IAI平台型-RCP3电缸手册.pdf

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IAI平台型-RCP3电缸手册pdf,IAI平台型-RCP3电缸手册
RCP3电缸 RCP3-TA5C 电缸平台型本体宽度55mm脉冲马达联轴器型 ■型号项目RcP3TA5c 35P P1 系列 编码器种类 马达种类 行程 适用控制器 增量型规楮 35P:脉冲马达 10:10nm B:带刹车 35口尺寸 PSEL NM:反原点规格 X口口:指定长度 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 ■速度与可搬重量的关系图 由于脉冲马达本身的特性,当RCP3系列的速度提 高时,可擦重量会随之降低。请根据下表,确认所 希望的速度与可搬重量是否满足要求。 导程25水平 搬 导程5 导程10 300 500 5 垂直 技术资料[管P451 35导程25 EC (1)由于RCP3系列是使用脉冲马达,所以高速状态下可搬重量会降低。 导程5 请根振右侧的速度与可搬重量关系图,确认所需速度的可摆重量。 352510 导程10 选择时的 (2)水平动作与垂直动作时的最高谜度有所不同,请加以注意 D 主意事项 (3)可搬重量是以03G加速度(导程25与垂直动作为02G)下进行运转时的值 上述值是加速度的上限值。 50100150200250300350400450 速度mms) 票R 驱动轴规格 导程与可搬重量 ■行程与最高速度 最大可搬亘量最大挂压力行程 25~100 (mm「水平(k)垂直(ks (每25mm) 20p RFR5G4130P12N10 465{400〉 RcP3TA5c135P50P1②·③ 5 68 250 [RP3e242 2.5 6 2.5 125 脉冲马符号说明间行程②电缆长度③选 (单位为mms) 35 ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格 ①行程 种类 电缆标号 标准价格 TA5C 编码端和类 P(1m) 增量型 25 从械电线)5m 56 75 特殊长度X11(11m)~×15(15m) 86P 100 ※电缆为马达、编妈胬一体型电缆,是机械电缆的标准规格 ※保养用电缆诗参阅374页。 10 20w ③选项价格表(标准价格) 驱动轴规格 名称 选项符号 参照页 标准价格 项目 内容 带刹车 →P437 滚珠丝杆φ8mm滚轧C10 30w佞原点想橙 NM →P442 重复定位精度 02r 基座 材质:铝专用耐酸铝处理 60w 静态允许力矩 a: 255N.m Mb: 365N.m 允许负载力矩(※) M6 56.1Nm 14.32Nm 负载伸出长度 在负载力矩范围内 [用环境温度、湿度 0~40℃.85%RH以下(无凝露 (※)5,000km行驶寿命时 150 容许负载力矩方向 215 RCP3-TA5C RCP2 电缸 尺寸图 GD图纸可从主页下载,www.iai-robotcop 特规对应的介绍[官P454 CAD HM5深6 H40 带刹车时 Q 原点ME2 回回回回 T T槽部位讳 C 、J-M5深10 ⅸ带刹车的型号,亘 ■按行程区分尺寸、重量量会增加03k 无刹车220254279304 113138163188 R 1355160518552105 2 2 (※1)连接 码韶电缆(一体型)。(关于电缆详情,请参阅374页。) 43684363 (※2)在进行原点复位时,滑执会动刭ME位置,请注意不要与周围物品发生干扰 ME:机誡终端 66 sE:行程终端 20P 质量(kg) 12141517 28 适用控制器 RCP3系列的驱动铀、可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用途,选泽相应的类型 35p 名称 外观 型号 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 定位型 PCON-C-35PI-NP-2-0 42 最案可进行 512点定位 512点 安全区域对应 PCON-CG-35PI-NP-2-0 定位型 56p 使用与电磁 电磁阀型 PCON-CY-35P1-NP-2-C 阀柞同的控制 3点 方式进行操作 86p →P365 脉冲串输入型 差动线驱动器 (差动线业动 PCON-PL -35PI-NP-2-0 对应脉冲串输 器规格) 10w C24V 最大2A 脉冲串输入型 开集对应脉冲 (开集规格 PCON-PO-35PI-NP-2-0 申输入型 20 串行通信型 PCON-SE-35PL-N-0-0 申行通信 专用型 64点 30 现场冈络型 RPCON-35P 现场网络 专用型 768点 →P343 60w 可进行程控操仨 程序控制型 PSEL-C-1-35PI-NP-2-0 最大可行2轴1500点 P395 PSFL是单轴规格时的数据 150 A RCP3-TA5C 216 RCP3电缸 RCP3-TA6C 电缸平台型本体宽度65mm脉冲马达联轴器型 ■型号项目RcP3-TA6C 42P P1 系列 编码器种类 马达种类 行程 适用控制 电缆长废 增量型规楮 42P:脉冲马达 25:25mm P1. PCON N:无 E:带刹车 42口尺寸 NM:反原点规格 5:15mm ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 ■速度与可搬重量的关系图 由于脉冲马达本身的特性,当RCP3系列的速度提 高时,可擦重量会随之降低。请根据下表,确认所 希望的速度与可搬重量是否满足要求。 导程3 水平 导程6 导程12 00 00400 500 速度(mms 导程3 垂直 技术资料[管P451 EC 导程6 (1)由于RCP3系列是使用脉冲马达,所以高速状态下可搬重量会降低。 请根振右侧的速度与可搬重量关系图,确认所需速度的可摆重量。 g 导程12 选择时的 (2)水平动作与垂直动作时的最高谜度有所不同,请加以注意 D 主意事项 (3)可搬重量是以03G加速度(导程3与垂直动作为02G)下进行运转时的值 上述值是加速度的上限值。 100200300400500 速度mms) 票R 驱动轴规格 导程与可搬重量 ■行程与最高速度 最大可搬亘量最大挂压力行程 25~150 水平(k)垂直(ks (每25mm) 20p RCP3-TA6C-1-42P-12-0-P1-(]) 560500 RcP3TA6c142P6-0-P1②·③ 6 300 28P RcP3TA6C43P12·③ 3 8 3 150 符号说明间行程②电缆长度 (单位为mms) 35 ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格 脉冲马达 42p ①行程 种类 电缆标号 标准价格 TA6C 编码端和类 P(1m) 增量型 25 (机械电)S(gm 56 75 特殊长度X11(11m)~×15(15m) 86P X16:16m)~X20(20m) 125 ※电缆为马达、编妈胬一体型电缆,是机械电缆的标准规格 150 ※保养用电缆诗参阅374页。 10 20 (3选项价格表(标准价格) 驱动轴规格 名称 选项符号 标准价格 30w刹车 B →P437 驱动方式 滚珠丝杆中10mm滚轧C10 原点规将 NM P442 重复定位精度 ±002mm 01mm以下 60w 材质:铝专用耐酸铝处理 棦允许力矩 Ma:29.4N]m Mb:42.NmMc:74.1N"m [允许负载力矩(※) Ma:7.26N-m Mb: 10.3Nm Mc:1825N.m 顶负载伸出长度 在负载力矩范围内 匣使用环境温度、湿度 0~40℃,85%RH以下(无凝露 (※)5,000km行驶寿命时 150 容许负载力矩方可 217 RCP3-TA6C RCP2电缸 尺寸图 GD图纸可从主页下载,www.iai-robotcop 特规对应的介绍[官P454 CAD 带刹车 3-M6深13 点ME※2 回@回 ⊙⊙ ⑩ 确深100以 码莽电绂 5、Ex50L C ■按行程区分尺寸、重量X刹车的型号,重量会增加04k 1}无新左24526952945319534453695 带刹车284309334359384409 153183208233 121140171196221246 R 147517251975112224752725 (※1)连接 码韶电缆(一体型)。(关于电缆详情,请参阅374页。) 50575550575550.5755 (※2)在进行原点复位时,滑执会动刭ME位置,请注意不要与周围物品发生干扰 ME:机誡终端 H 6688 sE:行程终端 20P 量(kg) 1.8 28 适用控制器 RCP3系列的驱动铀、可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用途,选泽相应的类型 35P 名称 外观 型号 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 定位型 PCON-C-42PI-NP-2-0 42P 最案可进行 512点定位 512点 安全区域对应 定位型 PCON-CG-42P1-NP-2-0 56p 使用与电磁 电磁阀型 PCON-CY-42P1-NP-2-C 阀柞同的控制 3点 方式进行操作 86p 脉冲串输入型 →P365 差动线驱动器 (差动线业动 PCON-PL-42PI-NP-2-0 对应脉冲串输 器规格) 10w C24V 最大2A 脉冲串输入型 开集对应脉冲 (开集规格 PCON-PO-42PI-NP-2-0 申输入型 20 串行通信型 PCON-SE-42PI-N-0-0 申行通信 专用型 64点 30 现场冈络型 RPCON-42P 现场网络 专用型 768点 P343 60w 可进行程控操仨 程序控制型 PSEL-C-1-42PI-NP-2-0 最大可行2轴1500点 →P395 PSFL是单轴规格时的数据 150 A RCP3-TA6C 218 RCP3 电缸 RCP3-TA7C 电缸平台型本体宽度75mm脉冲马达联轴器型 型号项目RcP3TA7C 42P P1 系列 编码器种类 马达种类 行程 适用控制 电缆长废 增量型规格 N:无 E:带刹车 42口尺寸 NM:反原点规格 型号项目的内容话参阅序言的第25页 ■速度与可搬重量的关系图 由于脉冲马达本身的特性,当RCP3系列的速度提 高时,可掘重量会随之降低。请根据下表,确认所 希望的速度与可搬重量是否满足要求。 导程3 水平 导程12 0100200300400500600700 导程3 技术资料[PA51 EC 导样6 (1)由于RCP3系列是使用脉冲马达,所以高速状态下可搬重量会降低。 请根拒下方的速度与可搬重量关系图,确认所需速度的可摆重量。 915 选择时的 (2)水平动作与垂直动作时的最高谜度有所不同,请加以注意 导程12 D 主意事项 (3)可搬重量是以03G加速度(导程3与垂直动作为02G)下进行运转时的值 上述值是加速度的上限值。 10020030040050000700 速度mms) 票R 驱动轴规格 导程与可搬重量 ■行程与最高速度 最大可搬亘量最大挂压力行程 25~200 水平(k)垂直(ks (每25mm) RCP3TA7c142P-12①-P1 600(580 20p RcP3TA7C142P6-0-P1②·③ 25~200 8 300 28P RcP3TA7C423P12·③ 3 10 3 150 符号说明间行程②电缆长度 (单位为mms) 35 ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格 42p ①行程 种类 电缆标号 标准价格 TA7C 编码端和类 P(1m) 56 25 (机械电)S(gm 75 特殊长度X11(11m)~×15(15m) 86P 125 ※电缆为马达、编妈胬一体型电缆,是机械电缆的标准规格 150 ※保养用电缆诗参阅374页。 10 175 200 20 (3选项价格表(标准价格) 驱动轴规格 名称 选项符号 参照页 标准价格 30w刹车 B 驱动方式 滚珠丝杆中10mm滚轧C10 原点规将 NM →P442 重复定位精度 ±002mm 以下 60w 材质:铝专用耐酸铝处理 棦允许力矩 Ma:426N]m Mb:608Nm Mc:1232N.m [允许负载力矩(※ Ma:9.91N [负载伸出长度 在负载力矩范围内 匣使用环境温度、湿度 0~40℃,85%RH以下(无凝露 (※)500Ckm行驶寿命时。 150 容许负载力矩方向 219 RCP3-TA7C RCP2 电缸 尺寸图 GD图纸可从主页下载,www.iai-robotcop 特规对应的介绍[官P454 CAD 39.5 带刹车时 巾6H7深6 ※上述刹车组件 被追力到A部位 15 回s⊙|@ 195A 绵码器 T槽部位详忾 C EX5U d GH7深6 ■按行程区分尺寸、重量 ※带刹车的型号,重量会增加0∠k 12515017520 无刹车2465271529653213465371539654215 带刹车28631136351341143646 13315818328233258283308 R 4951745199522452495274529953245 D11051355160.51855210523552605285 ※1)连接马达、编码諝电缆(一体型冫。(关于电缆详情,请參阅374页 505755505755505755505765 (※2)在进行原点复位时,滑块会移动到ME位置,请注意不要与同围物品发生干扰 ME:机誡终端 468881010 sE:行程终端 20P 质量(kg)}2.12.325283323436 28p 适用控制器 RCP3系列的驱动铀、可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用途,选泽相应的类型 35P 名称 外观 型号 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 定位型 PCON-C-42PI-NP-2-0 42P 最案可进行 512点 安全区域对应 512点定位 定位型 PCON-CG-42P1-NP-2-0 56p 使用与电磁 电磁阀型 PCON-CY-42P1-NP-2-C 阀柞同的控制 3点 方式进行操作 86p →P365 脉冲串输入型 差动线驱动器 (差动线业动 PCON-PL-42PI-NP-2-0 对应脉冲串输 器规格) 10w C24V 最大2A 脉冲串输入型 (开集规格 PCON-PO-42PI-NP-2-0 开集对应脉冲 申输入型 20 串行通信型 PCON-SE-42PI-N-0-0 申行通信 专用型 64点 30 现场冈络型 RPCON-42P 现场网络 专用型 768点 →P343 60w 可进行程控操仨 程序控制型 PSEL-C-1-42PI-NP-2-0 最大可行2轴1500点 P395 ※PSFL是单轴规格时的数 150 A RCP3-TA7C 220

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