆接头※1 囤⑧ 用于调整滑块位舌 开嘈部位详情 基座端面 a、M力矩 确保00以上 偿甚样位置 142(荇刹车型号为153 舆点木NME 。。4 M5基厘压面 马达部分度 本体部分宽度:50 基座端面 座端面 中 基准面 (8 中 Oe C A部位详情 孔部位 (本体准面部分详情 长孔距基座底歪深5 P(中4孔与长孔间距) N(4 3-4H7距基座底面深5 M5深8 D ■按行程区分尺寸、重量※带杀车的号,重量会增加03kg 50100150200250300350400450500550600 无刹车321.437144214471452145714621467147214771.482148714 R 车360441044604510456 6113118123126133131431481531581631 6611616621626631636641646516566616 667 重量(kg)1.41618 2.2 26283 20P 28 ■适用控制器 RcS2系列的驱动轴。可使用以下的控制控制运行。请根椐所使用的用余,洗揮难应的类型 35P 名称 外观 型号 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 定位型 最多可进行 512点定位 512点 42p 可使用与电磁 电磁闯模式 阀柜同的控制 7点 56p 方式进行操作 SCON-C30D①②NP2③ 单相AC →P385 100V 串行诵信 串行通信 最大 86P 专月型 专用型 360VA 单相AC 同服马 脉冲串输入 ※单轴规格 Ow 脉冲串输入型 三相AC150W运行日 可去行稈空操作 仅SELP/Q) 20 程序控制 1-2轴型 sELc130002NP2③|最大可讲行2轴2000 →P415 同服马 操作 30W 程序控制 可走行程痉操作 1-5轴型 XsEL④130D0②N1EE2⑤最大可进行6轴40点 →P425 澡作 60w ※SsFL、XSFL是单轴规格时的数据 ※ 标示的是编码器种类(1:增量型A:绝对型) 同服马达 ②在指定高加减谏型时,填入符号(HA) ※③标示的是电源电压的种类(1:10CV2:单相203V)。 X④标示的是XSEL的型号名KPQ) ※⑤标示的是电源电压的种类(1:100V2:单相200V/3:三相200V) 同服马 A 94 RCS2电缸 RCS2-SAZC 电缸滑块型本体宽度73mm200v伺服马达联轴醫型 ■型号项目RCS2-SA7C 编码噩种类 适用担制器 电缆长度 选项 增量型规格 伺服马达 参照以下 8:6nm T2: SCON 选项价格表 5Tm一档进行设定 XSEL-P/O X口口:指定长度 ※型号项日的内容参阅序言的第25页 R口口:机械电缆 高加减速型 导程4除外) 技术资料[智P45 轴C 1)随看行程加长,则由于滚珠丝杆的危险转数的影响,最高速度会降低。 根据以下的驱动轴规格表,确认所需行程的最高速庋 选择时的 2)标准规格的可搬重量是在0.3G〔导程4除外〕加速度下运转时的数据 注意事项 而高加减速型是在1G(导程8除外、导程4除外)加速度下运转时的 是D 数据 (即使降低加减速庋,下表中的数值仍是最大可擦重量的上限值) R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度 型 马达功率导程匚最大可搬重量额定推力行程 50~600 ~700 (w)(m)水平(k)画直(kg)(N)cm)」[导程 (每50mm 20p RcS2sA7c①-60-16-②」③」-④-⑤ 338 s00 RCS2SA7C-608②-④⑤ 60 8 6 127.5 8 400 320 240 8Rcs2.A⑩6042圆画副 4 255.0 200 160 120 符号说明可编码器种囫行程國适用控制器囤电缆长度回选项 (单位为mms 35P ①编码神类/②行程区分价格表(标准价格) 电缆长度价格表(标准价格 种类 电错符号 标准价格 42p ②行稈 SA7C ①编码器种类 P(1m) 脉洞马达 增量型 绝对型 标准型5(3m) 56p 501100 X066m}~X10(10m) 150/200 特殊长度x11(1m X15(15m) 86p 2501300 x16(16m)~X20(20m) 3501400 R01(1m R03(3m) 450/500 R0d(4m)~R05(5m) 50/600 10w 机械电缆Ro66m R10(10m 650700 R1111mxR15(15m 同服马达 7501800 R16(16m)~R0(20m1 ※保养用电缆清参阅3g94页 20y■⑤项价格表(标准你格 驱动轴规格 名称 选项符号 参照页 标准价格 项目 30w 剧车〈配线从末端伸出) →P437 动方式 滚珠丝杆由12mm滚轧C10 剧车〈配线从左侧伸出 →P437 匣重复定位精度 0.02mm 问服马 图车(配线从右侧伸出) BR →P437 倥转 01mm以下 60w 高加减速型 材质铝白色耐酸铝处理 反原点规格 NM 峥态允许力矩 Ma:504Nm Mb: 71.9N-m Mc: 138.N-m 圖块部为溪子观格 SR 许负载力矩(※) Ma:139N]mMb:19.9NmMc:38.3N-m ※高加速型与滑块部为滚子规格不能同时使用 负载伸出长度 Ma方向230mm以下MbMc方问230mm以下 ※导焊4无法使用于高加减谀型 使用环境温度、湿度 ~40℃、85%RH以下(无凝露) 服马达 (※)5,000km行驶寿命时。 容许负载力矩方句 负载伸出长度 150 95 RCS2-SA7C RCS2电缸 尺寸图 ●cAD图纸可从主页下,www.lal-robotcojp 特规对应的介绍[P454 2维 ※1连接马达、编码脂电缆。关于电缆洋情,请参阅394页。 CAD CAD ※2在讲行原点复位时.滑块会移助到ME位置.请沣意不要与周围物仁发牛干扰 ME:机终端sE:行程终端 ※3是计算M力矩时的基准位置 扫⊙⊙_r8 中⊙@面 4M1/1232一鱼H7 行程 138.5 原点术ME※2 偿基准位冒※3 一φ6通孔、φ9.5锪孔深55 (距相反方回) B×100F E_中4H1比基座底面深6 100 qp9.5 事 M5深 (中4孔与长孔间距) 安装孔及基 C 刹车部位尺寸 ※带刹车型号,全长 43m(配线从末端倬出时会 塔加563r) 增加C6kq 长孔部位详情 盟力奇 D 盘= 行程区分尺寸、重量 5010015020025030035040045050550600650700750800 3253825432.54825632568266325682573257825832682593259825108261025 R 13.344.716.3 085851851852852853853549548558558565ee5785 重量(kg 37394.244 20P 28 ■适用控制器 RcS2系列的驱动轴。可使用以下的控制控制运行。请根椐所使用的用余,洗揮难应的类型 35P 名称 外观 型号 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 定位型 最多可进行 12点定位 512点 42p 可使用与电磁 电磁闯模式 阀框同的控制 7点 56p 方式进行操作 SCON-C-60①②NP2-③ →P385 100V 串行诵信 串行通信 最大 86P 专月型 专用型 360VA 单相AC 脉冲串输入 ※单轴规格 脉冲串输入型 三相AC 150W运行日 伺服马达 200V (仅 XSEL-P/O) 20W 程序控制 可去行稈空操作 →P415 1-2轴型 ELc160②NP23)最大可讲行2轴2000 操作 30w 程序控制 可走行程痉操作 1-5轴型 XsEL④14600②N1EE2⑤最大可进行6轴40点 →P425 澡作 60w ※①标示的是垌码器神类(:增量型AA:绝对型) 同服马达 ※②在指定高加谏型时,填入符号(HA) ※③标示的是电源电压的神类(1:100V2:单相200V ※②标示的是XS匚L的型号名( JK/P/Q1 ※⑤标示的是电源电压的种类(1:100v2:单相200v3:三相200V) 同服马 A 96 RCS2电缸 RCS2-SS7O 电缸滑块型本体宽度60mm200V伺服马达联轴器型铁制基座型 ■型号项目RCs2-Ss7C 60 编码器种类 马达种类 螺距 适用控制器 电缆长度 垫量型规咯 80:伺服马达 50:50mm T1: XSEL-/K N:无 A:绝对型规帝 T2: SCON NM:反原点规格 600:600mm 5::m 5R滑块部为干规恪 (每5mm一档进行设定) XSF⊥-P/ X口口:指定长度 臂杆扁平旋转 ※型号项日的内容参阅序言的第25页 R口口:机械电缆 技术资料[管P451 联轴器 C N(1)随着行程加长,则由于滚珠丝打的危险转数的影响,最速度会降低 凊根据以下的驱动轴规格表,确认所需行程约最高速 选择时的 主意事项 2)可搬重量是在03G加速度下进行运转时的值 是D 述信是加速度的上眼值 R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度 型 马达功率导程匚最大可搬重量额定推力行程 50~500 (w)(m)水平(k)画直(kg)(N)cm)」[导程 每5mm) 470 20p RcS2ss7c①-6012②」-③」-④-⑤ 50~500 RcS2SS7c0-60-62-④⑤ 6 8 170 300 28号数朋 ②行程③适用控制器国电缆长回 (草位为mms 35P ①编码种类/②行程区分价格表(标准价格) 电缆长度价格表(标准价格 种类 电错符号 标准价格 42p ②行稈 SS7C ①编码器种类 P(1m) 脉洞马达 增量型 绝对型 标准型5(3m) 56p 501100 X066m}~X10(10m) 150/200 特殊长度x11(1m X15(15m) 86p 2501300 x16(16m)~X20(20m) 3501400 R01(1m R03(3m) 450/500 R0d(4m)~R05(5m) 550/600 R10(10m 10w 机械电缆Ro66m R1111mxR15(15m 同服马达 R16(16m)~R0(20m1 ※保养用电缆清参阅3g94页 20w ⑤选项价格表(标准价格) 驱动轴规格 名称 选项符号 参照页 标准价格 项目 30w 刹车 B →P437 呕动方式 滚珠丝杆由10mm滚轧C10 反原点规格 NM →P44 重复定位精度 ±002m 问服马 滑块部为滚子观格 SR →P445 倥转 01mm以 60w 材质专用合金钢 峥态允许力矩 Ma:79.4N]mMb:79.4Nm Mc: 1729Nm 伺服马达 [允许负载力矩(※) Ma: 14..m Mb: 14.7N. 负载伸出长度 M万向300mm以下MbMc方向300m以下 使用环境温度、湿度 0~40℃、85%RH以下(无凝露 服马达 (※)10.00km行驶寿命时 容许负载力矩方闩 负载伸出长度 150 97 RCS2-SS7C RCS2电缸 尺寸图 ●cAD图纸可从主页下,www.lal-robotcojp 特规对应的介绍[P454 2维 ※1连接马达、编码脂电缆。关于电缆洋情,请参阅394页。 CAD CAD ※2在讲行原点复位时.滑块会移助到ME位置.请沣意不要与周围物仁发牛干扰 ME:机终端sE:行程终端 ※3是计算M力矩时的基准位置 2φ5H7深10 4-M510 电 95 Ma力矩 行程 315445495 补偿基准位置兴3 原点LME※2 联轴调整孔 1C0以上 Nx100 Mx10 铰孔问距) D-M5深8 0(铰孔与长孔同距) 基准面 上十声 A部位详情长孔比基座底画误6 4一φ4H7比基座底深6 C 5UsT时3-44H7比基座底面深6) 长孔部位详情 D 刹车部位尺寸 ※替刹车的型号,全长会增加 24.5mm.重量会增加03kg ■按行程区分尺寸、重量 行程5010015020025030035040450500550600 R 364414464451456461464714764814864914 2627632637642647652657662676726776 s04090+401040901401904090140 12 重量(kg)4932 84.24.5 20 28 ■适用控制器 RcS2系列的驱动轴。可使用以下的控制控制运行。请根椐所使用的用余,洗揮难应的类型 35P 名称 外观 型号 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 定位型 最多可进行 512点定位 512点 42p 可使用与电磁 电磁闯模式 阀框同的控制 7点 56p 方式进行操作 SCON-C60①-NP2② 单相AC →P385 100V 串行诵信 串行通信 最大 86P 专月型 专用型 360VA 单相AC 同服马 200V 脉冲串输入 ※单轴规格 Ow 脉冲串输入型 三相AC 150W运行日 200V 程序控制 可去行稈空操作 (仅 XSEL-P/O) 20W →P415 1-2轴型 SSEL-C-1-60①NP2-②2 最大可讲行2轴20000 操作 30w 程序控制 可走行程痉操作 XEL③1600NEEE2④|最大可进行6轴400点 →P425 同服马 1-5轴型 澡作 60w ※SSEL、XSEL是单轴规格时的效 ※①标示的是编码铅种类(1.增量耳1A:绝对型)。 同服马达 ※②标示的是电源电压的种类(1:10cV2:单相200V) ※③标示的是XSEL的型号名/KP/Q) ※④标示的是电源电压的种类(1:100V2:单相200V3:三相200) 同服马 A RCS2-SS7C 98

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