IAI 拉杆型-RCA电缸手册.pdf

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IAI 拉杆型-RCA电缸手册pdf,IAI 拉杆型-RCA电缸手册
RCA电缸 RCA-RA4C 电缸拉杆型本体直径φ37mm24V伺服马达型联轴器型 ■型号项目RCA_RA4C A1 编码器种类 马达种类 适用控制器 电缆长度 :增量型规格 20:服马达 1: ACON 参照以下 A:绝对型规格 6:6mm ASEL 选项价格表 300mm (每5mm一档进行设定 X口口:指定长度 ※型号项目的内容请参阅序言的第25。 R口口:机电缆 高加减速型 节电型 所有20W机种与30M导程3除外) 技术资料「[P451 (1)随着行程加长,则由于滚珠丝杆的危险转数的彯响,最高速度会降低。请根 据以下的驱动轴规格表,确认所需行程的最高速度。 LNx(2)标准规格节电型的可重量是以03G(导程3为02)加速度下运转时的数 选择时的 据,而高加减速型是在1G(导程3除外)加速度下运转时的数据。(即使降 注意事项 低加减速度,下表中的数值仍是最大可搬重量的上限值) (3)水平可搬重量是同时使用附加导杆、不在拉杆行进方向以外的方向上承受外 C 力时的数值 ■异程与可搬重量 ■行程与最高速度 型号 马达功率寻程最大可搬氲量额定推力|行程 50~300 w)(m)水平k垂直(k(N 每50mm) 3 LRCA-RA4⑩2012②州圆圈 12 3.0 1.0 18.9 600 RCA-RA4C-20-园2A1图囤 6.0 2.0 7 30 RCA-RA4C-0-20-3-2-A1-@-4 12.040 50~300 150 RCA-RAZ4C①3012②2A1③ 4.0 每5mm) (单位为mms 20p 9.0 3.0 脉冲马运 RCA-RA4C回306回41圈 8 RCA-RA4C回30321国囫 3 18.06.5 113.1 符号说明编码器种类囫行程⑧电缆夭度〖选項 35口骑码错和类/行程区分价格表(际准价格 ③电缆长度价格表(标准价格 电缆符号 标准价格 42P RA4C 行程 ①编码器和类 绝对型 标准型 56 达W数 20W 30W 20W 30W X10(10m 持殊长度x1(110~×15(15m 86P X20(20m 150 R01(1m)~R03(3m) 00 R04(4m)~R05(5m) 250 机械电缆R06(6m)~R10(10m) 00 R11(11m)~Ri5(15m) 「R16(16m)R0(20m) ※保养用电缆清参阅384页。 20y■项价格表【标准价格】 伺服马这 名称 项符号 参照页 准价格 B 30w 刹车 P437 部固定零件 FT →P440 法兰固定零件(前) P438 驱动轴规格 法兰固定零件(后) FLR →P439 内容 60 匾高加减谏犁(※1) 区动方式 滚珠丝杆由10mm滚轧C1 原点确认传感器(※2) →P442 重复定位精度 ±0.02mm →P442 [球笼万向节接头 NJ →>P443 其座 材质铝自色耐酸铝处理 反原点规格 NM →P442 拉朴直经 中20mm 轴固定零件(前) TRE 拉杆不旋转精度 ±10度 佴耳蚰國定零什(后) →P446 使用坏境温度、湿度 0~40℃、85%RH以下(尢凝露) (※1)所有20W机种与30W导程3无法使用于高加减速犁 ※2)原点确认传感器(HS)在反原点规格中无沄使用。 143 RCA-RA4C RCA 电缸 尺寸图 特规对应的介绍[智P454 1连接马达、编码帶电缆。关于电缆洋情,请参阅384 32面间距的朝向因产品而异。 CAD ※2在进行原点复位,拉杆会移动到ME仅置,请注意不要与周围物品发生干。 ME:机械终端SE:行程终端 【无刹车规格】 M30x 1 M4015 立有效范圉175) 螺纹有效范围195) 曝纹有效范20 螺嵋A 36(2面闫距)※3 螺C 19(2面间距〕※3 螺B|16\47(2面同距) 电缆接头米1 【带刹车规格】 螟帽A 36(2面间距) ME:X:2 _螺帷C 「螺帽A M30x1.5 19(2面幅 M40x15 ■按行程区分尺寸、重量 D是 RCA-RAL4c(无刹车) RCA-RA4C(带刹车) 3M/量型2544518654541645/2m71量|25m25425425525525 20W 将量型|2795325379542954795|5295 螺帽C] 绝型29253425392.42.549255425 绝对型3075357540754575507515575 137197237287397387 1B7237 绝对 30W增量型 1255 绝对型 质量(kg) 反量(kg 1.314 28P 适用控制器 RCA系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途,选择相应的类型 35p 名称 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 定位犁 ACON-C20I②2NP20 ACON-C30②NP20 42P 最多可进行 512点 安全区域对应 512点定位 ACON-CG-20IQ2-NP-2-0 定位型 ACON-CO30②-NP20 56P 可使用与电磁 电磁阀型 ACON-CY-20I2-NP-2-0 ACON-CY30②NP20 阀相同的控制 点 方式进行操作 20W →P375 86p 脉冲串输入型 差动线驱动器 (差动线驱动 ACON-PL-201②NP20 额定13A ACON-PL-30I2-NP-2-0 对应脉串输 峰值5.1A DC24V 脉冲串输入型 ACON-PO20②NP20 开集对应脉冲 开集规格 ACON-PO30(②NP20 申输入型 额定13A 峰值5.1A 20W 串行通信型 ACON-SE-20K2-N-0-0 串行通信 ACON-SE-30K2-N-0-0 专用型 64点 伺服马达 30 现场网络型 RACON-20② 现场网络 RACON30② 专用型 768 点 →P343 60 稈序控制型 ASEL-C-1-20m②NP20 ASEL-C-1-30①②NP20 最大可进讲行2轴 1500点 →P405 ※ASFL是单轴规格时的数据 ※①标示的是编码器神类(l:增量型:绝对型 ※②在指定高加减谏型、节电犁时,加入符号(HALA)。 A RCA-RA4C 144 RCA电缸 RCA-RA3D 电缸拉杄型本体直径φ32mm24V伺服马达型马达直接型 ■型号项目RCA_RA3D 20 A1 编码器种类 适用控制器 电缆长度 l:增昼型规格 20:服马达 10:10n 1: ACON 参照以下 20W 5:5mr ASEL 选项价格表 2.5:2.5rm DOmm (每5mm一档进行设定 Ⅹ口口:指定长度 ※型号项目的内容请参阅序言的第25。 R口口:机电缆 节电型 技术资料[官P451 C (1)随着行程加长,则由于滚珠丝杆的危险转数的影响,最高速度会降低。请根 据以下的驱动轴规格表,确认所需行程的最高速度。 oN(2)可搬重量是以C3G加速度(导程25为020)下进行运转时的值 选择时的 上述值是加速度的上限值。 注意事项 D (3)水平可搬重量是同时使用附加导杆、不在拉杆行进方向以外的方问上承受外 力时的数值 (4)马达直接规格中没有带刹车的设定,请加以江意。 R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度 型号 马达功率导程匚最大可撥亘量额定推力行程 50~200 W)(mm)水平kg)垂直kg)N)(mm)导程 每50mm) RCA-RA3D42010①A1-②③ 0401536.2 500 20p 5 9.0 3.0 72.4150~200 脉冲马运 RCA-RA3D205@A1② (每5mm 250 28p RCA-RA3D-2025A1回圆 2518.06.51448 2.5 125 符号说明⑩行程國电缆长度图选项 (单位为mns 35口行程区分价装(标准价格了 2电埙长度价格表《标准价格 电缆符号 标准价格 42P RA3D ②行程 编码器种类 ITIITI 增量型 标准型 56 X10(10m 100 持殊长度x1(110~×15(15m 150 86P X20(20m 200 R01(1m)~R03(3m) R04(4m)~R05(5m) 机械电缆R06(6m)~R10(10m) R11(11m)~Ri5(15m) 「R16(16m)R0(20m) ※保养用电缆清参阅384页。 20w ■③选项价格表(标准价格) 30w 选项符号 标准价格 脚部固定零 →P440 驱动轴规格 法兰固定零件(前 →P438 内容 60 法兰固定零件(后) P439 区动方式 滚珠丝杆d8mm滚轧C10 原点确认传感器 →P442 重复定位精度 ±0.02mm →P442 [球笼万向节接头 NJ →>P443 其座 材质铝自色耐酸铝处理 反原点规格 NM →P442 拉朴直经 16m 轴固定零件(前) TRE 拉杆不旋转精度 ±10度 佴耳蚰國定零什(后) →P446 使用坏境温度、湿度 0~40℃、85%RH以下(尢凝露) ※原点确认传感器(HS)在反原点规格中无法使用 145 RCA-RA3D RCA 电缸 尺寸图 www.iai-robot.co.jpo 特规对应的介绍[智P454 1连接马达、编码帶电缆。关于电缆洋情,请参阅384 32面间距的朝向因产品而异 ※2在进行原点复位,拉杆会移动到ME仅置,请注意不要与周围物品发生干。 ME:机械终端SE:行程终端 【无刹车规格 范围175 M25×1.5 M8 x (螺纹有效范判15.5) (螺纹有效范围 3 螺帽C 614(2问距)※3 1402面间邳 电缆接头※1 帽A尺寸 螺帽B尺寸 M35X1.5 ■按行程区分尺寸、重量 RCA-RA3D(无刹车 行程501001502001 645314536454145 1321822322821 质量(kg)0.7080.91 RCA-RA3D烈没有带刹车的设定 28P 适用控制器 RCA系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途,选择相应的类型 35p 名称 外观 型号 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 定位型 ACON-C20s①NP2-0 42P 最多可进行 512点 安全区域对应 512点定位 ACON-CG20S①NP20 56P 使用与电磁 电磁阀型 ACON-CY20S|①-NP20 阀相同的控制 3点 方式选行操作 86p 脉冲串输入型 差动线驱动器 →P375 (差动线驱动 ACON-PL20S⑩NP20 对应脉串输 器规格) DC24V 1.7A 脉冲串输入型 开集对应脉冲 峰值5.1A (开集规格〕 ACON-P0-20SI(D-NP-2-0 串输入型 20W 串行通信型 ACON-SE20S①N00 申行通信 专用型 64点 30w 现场 场网络型 RACON-20S① 现场网络 专用型 768 点 →P343 60 可讲行稈控操作 程序控制型 ASEL-C-1-20SI(1)-NP-2-0 最大可进行2轴 1500点 P405 操作 AsFL是单轴规格时的数据。 ※①在指定节电型时,加入符号(LA A RCA-RA3D 146 RCA电缸 RCA-RA4D 电缸拉杄型本体直径φ37mm24V伺服马达型马达直接型 ■型号项目RCA_RA4D A1 编码器种类 马达种类 适用控制器 电缆长度 增量型规格 20:服马达 1: ACON 参照以下 A:绝对型规格 6:6mm ASEL 选项价格表 300mm (每5mm一档进行设定 X口口:指定长度 ※型号项目的内容请参阅序言的第25。 R口口:机电缆 节电型 技术资料「[管P451 (1)随看行程加长,则由于滚珠丝杆的危险转效的影响,最高速度会降低。请根 OINA 据以下的驱动轴规格表,确认所需行程的最高速丿 选择时的 (2)可搬重量是以C.3G加速度(导程3为0.2G)下进行运转时的值 注意事项 上述值是加速度的上限值。 3)水平可搬重量是同时使用附加导杆、不在拉杆行进万向以外的方向上承受外 C 力时的数值。 D 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度 型号 马达功率寻程最大可搬氲量额定推力|行程 50~300 w)(m)水平k垂直(k(N 每50mm) 3RARA⑩2012②州圆圈 12 3.0 1.0 18.9 600 RCA-RA4D-20-6②2-A1-③|④ 6.0 2.0 7 30 RCA-RA4D-0-20-3-2-A1-@-4 12.040 150 RCA-RA4D-3012|2A1③ Cmm 4.0 28.3( (单位为mms 20p 9.0 3.0 脉冲马运 RCA-RA4D306回41圈 8 RCA-RA4D回30321国囫 3 18.06.5 113.1 符号说明编码器种类囫行程⑧电缆夭度〖选項 35口骑码错和类/行程区分价格表(际准价格 ③电缆长度标准价格 电缆符号 标准价格 42P RA4D 行程 ①编码器和类 绝对型 标准型 56 达W数 20W 30W 20W 30W X10(10m 持殊长度x1(110~×15(15m 86P X20(20m 150 R01(1m)~R03(3m) 00 R04(4m)~R05(5m) 250 机械电缆R06(6m)~R10(10m) 00 R11(11m)~Ri5(15m) 「R16(16m)R0(20m) ※保养用电缆清参阅384页。 20w 服■项价格表【标准价格 30w 选项符号 标准价格 脚部固定零 →P440 驱动轴规格 法兰固定零件(前 →P438 内容 60 法兰固定零件(后) P439 区动方式 滚珠丝杆由10mm滚轧C1 原点确认传感器 →P442 重复定位精度 ±0.02mm →P442 [球笼万向节接头 NJ →>P443 其座 材质铝自色耐酸铝处理 反原点规格 NM →P442 拉朴直经 中20mm 轴固定零件(前) TRE 拉杆不旋转精度 ±10度 佴耳蚰國定零什(后) →P446 使用坏境温度、湿度 0~40℃、85%RH以下(尢凝露) ※原点确认传感器(HS)在反原点规格中无法使用 147 RCA-RA4D RCA 电缸 尺寸图 www.iai-robot.co.jpo 特规对应的介绍 gP454 1连接马达、编码帶电缆。关于电缆洋情,请参阅384 32面间距的朝向因产品而异。 ※2在进行原点复位,拉杆会移动到ME仅置,请注意不要与周围物品发生干。 ME:机械终端SE:行程终端 【无刹车规格】 M40x1.5 有饭范围15 (螺纹有效范围19 M10x125 螺纹有效范围20) 螺帽A 47(2在间距) 原点 36(2面问距)※3 19(2面间距)※3 螺帽日 电缆接头※1 ■按行程区分尺寸、重量 螺嵋A 螺帽 RCA-RA4D(无刹车) M30×1.5 [螺帽C 增量型|25753075357514075145 绝理型|2705320.5370.5420547055205 M1cX1.25 30W 325|425147255225 「绝对型25〖3355135143548555355 2/1212 237 337 455 05 「窀对型 73.5 后量(kg RCA-RA4D没有带刹车的设定。 28P 适用控制器 RCA系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途,选择相应的类型 35p 名称 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 定位犁 ACON-C20I②2NP20 ACON-C30②NP20 42P 最多可进行 安全区域对应 512点定位 512点 ACON-CG-20IQ2-NP-2-0 定位型 ACON-CO30②-NP20 56P 电磁阀型 ACON-CY-20I2-NP-2-0 可使用与电磁 ACON-CY30②NP20 阀相同的控制 点 方式进行操作 20W 86p 脉冲串输入型 差动线驱动器 →P375 (差动线驱动 ACON-PL-201②NP20 对应脉冲串输 额定13A ACON-PL-30I2-NP-2-0 峰值5.1A DC24V 脉冲串输入型 ACON-PO20②NP20 开集对应脉冲 开集规格 ACON-PO30(②NP20 申输入型 额定13A 20W 串行通信型 ACON-SE-20K2-N-0-0 串行通信 ACON-SE-30K2-N-0-0 专用型 64点 伺服马达 30 现场网络型 RACON-20② 现场网络 RACON30② 专用型 768 点 →P343 ASEL-C-1-20m②NP20 进行程控操作 60 稈序控制型 ASEL-C-1-30①②NP20 最大可讲行2轴 1500点 →P405 ※ASEL是单轴规格时的数据 ※①标示的是编码器神类(:增量型:绝对型冫 ※②在指定节电型时,加入符号(LA)。 A RCA-RA4D 148 RCA电缸 RCA-RABR 电缸拉杄型本体直径φ32mm24V伺服马达型马达折返型 ■型号项目RCA_RA3R 20 A1 编码器种类 适用控制器 电缆长度 l:增昼型规格 20:服马达 10:10n 1: ACON 参照以下 20W 5:5mr ASEL 选项价格表 2.5:2.5rm DOmm (每5mm一档进行设定 Ⅹ口口:指定长度 ※型号项目的内容请参阅序言的第25。 R口口:机电缆 节电型 技术资料[官P451 C (1)随着行程加长,则由于滚姝丝杆的危险转效的影响,最高速度会降低。请根 IN> 垢以下的驱动轴规格表,确认所需行程的最高速庋 a的)(2)可搬重量是以C3加速度(导程25为020)下进行运传时的值 上述值是加速度的上限值 D (3)水平可搬重量是同时使用附加导杆、不在拉杆行进方向以外的方向上承受外 力时的数值 R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度 型号 马达功率「导程最大可亘量额定推力行 W)|(m)平kg)直kg(N)(mm)导程 每50mm) RCA-RA3R42010①A1-②③ 15362 500 20p RCA-RA3R205@A1② 5 9.0 3.0 72.4|50~200 脉冲马运 (每5mm 250 28p RCA-RA3R-I-2025A1回圆 2518.06.51448 2.5 125 符号说明⑩行程國电缆长度图选项 (单位为mns 35口行程区分价装(标准价格了 2电埙长度价格表《标准价格 RA3R 电缆符号 标准价格 42P ②行程 编码器种类 ITIITI 增量型 标准型 56 X10( 100 持殊长度x1(110~×15(15m 150 86P X20(20m 200 R01(1m)~R03(3m) R04(4m)~R05(5m) 机械电缆R06(6m)~R10(10m) R11(11m)~Ri5(15m) 「R16(16m)R0(20m) ※保养用电缆清参阅384页。 20y■的项价格表【标准价格】 名称 项符号 参照页 准价格 B 50w圆市画运零件 P437 FT →P440 法兰固定零件(前) P438 驱动轴规格 法兰固定零件(后) FLR →P439 内容 60 原点确认传感器 区动方式 滚珠丝杆d8mm滚轧C10 同服马 电型 →P442 重复定位精度 ±0.02mm 球笼万向节接头 →P443 反原点规格 NM →P442 其座 材质铝自色耐酸铝处理 心形耳应 QR →>P443 拉朴直经 16m 亩安装板 RP 拉杆不旋转精度 ±10度 耳轴固定零件(前) TRF →P446 使用坏境温度、湿度 0~40℃、85%RH以下(尢凝露) ※原点确认传感器(HS)在反原点规格中无法使用 149 RCA-RA3R RCA 电缸 尺寸图 ●cAD图纸可从主页下数.wwa- robot co jp 特规对应的介绍[智P454 1连接马达、编码噩电缆。关于电缆洋情,请参阅364页 32面间距的朝向因产品而异 CAD ※2在进行原点复位肽,拉杆会移功到M位置,请注意不要与围物品发生干抗 ME:机械终端SE:行程终端 【无刹车规格】 M26X15 效范围15.5) M8x1.25 螺纹有效范围15.5) 螺坟有效范围16 十十 32百∠每 电缆接头※ 14(2面间距※3 【带刹车规格】 14(2面幅 ■按行程区分尺寸、重量 A尺寸 螺帽B尺 RCA-RA3R(无刹车) D是 213268318368 M8x1.2 120170220270 R 091.011 RcA-RA3R(带刹车 213_268318368 1.2 28P 适用控制器 RCA系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途,选择相应的类型 35p 名称 外观 型号 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 定位型 ACON-C20s①NP2-0 42P 最多可进行 512点 安全区域对应 512点定位 ACON-CG20S①NP20 56P 可使用与电磁 电磁阀型 ACON-CY20S|①-NP20 阀相同的控制 3点 方式进行操作 86p 脉冲串输入型 →P375 差动线驱动器 (差动线驱动 ACON-PL20S⑩NP20 对应脉冲串输 器规格) DC24V 1.7A 脉冲串输入型 开集对应脉冲 峰值5.1A (开集规格〕 ACON-P0-20SI(D-NP-2-0 串输入型 20W 串行通信型 ACON-SE20S①N00 申行通信 专用型 64点 30w 现场 场网络型 RACON-20S① 现场网络 专用型 768 点 →P343 60 可进行程控操作 程序控制型 ASEL-C-1-20SI(1)-NP-2-0 最大可进行2轴1500点 P405 操作 ※ASFL是单轴观格时的数据 ※①在指定节电型时,加入符号(LA) A RCA-RA3R 150

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