IAI 滑块型-RCP3电缸手册.pdf

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IAI 滑块型-RCP3电缸手册pdf,IAI 滑块型-RCP3电缸手册
RCP3由 RCP3-SA3C 电缸滑块型本体宽度32mm脉冲马达联轴器型 型号项目RcP3SA3C 28P P1 系列 码种类 马达种类 适用控制器 电缆长度 选项 增量型规格23P:脉冲马达 50:50mm E:带刹车 28口尺寸 4:∠rT Nco:无外壳规格 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 X口口:指定长度 ■速度与可搬重量的关系图 由于脉冲马达本身的特性,当RCP3系列的速度提 高时,可掘重量会随之降低。请根据下表,确认所 希望的速度与可搬重量是否满足要求。 水平 导程4 导程6 05 050100150200250300350 速度(mm/s) 垂直 技术资料[管P451 2.5 C 导程2 LN丶(1由于RcP3系列是使用脉冲马达,所以高速状态下可鏗重量会降低 导4 选择时的 请根据右侧的速度与可搬重量关系图:确认所需速度的可搬重量 导程6 D 注意事项 (2)可搬重量是以0.3G加速度(导程2与直动作为02G)下进行运转时的值 0.5 上述值是加速度的上限值。 050100150200250300350 速度(mm/s) R 驱动轴规格 导程与可搬重量 ■行程与最高速度 导程最大可搬重量最大拄压力行程 50~300 mm)「水平(k)垂直(k(N)(m)[导程 (每50mr RCP3sA3c128P6-①P1|2② 0.5 300 20p 0~300 4 200 脉冲马达 RCP3sA3c28P4P1②-③ 2 母hmm 28p RCP3sA3c28P2P1②-3 2 1.5 44 2 100 符号说明O行程②电缆长度3选项 (单位为mms) 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格 类型符号 种类 电符号 标准价格 SA3C ①行程 编码器和类 P(1m) 增量型 从械电线)5m 56P 本体外壳 带外壳(枟准) 无外壳(选项 特殊长度X11(11m)~×15(15m) 86P X16:16m)~X20(20m) 150 ※电缆为马达、编器一体型电缆,是机器人电缆的标准规格 同限马达 00 ※保养用电缆请参阅374贞 250 10 0 20w ③选项价格表(标准价格) 驱动轴规格 名称 选项符号 参照页 标准价格 闪容 l带刹 →P437 动方式 滚珠丝杆φ6mm滚轧c10 30w匠外壳 →P2 22 重复定位精度 002mm 原点规将 NM →P442 0.1mm以下 同服马达 材质:铝专用耐酸铝处理 60 Ma:5.ON-m Mb: 7.1N-m Mc: 7.9N-m [允许负载力矩() Ma:1.96N]m Mb:2.84NmMc:3.14N"m [负载伸出长度 100mm以下 使用环境温度、湿度 40℃、85%RH以下(无凝露) 运行寿命 5000km (※)5,000km行驶寿命 150w 容许负载力矩方向 负载伸出长度 今 750w 21 RCP3-SA3C RCP3 GD图纸可从主页下载,www.iai-robotcop 特规对应的介绍[官P454 CAD (带外壳) 阳中母 4-M3深6/ 02 (无外壳) 带刹车时 218 ※上述刹车组件被 (A) 追加到A部位。 (带外壳)导 达、絢码器电线 接头※1 214218305 SE (无外壳)9 圆间 Cx100(M C (通用)F q2H/比基唑底部深4 M(v2孔与长孔门距 DM3深5 D ■按行程区分尺寸、重量※带刹车的型号,重量会增加02kg 50100150200250300 L 无刹车247529753475397544754975 带刹车22342392442492542 R 155520552555305535554055 〔※1)连接马达、编码器电缆(一体型)。(关于电缆详情,请参阅374页 1223 ※2)在走行原点复位时,滑块会移动到ME位置,请注意不要与禹围物品发生干扰 E:机械终端 84134184234284334 sF:行程终端 带外壳0707080909 重量(kg) 无外壳0.070708080 20 28P 适用控制器 RCP3系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用法,选择相应的类型。 35P 名称 外观 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 PCON-C-28PI-NP-2-0 42P 最多可进行 12点定位 512点 安全区域对应 定位型 PCON-CG-28PI-NP-2-0 56P 可使用与电磁 PCON-CY-28PI-NP-2-C 3点 方式进行操作 86P P365 脉冲串输入型 差动线驱功器 同服马 (差功线驱动 PCON-PL-28PI-NP-2-0 对应脉冲串输 器规格) DC24V 最大2A 脉冲串输入型 (开集规格 PCON-PO-28PI-NP-2-0 开集对应脉冲 串输入型 串行通信型 PCON-SE-28PI-N-0-0 串行通信 专用型 64 30 RPCON-28P 现场网络 现场网络型 →P343 专用型 8点 裎序控制型 PSEL-C-1-28PI-NP-2-0 最大可进行2轴1500点 P395 操作 ※PSEL是单轴规格时的数据 伺服马 A RCP3-SA3C 22 RCP3由 RCP3-SA4C 电缸滑块型本体宽度40mm脉冲马达联轴器型 型号项目RCP3SA4C 35P P1 系列 码种类 马达种类 适用控制器 电缆长度 选项 增量型规楮 35P:脉冲马达 10:10nm 50:50mm E:带刹车 co:无外壳规格 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 X口口:指定长度 ■速度与可搬重量的关系图 由于脉冲马达本身的特性,当RCP3系列的速度提 高时,可掘重量会随之降低。请根据下表,确认所 希望的速度与可搬重量是否满足要求。 辛程25 水平 导程5 可搬重量 00 速度(mms 导程2 垂直 技术资料[管P451 C 导程5 LN丶(1由于RcP3系列是使用脉冲马达,所以高速状态下可鏗重量会降低 量 请根据右侧的速度与可搬重量关系图:确认所需速度的可搬重量 2.5导程10 D 章部)(2)可重量是以0G加速度(导程2与垂直动作为0.36)下进行运传时的值 上述值是加速度的上限值。 0.5 200 800 速度(mms) R 驱动轴规格 导程与可搬重量 ■行程与最高速度 最大可搬重量最大挂压力行程 5~500 mm)「水平(k)垂直(k(N)(m)[导程 (每50mr RCP3SA4c135P10①P1|②|(③ 7.5 500 20p RCP3SA4c35P50P1②-③ 0~500 5 9 4 68 250 母hmm 28P RCP3SA4C35P250P1② 2.5 11 8 2.5 125 脉冲马达符号说明⑦行程②电缆长度③选项 (单位为mms) 35 ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格 种类 电符号 标准价格 SA4C ①行程 编码器和类 P(1m) 增量型 56P 本体外壳 从械电线)5m 带外壳(枟准) 无外壳(选项 特殊长度X11(11m)~×15(15m) 100 86P X16:16m)~X20(20m) 150 ※保养用电缆请参阅374贞。 同限马达 200 250 10 300 350 20w 驱动轴规格 500 闪容 区动方式 滚珠丝杆φ8mm滚轧c10 30N■的项价格表(标准价格 匣复定位精度 002 空转 0.1mm以下 同服马达 名称 选项符号 参照页 标准价格 基座 材质:铝专用耐酸铝处 60 无外壳 NcO 峥静态允许力矩 Ma:6.8N-m Mb: 9.7Nm nMc:133N·m 反原点规格 许负载力矩(※) Ma:3.04N]m Mb: 4.31NmMc:5.00N-m 负载伸出长度 120mm以下 [使用环境温度、湿度 40℃、85%RH以下(无凝露) 运行寿命 5000km (※)5,000km行驶寿命时 150w 容许负载力矩方向 负载伸出长度 今 750w 23 RCP3-SA4C RCP3 尺寸图 GAD图纸可从主页下,www.iai-robotcojp 特规对应的介绍[官P454 带外壳)-8 归⊙ (无外壳) 4应t人s° 2-q25H7深5 93.5 A10.23 32333.5 ※上述刹车组件被 原点不NME(※2 带外克) 原点ME(※2 (无外壳) C M(925孔与长孔闫距) D是 ■按行程区分尺寸、重量带刹车的型号,重量会增加0.3k9 51015020250300350400450 L无刹车25930936041045060065096069 带刹车299534953995449:5499554955995649569957495 655215526553155365541554055515556556155 〔※1)连接马达、编码器电缆(一体型)。(关于电缆详情,请参阅374页 44 ※2)在走行原点复位时,滑块会移动到ME位置,请注意不要与禹围物品发生干扰 E:机械终端 91141191241291341391441491541 sF:行程终端 重量g)/带外先□09 无外壳09091111.2121314151.5 20P 脉冲马 28p 适用控制器 脉冲马达 RCP3系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用法,选择相应的类型。 35P 名称 外观 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 42 最多可进行 512点 安全区域对应 512点定位 定位型 PCON-CG-35PI-NP-2-0 56P 可使用与电磁 PCON-CY-35PI-NP-2-C 3点 方式进行操作 86P P365 脉冲串输入型 差动线驱功器 同服马 (差功线驱动 PCON-PL-35PI-NP-2-0 对应脉冲串输 器规格) DC24V 最大2A 脉冲串输入型 开集对应脉冲 (开集规格 PCON-PO-35PI-NP-2-0 串输入型 串行通信型 PCON-SE-35PI-N-0-0 串行通信 专用型 64 30 RPCON-35P 现场网络 现场网络型 专用型 8点 →P343 裎序控制型 PSEL-C-1-35PI-NP-2-0 最大可进行2轴1500点 P395 操作 米PSEL是单轴规格时的数据。 伺服马 RCP3-SA4C 24 RCP3由 RCP3-SA5C 电缸滑块型本体宽度50mm脉冲马达联轴器型 型号项目RcP3SA5C 42P P1 系列 编码器种类 马达种类 适用控制器 电缆长度 选项 增量型规楮 42P:脉冲马达 50:50mm E:带刹车 42口尺寸 Nco:无外壳规格 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 X口口:指定长度 ■速度与可搬重量的关系图 由于脉冲马达本身的特性,当RCP3系列的速度提 高时,可掘重量会随之降低。请根据下表,确认所 希望的速度与可搬重量是否满足要求。 水平 重 导程12 1002c0300400500600700 导程 垂直 技术资料[PA51 C 导程6 N|(1)由于RcP3系列是使用脉冲马达,所以高速状态下可重量会降低 请根据右侧的速度与可搬重量关系图:确认所需速度的可搬重量 导程12 D 章部)(2)可重量是以0G加速度(导程2与垂直动作为0.36)下进行运传时的值 上述值是加速度的上限值。 0.5 3004C05 600700 速度(mms) R 驱动轴规格 导程与可搬重量 ■行程与最高速度 最大可搬重量最大挂压力行程 行程50~5506065070 mm)「水平(k)垂直(k(N)|(m 导程(每ECmm)(mm)(mm)(mm)(m)(m) RCP3SA5c142P12①P1|②|(③ 00|570490425370330 20p RCP3sA5c42P60P1②-③ ~5 0~800 6 300285245210185165 母hmm 28P RCP3-SA5C--42P P3P1回②3 3 19 10 3 1501901201059080 符号说明O行程②电缆长度3选项 (单位为mms) 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格 脉冲马达 种类 电符号 标准价格 42p SA5C ①行程 编码器和类 P(1m) 增量型 体外克 从械电线)5m 56P 带外壳(枟准) 无外壳(选项 50 特殊长度X11(11m)~×15(15m) 86P X16:16m)~X20(20m) 150 ※保养用电缆请参阅374贞。 同限马达 00 250 10 300 400 20w 驱动轴规格 500 内容 550 区动方式 滚珠丝杆φ10mm滚轧c10 30w 500 匣复定位精度 002 55 空转 0.1mm以下 同服马达 基座 材质:铝专用耐酸铝处 60 750 峥静态允许力矩 Ma:10.2 N·mMb:14.6N·mMc:224Nm 许负载力矩(※) Ma: 3. 92Nm Mb:5.58N]m Mc:8.53N-m 负载伸出长度 mm以下 ③选项价格表(标准价格) 使用环境温庋、湿度 40℃、85%RH以下(无凝露) 名称 参照页 标准价格 运行寿命 5000km 带刹午 →P437 (※)5,000km行驶寿命时 无外壳 NCo →P26 容许负载力矩方可 负载伸出长度 反原点规格 NM →P442 今 25 RCP3-SA5C RCP3 GAD图纸可从主页下,www.iai-robotcojp 特规对应的介绍[官P454 (带外壳) (无外壳) 4M4深8/ 2-q25H7深 10245 282439.5 ※上述刹车组件被 “追加到部位。 65 SE (带外壳) 确保‘C0以 824.538.5 MEANSE ↑ (无外壳) C M(q25孔与长孔间距 25H比基座底部深5 D ■按行程区分尺寸、重量※带刹车的号,重量会启加04kg。 行程501001502002503350400450500550600650700760800 272.5322.5372.542254725522557256225672.5722572582258725925g72510225 详纽F 31236241246251256261266271276?8126291296210121062 R ※1)连接马达、编码器电(一体型)。(关于 175522551275513255375542554755255575516255675572577551825587559255 电缆详情,请参阅374页。 ※2)在行原点复位时,滑块会移动到ME位 5 6 4668610 1214141616181820 置.请注意不要与周国物品发生干扰。 96146196246296346396446496546596646696746796846 ME:机械终端 重量(kg)停外 18 323.334 sE:行程终端 222.324252 20P 28p 适用控制器 RCP3系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用法,选择相应的类型。 35P 名称 外观 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 脉冲马达 PCON-C-42PI-NP-2-0 42 最多可进行 512点定位 512点 安全区域对应 定位型 PCON-CG-42P1-NP-2-0 56P 可使用与电磁 PCON-CY-42PI-NP-2-C 3点 方式进行操作 86P P365 脉冲串输入型 差动线驱功器 同服马 (差功线驱动 PCON-PL-42PI-NP-2-0 对应脉冲串输 器规格) DC24V 最大2A 脉冲串输入型 PCON-PO-42PI-NP-2-0 开集对应脉冲 (开集规格 串输入型 串行通信型 PCON-SE-2PI-N-0-0 串行通信 专用型 64 30 RPCON-42P 现场网络 现场网络型 专用型 8点 →P343 可进行程控操作 裎序控制型 PSEL-C-1-42PI-NP-2-0 最大可进行2轴1500点 P395 操作 米PSEL是单轴规格时的数据。 伺服马 RCP3-SA5C 26 RCP3由 RCP3-SA6C 电缸滑块型本体宽度60mm脉冲马达联轴器型 ■型号项目RcP3-SA6C 42P P1 系列 编码器种类 马达种类 适用控制器 电缆长度 选项 增量型规格42P:脉冲马达 50:50mm E:带刹车 42口尺寸 Nco:无外壳规格 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 X口口:指定长度 ■速度与可掀重量的关系图 由于脉冲马达本身的特性,当RCP3系列的速度提 高时,可掘重量会随之降低。请根据下表,确认所 希望的速度与可搬重量是否满足要求 水平 重 导程12 1002c0300400500600700 导程 垂直 技术资料[管P451 C (1〕随看行程加长,则由于滚珠丝杆的危险转数的影响,最高速度会降低 导程6 OINA 请根据以下的驱动轴规格表,确认所需行程的最高速度 (2)由于RCP3系列是使用脉冲马达,所以高速状态下搬重量会降低 导程12 选择时的 D 注意事项 请根据右侧的速度与可搬重量关系图,确认听需速度的可重量 (3〕可搬重量是以0G加速度(导程2与直动作大0.3G)下进行运传时的值。 0.5 上述值是加速度的上限值 3004C05 600700 速度(mms) R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度 最大可搬重量最大挂压力行程 行程|50~550600650|700750800 mm)「水平(k)垂直(k(N)(m)[导栏〖每50m)(mm RCP3SA6C142P12①P1|②|(③ 1260057049042537033 20p RCP3SA6c42P6P1②-③ ~5 0~800 6 300285245210185165 母hmm 28P RCP3SA6C42P3P1② 3 19 10 3 15014012010590 符号说明O行程②电缆长度3选项 (兰位为 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格 脉冲马达 种类 电符号 标准价格 42p SA6C ①行程 编码器和类 P(1m) 增量型 56P 本体外壳 从械电线)5m 带外壳(枟准) 无外壳(选项 特殊长度X11(11m)~×15(15m) 86P X16:16m)~X20(20m) 150 ※保养用电缆请参阅374贞。 同限马达 00 250 10 300 0 20w [驱动轴规格 450 500 项E 动方式 滚珠丝杆中10mm滚轧c10 30w 匣复定位精度 02 650 0.1mm以下 同服马达 700 材质:铛专用耐酸铝处迴 60 75 静态允许力矩 Ma:17.6N·mMb:25.2N-mMc:44.5N-m 许负载力矩(※) Ma:431N-mMb:6.17N-mMe:10.98N-m 负载伸出长度 50mm以下 3选项价格表(标准价格) 使用环境温度、湿度 0~4C℃、85%RH以下(无凝露) 运行寿命 5000km 名称 选项符号 参照页 标准价格 带刹车 B →P437 (※〕5,000km行驶寿命时。 150w NCO 容许负载力矩方向 负载伸出长度 反原点规格 NM →P442 今 27 RCP3-SA6C RCP3 GAD图纸可从主页下,www.iai-robotcojp 特规对应的介绍[官P454 (带外壳 5深1 无外壳) 4M5深10/ 29H7深5 (带外 淀供100以上 达、编码器电拨 /NN (无外壳) 系 C (通用) 〔3H7上基座底部深 M(q3孔与长孔问距 D-M5深8 D ■按行程区分尺寸、重量※带刹车的号,重量会启加04kg。 行程501001502002503350400450500550600650700760800 元刹车2775327537754275477552755775627.5677572757751827587759275g7510275 带车3173674174675175676176771776781786791796710171067 R ※1)连接马达、编码器电(一体型)。(关于 1051205205010540540560550541656054105170000604505 电缆详情,请参阅374页。 01 6778 ※2)在行原点复位时,滑块会移动到ME位 4668610 1214141616 置.请注意不要与周国物品发生干扰。 51301361401451501551601651701751801851 ME:机械终端 重量(kg)停外 2325 323335373940 sE:行程终端 23242.62728 20P 脉冲马 28p 适用控制器 RCP3系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用法,选择相应的类型。 35P 名称 外观 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 脉冲马达 PCON-C-42PI-NP-2-0 42 最多可进行 512点定位 512点 安全区域对应 定位型 PCON-CG-42P1-NP-2-0 56P 可使用与电磁 PCON-CY-42PI-NP-2-C 3点 方式进行操作 86P P365 脉冲串输入型 差动线驱功器 同服马 (差功线驱动 PCON-PL-42PI-NP-2-0 对应脉冲串输 器规格) DC24V 最大2A 脉冲串输入型 (开集规格 PCON-PO-42PI-NP-2-0 开集对应脉冲 串输入型 串行通信型 PCON-SE-2PI-N-0-0 串行通信 专用型 64 30 现场网络 现场网络型 RPCON-42P →P343 专用型 8点 可进行程控操作 裎序控制型 PSEL-C-1-42PI-NP-2-0 最大可进行2轴1500点 P395 操作 米PSEL是单轴规格时的数据。 伺服马 RCP3-SA6C 28

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