IAI 无尘室对应型-RCP2CR电缸手册.pdf

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IAI 无尘室对应型-RCP2CR电缸手册pdf,IAI 无尘室对应型-RCP2CR电缸手册
RCP2 电缸 RCP2CR-SA5C 无尘室专用电缸滑块型本体宽度52mm脉冲马达联轴器型 ■型号项目RCP2CR-SA5C 42P P1 编码青种类 行程 适用控制器 电缆长度 :增量型规42P:脉冲马达 50:50mm P.: PCON EE:刹车《配线从未端山) 6:6rr1 EL:刮车(配从左侧出 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 R口口:机械电拨VR:吸引用接头方向不同 ■速度与可搬重量的关系图 由于脉冲马达本身的特性,当RCP2系列的速度提 高时,可掘重量会随之降低。请根据下表,确认所 希望的速度与可搬重量是否满足要求。 6导程 水平 可 导程 g 导程12 10020030040050060C700 速度(mms) 技术资料[官P451 导程3 垂直 联轴器 (1)随着行释加长,则由于滚珠丝杆的危阶转数的影响,最高谏度会降低e C 请根据以下的驱动墙规格表,确认所篙行程的最高速度。 45导程 oIN、(2)由于RCP2系列是使用脉冲马达,所以高速状态下可搬重量会降低 请根据右側的速度与可搬更量关系图,确认所需速度的可搬更 择时的(3)可重量是以070加速度(导程3与垂直动作为03G)下进行运转时的值 2.5 上值是加度的上限值 导程12 D (4)350行程以上的Mc力知为78Nm (5)符合无尘室等级10是指水平安装使用时的级列 水平横立、垂直安装使用时,可能会不符合等级10,请加以注意 100200300400500500700 速度(mms) R 区动轴规格 ■导程与可搬重量 注1)速度提高,则最大可搬重量会降低,所以南加以注意。■行程与最高速度及吸引量 导程 最大可搬亘量(注1) 行程 吸引量 水平(kg 垂直(kg) mm (Nr/min RcP2cRSA5C42P12①P1-2」-③ 20p RCP2CRSA5c42P6回P1回 50~800 6 13 4 300 每hmm 28P RCP2CR-SA5C-1-42P-3 回中回國「88 3 符号说明行释②电缆长度③诜项 (单位为ms) 35P ①按行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格 脉冲马达 ①行程 种类 电符号 标准价格 42p SA5C 编码端和类 P(1m) 增量型 标准型5(m) 56P 特殊长度 X11(11m)~X15(15m) 86P 250 R01(1m R03(3m) 同限马达 00 R04(m)~R05(5m) 350 机械电缆[Ro6(6m)~R10(10m 10 400 R11(1m)~R15(15m) 「R16(16m)~R20(20m) 500 20w ※保养用电缆请参阅374页。 500 驱动轴规格 550 项目 内容 30w 700 区动方式 衮珠丝杆中10mm滚轧c10 750 重复定位精度 同服马达 转 01mm以下 60 Ma: 18.6N.m Mb: 266Nm Mc: 47.5N-m ③选项价格表(标准价格) 许负载力矩(※) Ma:4.9N-m Mb: 6.8Nm Mc: 117Nm 选项符号 [负载伸出长度 Ma方向150mm以下MbMc方向150mm以下 标准价格 100车《配线从末伸日 润滑脂 使用低发尘润滑脂(包括滚珠丝杆、导轨) BE →P437 尘室等级 符合等级10(0.1um) 刹车(配线从左侧伸出 →P437 使用环境温庋、湿度 0~40℃,85%RH以下(无凝露) 刹车(配线从右侧伸出) →P437 150航点想档 (※)5,000km行驶寿命时。 NM →P442 容许负载力矩 负载仲出长度 吸引用接头方向不同 →P446 269 RCP2CR-SA5C RCP2 电缸 尺寸图 GD图纸可从主页下载,www.iai-robotcop 特规对应的介绍[官P454 ※1连接马达·编码器电缆。关于电缆详情,清参阋374页 ※?在进行原点复位时,滑块会移动到MF位置请注意不要与轰围物品发生干抗 CAO SE:行程终端 带()的尺寸是参考尺寸 ※3是计箅Ma力矩时的基准位置 ※对于反原点规格,马达侧 与反马达侧的尺寸相反 2-中4H7有效深度深655 了电缆接头兴1 适用套管外径:8(内径:·6) 补信基准位置※3 原点ME※2 A部位详情 E-45酒孔、¢锪孔4 安装孔及基注面) (24)相反方向 2-φ4H7距基座底面深5 D-M4深7 U×100 长孔部位详 P(中4孔与长孔间距 刹车部位尺寸 BR刹车线从右侧钟出 C BE刹车线从末端伸出 刹车线从左側伸日 D ※带斜车的犁号,全长(L)比橘准L尺寸(右表)13,341514.0 延长40mm ■按行程区分尺寸、重量 行程5000150200250300350400 73-0010200m0030300400400500 R 101012 10101212 20P 28p 适用控制器 RCP系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用法,选择相应的类型。 35P 名称 外观 型号 最大定位点数输入电源 源容量 标准价格 参照页 脉冲马达 PCON-C-42PI-NP-2-0 42 最多可进行 安全区域对应 512点定位 512点 定位型 PCON-CC-42P1-NP-2-0 56P 使用与电磁 电磁阀型 PCON-CY-42PI-NP-2-C 阀框同的控制 3点 86P 方式进行操作 P365 脉冲串输入型 差动线驱动器 同服马 (差动线驱动 PCON-PL-42PL-NP-2-0 对应脉冲串输 器规格) DC24V 最大2A 脉冲串输入型 开集对应脉冲 (开集规格 PCON-PO-42PI-NP-2-0 串输入型 串行通信型 PCON-SE-42PI-N-0-0 串行通信 专用型 30 现场网络型 RPCON-42P 现场网络 专用型 点 →P343 可进行程控操作 程序控制型 PSEL-C-1-42PI-NP-2-0 最大可进行2轴 1500点 P395 A RCP2CR-SA5C 270 RCP2电缸 RCP2CR-SA6C 无尘室专用电缸滑块型本体宽度58mm脉冲马达联轴器型 ■型号项目RCP2CR-SA6C 42P P1 编码青种类 行程 适用控制器 电缆长度 :增量型规42P:脉冲马达 50:50mm P.: PCON EE:刹车《配线从未端山) 42口尺寸 6:6rr1 PSEL EL:刮车(配从左侧出 HoMm :刹车(配线从右侧伸出) 档进行设定) X口口:指定长度 NM:反凉点规格 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 R口口:机械电拨VR:吸引用接头方向不同 ■速度与可搬重量的关系图 由于脉冲马达本身的特性,当RCP2系列的速度提 高时,可搬重量会随之降低。请根据下表,确认所 希望的速度与可搬重量是否满足要求。 导程3水平 导程6 导程 闯q 1002C0 00400500600700 速度mms) 导程3 直 技术资料[P451 联轴器 C 随着行程加长,則由于滚珠丝杆的危险转数的影响,最高速度会降低。 导程6 请根据以下的驱动雄规格表,确认所霱行程的最高速度。 RCP2系列是使用脉冲 所以高速状态下可搬重量会降低。 请根据右側的速度与门搬重量关系图,确认所速度的冂搬重量。 {程 选择时的 (3)可搬重量是以03G加速度(导程3与垂直动作为02G)下进行运转时的值。 D 三意事 上达值是加速度的上限值 C.5 (4)符合无尘室等级10是指水平安装使用时的级别 水平横立、垂直安装使用时,叫能会不符合等级10,请加以注意。 C100200300400500600700 速度(mms) R 区动轴规格 ■导程与可搬重量 (注1)速度提高,则最人可搬重量会降低所以请加以注意。■行程与最高速度及吸引量 号程最大可搬重量(注1)行程行程50~550600吸引量 水平(q)垂直(kg) mm 每50mm) RcP2cRSA6C42P12①P1-2」-③ 8.5 540 20p RCP2CRSA6C2P6回P1回 50~800 6 6 00 270 30 每hmm 28「RcP2CRsA6043回P圆·圓316 150 135 15 符号说明行释②电缆长度③诜项 (单位为ms) 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格 脉冲马达 种类 电符号 标准价格 42p ①行程 SA6C 编码端和类 P(1m) 增量型 标准型5(m) 56P 特殊长度 X11(11m)~X15(15m) 86P 250 R01(1m R03(3m) 同限马达 00 R04(m)~R05(5m) 350 机械电缆[Ro6(6m)~R10(10m 10 400 R11(1m)~R15(15m) 「R16(16m)~R20(20m) 500 20w ※保养用电缆请参阅374页。 500 驱动轴规格 550 项目 内容 30w 700 区动方式 衮珠丝杆中10mm滚轧c10 750 重复定位精度 同服马达 转 下 60 ③选项价格表(标准价格) Ma: 383N.m Mb: 54.7Nm Mc: 81. 0N-m 许负载力矩(※) Ma:8.9Nm Mb:12.7N-m Mc:186Nm 选项符号 照页 泳准价格 [负载伸出长度 Ma方向220mm以下MbMc方向220mm以下 刹车(配线从末端伸出) →P437 润滑脂 使用低发尘润滑脂(包括滚珠丝杆、寻轨) 倒车(配线从左侧伸出) BL →→P437 尘室等级 符合等级10(0.1um) 刹车(配线从有侧伸出) P437 使用环境温庋、湿度 0~40℃,85%RH以下(无凝露) 150w 反原点想格 NM →P442 (※)5000km行驶寿命时 负载仲出长度 吸引用接头方向不同 容许负载力矩 750 271 RCP2CR-SA6C RCP2 电缸 尺寸图 GD图纸可从主页下载,www.iai-robotcop 特规对应的介绍[官P454 连接马达·编码器电缆。关于电缆详情,参阋374页。 ?在进行原点复位时,滑块会移动到MF位置,请注意不要与盖围物品发生干抗 CAO lE:机琪终端 sE:行程终端 3是计箅Ma力矩时的基准世置。 ※对于反原点规格,马达侧的 尺寸(距原点的距离〕与 2.o5H7 4-M5深9 运侧的尺寸反。 电缆接头※1 适置外BAB 8补偿基准位置米3 145 113 点术 4.5 基准面 王出 部位详情 (安装孔及基准面 E45通孔、φB缩孔深4.5 (24)、距型万应 E-φ4H7距基座底面深5 。寺 长子部位详情 DM5深9 cx100 H-长孔距基座底面深5 P(中4孔与长孔间距) 刹车部位尺寸 BR刹车线从右侧伸出 L由 集BE:刹车线从末伸出天 C BL刹车线从左侧伸出 ※带刹车的型号,全长(L)比标准L尺寸133417125 右表)延长4mm 联轴器—直接 ■按行程区分尺寸、重量 D 50100150200250300350400450500550600 R 20P 28p 适用控制器 RCP系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用法,选择相应的类型。 35P 名称 外观 型号 最大定位点数输入电源 源容量 标准价格 参照页 脉冲马达 PCON-C-42PI-NP-2-0 42 最多可进行 512点 安全区域对应 512点定位 定位型 PCON-CC-42P1-NP-2-0 56P 使用与电磁 电磁阀型 PCON-CY-42PI-NP-2-C 阀框同的控制 3点 86P 方式进行操作 P365 脉冲串输入型 差动线驱动器 同服马 (差动线驱动 PCON-PL-42PL-NP-2-0 对应脉冲串输 器规格) DC24V 最大2A 脉冲串输入型 PCON-PO-42PI-NP-2-0 开集对应脉冲 (开集规格 串输入型 串行通信型 PCON-SE-42PI-N-0-0 串行通信 专用型 30 现场网络型 RPCON-42P 现场网络 专用型 点 →P343 可进行程控操作 程序控制型 PSEL-C-1-42PI-NP-2-0 最大可进行2轴 1500点 P395 A RCP2CR-SA6C 272 RCP2 电缸 RCP2CR-SAZO 无尘室专用电缸滑块型本体宽度73mm脉冲马达联轴器型 ■型号项目RcP2CRsA7C 56P P1 导程 行程 :增量型规50P:脉冲马达 50:50mm P.: PCON EE:刹车《配线从未端山) 8 EL:刹车(配从左側神出 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 R□口:机械电 ■速度与可搬重量的关系图 由于脉冲马达本身的特性,当RCP2系列的速度提 高时,可掘重量会随之降低。请根据下表,确认所 希望的速度与可搬重量是否满足要求 程4 水平 导程8 20 导程16 量10 C030400500 速度(mms) 垂直 技术资料[P451 导程4 联轴器 C 随着行程加长,則由于滚珠丝杆的危险转数的影响,最高速度会降低。 ON 请根据以下的驱动雄规格表,确认所霱行程的最高速度。 导程8 RCP2系列是使用脉冲 所以高速状态下可搬重量会降低。 选择时的 请根据右側的速度与门搬重量关系图,确认所速度的冂搬重量。 三意事 (3)可搬重量是以03G加速度(导程4与垂直动作为02G)下进行运转时的值。 导程16 D 上达值是加速度的上限值 (4)符合无尘室等级10是指水平安装使用时的级别 0100200300400500 水平横立、垂直安装使用时,叫能会不符合等级10,请加以注意。 速度(mms) R 区动轴规格 ■导程与可搬重量 (注1)速度提高,则最可搬重量会降低所以请加以注意。■行程与最高速度及吸引量 导程 最大可搬重量(注1) 行程 、行程50 800吸引量 水平(kg) 垂直(kg) mm 每50mm) (Crimin) RcP2cRSA7c456P-16·①P1-2」-③ 70 20p RCP2CRSA7C56P8P1回 50~800 8 266 240 40 每hmm 28P RCP2CR-SA7C-1-56P-4 回中回國「4 15 133 120 符号说明行释②电缆长度③诜项 ※<>内是垂直使用时的数据 (单位为ms) 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格 型号符号 ①行程 种类 电符号 标准价格 SA7C 编码端和类 P(1m) 脉冲马达 增量型 标准型5(m) 56P 特殊长度 X11(11m)~X15(15m) 86P 400 x16(16m)~X20(20m 500 R01(1m R03(3m) 同限马达 600 R04(m)~R05(5m) 700 机械电缆[Ro6(6m)~R10(10m 10 800 R11(1m)~R15(15m) 「R16(16m)~R20(20m) 20w ※保养用电缆请参阅374页 ③选项价格表(标准价格) 驱动轴规格 名称 选项符号 参照页 标准价格 项目 内容 30w BE →P437 滚珠丝杆中12mm滚轧C10 刹车(配线从左侧伸出) BL →P437 重复定位精度 ±002m 同服马达 →P437 0.1mm以 60 反粽点规格 NM →P442 静态允许力矩 Ma:50.4N-m Mb:71.9Nm Mc:13B.ONm 吸引用接头方向不同 →P446 [允许负莪力矩(※) Ma:13.9N-mMb:19.9N-m Mc:383Nm Ma方向230mm以下MbMc方向230mm以下 闰滑脂 使用低发尘润滑脂(包括滚垛丝杆、导轨) 符合等级10(01um) 使用环境温度、湿度 ℃,85%RH以下(无凝露 (※)5000km行驶寿命时 容许负载力矩 负载仲出长度 今 5273 RCP2CR-SA7C RCP2 电缸 尺寸图 GD图纸可从主页下载,www.iai-robotcop 特规对应的介绍[官P454 2中5H7深10 CAO 4-M5米10 io or s 电缆接头※1 ※对于反原点规格,马达側 的尺寸(距原点的距离 ⊕ 与反马达侧的尺寸相反 ---------——- 位置8 适用套外径:8(内径∵Q6 确保10以上 原点术M匚米 F-φ6孔、c95锪孔深55距相反方问) 匚-中4H7距基座底面深6 φ95 长孔部位详情 (安装子及基准面 D-M5深9 P(t4孔与长孔间距) H长孔距基座底面深6 刹车部位尺寸 ※带刹车的型号,全长(L)P 比标准L尺寸(右表)延 ※1连接马达·编码器电缆。关于电缆详情,请参阅374页 E刹车线从天端但出利 ※2在进行原点复位时.滑块会移动到ME位置.请注意不要与周围物品发生干扰 BL:刹车线从左伸出 SF:行程端 ※3是计算Ma力矩时的甚准位置 7153 ME C 联轴器—直接 ■按行程区分尺寸、重量 D 行程50100150200250300350400450500550600650700750800 553603 903953 00 RE 0310531103 0858513518528528538535435485585585685685785 重量(kq)333.53 20P 脉冲马 28p 适用控制器 RCP系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用法,选择相应的类型。 35P 名称 外观 型号 最大定位点数输入电源 源容量 标准价格 参照页 PCON-C-56PI-NP-2-0 42P 最多可进行 安全区域对应 512点定位 定位型 PCON-CC-56P1-NP-2-0 56P 使用与电磁 电磁阀型 PCON-CY-56PI-NP-2-C 阀框同的控制 3点 86P 方式进行操作 P365 脉冲串输入型 差动线驱动器 同服马 (差动线驱动 PCON-PL-5EPL-NP-2-0 对应脉冲串输 器规格) DC24V 最大2A 脉冲串输入型 PCON-PC56日|NP20 开集对应脉冲 (开集规格 串输入型 串行通信型 PCON-SE-56PI-N-0-0 串行通信 专用型 30 现场网络型 RPCON-56P 现场网络 专用型 点 →P343 可进行程控操作 程序控制型 PSEL-C-1-56PI-NP-2-0 最大可进行2轴 1500点 P395 A RCP2CR-SA7C 274 RCP2 电缸 RCP2CR-SS7C 无尘室专用电缸滑块型本体宽度60mm脉冲马达联轴器型铁制基座型 ■型号项目RCP2cRsS7C 42P P1 编码青种类 行程 适用控制器 电缆长度 :增量型规42P:脉冲马达 50:50mm P.: PCON B:刹车 6:6rr1 反原点规恪 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 R□口:机械电 ■速度与可搬重量的关系图 由于脉冲马达本身的特性,当RCP2系列的速度提 高时,可掘重量会随之降低。请根据下表,确认所 希望的速度与可搬重量是否满足要求 导程3导程6 水平 撥1 导程 重 速度(ms) 导程3 垂直 技术资料[管P451 联轴器 C 导程6 (1)随看行程加长,则由于滚珠丝杆的危险转数的影啊,最高速度会降低 请根据以下的驱动维规格表,确认所需行程的最高速度。 选择时的 (2)由于RCP2系刎是使用脉冲马达,所以高速状态下可搬重量会降低 导程12 D 三意事项 请根据冇側的速度与可搬重量关系图,确认所需速度的可搬重量。 (3)可搬重量是以0.3G加速度(导程3与垂直动作为02G)下进行运传时的值 上运值是加速度的上限值 速度(ms) R 区动轴规格 ■导程与可搬重量 注1)速度提高,则最大可搬重量会降低,所以清加以注意。■行程与最高速度及吸引量 导程 最大可搬重量(注1) 行程 行程50~500 600吸引量 水平 垂直(kg) mm 每50mm) RcP2cRss7c42P12P1-2」-③ 20p RcP2CRSS7C42P6回P1回 50~600 6 8 6 00 230 30 每hmm 28P RCP2CR-SS7C-1-42P-3 回中回國「 12 150 115 15 符号说明行释②电缆长度③诜项 (单位为ms) 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格 脉冲马达 型号符号 ①行程 种类 电符号 标准价格 42p SS7C 编码器神类 P(1m) 增量型 标准型5(m) 56P 00 300 特殊长度 X11(11m)~X15(15m) 86P 400 x16(16m)~X20(20m R01(1m R03(3m) 同限马达 600 R04(m)~R05(5m) 机械电缆[Ro6(6m)~R10(10m 10 R11(1m)~R15(15m) 「R16(16m)~R20(20m) ※保养用电缆请参阅374页 20y顶价格【标准价格 驱动轴规格 名称 选项符号 参照页 标准价格 30w 刹车 B →P437 區动方式 滚珠丝杆巾12mm滚轧C10 原点规格 NM 重复定位精度 ±002mm 达吸引用接头方向不同 VR →P446 0.05mm以下 60 静态允许力矩 :79.4N·mMb:79 允许负载力矩(※) Ma: 147Nm Mb:14.7Nm Mc:333Nm [负载伸出长度 Ma方向300mm以下MbMc方向300mm以下 使用低发尘润滑脂(包括滚珠丝杆、寻轨) 尘室等级 符合等级10(0.1um) 用环境温度、泓度 0~4C℃,85%RH以下(无凝露) ※)10,00km行驶寿命时 150w 容许负载力矩 负载仲出长度 今 5275 RCP2CR-SS7C RCP2 电缸 尺寸图 GD图纸可从主页下载,www.iai-robotcop 特规对应的介绍[官P454 ※1连接马达编码器电缆。夫于电缆详情,请参阅374页 ※?在进行厚点复位时,滑块会移动到MF位置,请注意不要与轰围发生干 CAO SE:行程终端 带()的尺寸是参考尺寸 ※3是计算Ma力矩时的基惟位置 ※对于反原点规格,马达 的尺寸(距原点的 与反马达侧的尺寸相 2如5H7深109 ∠M5深10 适月套管外经∮8(内径:E) IL 角保100以上 补偿基准仁 S(行程) 1625l5 8 A部位详情 100{较孔囝邱 4串一 长孔部位详情 长孔距基座底面深6 4-4H7距基座底面深6 (50ST时是3中4H7比基座底面深6) 刽车部位尺寸 ※带剁车的型号,全长 C 比标准L尺寸(右表 长245mm 355 联轴器—直接 D ■按行程区分尺寸、重量 行程5010015020025030035040450500550600 351401451501551601651|70751801851g01 R A2227632637642647652657662676726776 340399440 1401904090140194090140 重(a53180542144853165080530920 脉冲马 28p 适用控制器 RCP系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用法,选择相应的类型。 35P 名称 外观 型号 最大定位点数输入电源 源容量 标准价格 参照页 脉冲马达 PCON-C-42PI-NP-2-0 42 最多可进行 安全区域对应 512点定位 512点 定位型 PCON-CC-42P1-NP-2-0 56P 使用与电磁 电磁阀型 PCON-CY-42PI-NP-2-C 阀框同的控制 3点 86P 方式进行操作 P365 脉冲串输入型 差动线驱动器 同服马 (差动线驱动 PCON-PL-42PL-NP-2-0 对应脉冲串输 器规格) DC24V 最大2A 脉冲串输入型 (开集规格 PCON-PO-42PI-NP-2-0 开集对应脉冲 串输入型 串行通信型 PCON-SE-42PI-N-0-0 串行通信 专用型 30 现场网络型 RPCON-42P 现场网络 专用型 点 →P343 可进行程控操作 程序控制型 PSEL-C-1-42PI-NP-2-0 最大可进行2轴 1500点 P395 A RCP2CR-SS7C 276

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