IAI 无尘室对应型-RCACR电缸手册.pdf

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IAI 无尘室对应型-RCACR电缸手册pdf,IAI 无尘室对应型-RCACR电缸手册
RCACR电缸 RCACR-SA5C 无尘室专用电缸滑块型本体宽度52mm24V伺服马达联轴器型 ■型号项目 RCACR-SA5C 20 A1 编码齧种类 马达种类 行程 适用控制 电缆长度 选项 增量型规格 0:侗服马达 A1: ACCN 3:刹车 绝对型规格 20V ASEL P: 1m T:即部回定零件 器 X口口:指定长度NM:反原点规 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 R口口:机械电R:吸引用接头就装方向不同 节电型 技术资料[官P451 C oIN。(1)着行程加长,则由于滚珠丝杆的危险转数的影响.最高谏度会降低。 请根据以下的驱动轴规格表,确认所需行稈的最高谏度。 D 注意事 (2)可搬重量是以0.3G加速度(导程3为02G)下进行运转时的值。 上述值是加速度的上限值。 R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度/吸引量 马达功率导程最大可搬重额定推力行程个、行程50~450500吸引量 水平(kg)垂直(kg) RCACR-SA5C①-20-12-|②A1 16.7 760 20p RCACR-SA5C206A1-3回 233|50~c 6 380 30 28P RCACR-SA5C 回·203A1回 3 12 4 200 190 15 符号说明编码器和类②行程⑧电缆长度选项 (单位为ms) 35p ①编码器神类/②行程区分价格表(标准价格) ③电缆长度价格表(标准价格 型号符号 种类 电符号 标准价格 ②行程 SA5C (rmIm) ①编码器种类 P(1m) 增量型 绝对型 标准型5(m) 56 特殊长度 11(11m)~X15(15m) 86P X16(16m) R01(1m R03(3m) R04(m)~R05(5m) 10 300 机械电缆「R06(6m)~R10(10m 350 R15(15m 「R16(16m) 20w 450 ※保养用电缆请参阅384页 驱动轴规格 ④选项价格表(标准价格) 30w 名称 选项符号参照页标准价格区动万式 x10m41 → P437 重复定立精度 脚部固定零件 FT P440 0.1mm以下 60w 原点确认传感器 →P442 节电型 LA →P442 允许负载力矩(※) Mo 1 Nm Mh M Nm MC s 材质E 475N·m 佞原点想格 →P442 载伸出长度 下 Mb.Mc方向150mm以下 100國引用接头安装方向不同 VR P446 使用低发尘润滑脂〔包括滚姝丝杆、导轨) 无尘空等级 符合等级10(0.1μm) 使用环培温度、湿度 4C℃,B5%RH以下〈无凝露) (※)5,000km行驶寿命时。 负载伸出长度 150 容许负载力矩 今 283 RCACR-SA5C RCACR电缸 尺寸图 GD图纸可从主页下载,www.iai-robotcop 特规对应的介绍[P454 3维 ※1连接马达·痂码器电缆。关于电缆泮情,请参闶384页 ※4仅使用基奎上面的安孔行固定时.可能会囚基座发生扭曲.而导致涓 EAD ※2在进打原点复泣时,滑块会移动到ME位置,请注意不与周围物体发生十扰。 块滑动异棠.发出异常声音,所以当使用基座上的安装孔讨,诗将行程 ME:机枝终端SE行程终端 设定在300mm以下 电缆接头※1 表用)米4 2-中3H7深5 中_白 切割 用于调整滑块位置 切割部位详情 1145适用套管外径φ6 基座端面 基座端面 确保100以上 补偿基准泣置然3 0152是晝号件是号力3少 13.2 反方问侧 SE 标准倒选项 足 ⊙e 50(50行程时) 基座端面 Jx100°(50行程以外) 基座端面 夭孔部位详情 C输 N(φ4子问距 2-@4H7距基座底面深5 长孔距基在医面深5 ■按行程区分尺寸、重量※带刹车的型号,重量会增加0.3kg 程 150200250300350400450500 <增量无刹车25431543541465415465415464154 绝对型 无刹车28043304380443044104530.6804|63046804730 有刹车「319436944194 5694|6194[471947694 R 14219224229234239242492542592 35858518518595285385385485 424292429242 9242 质量(kg) 131415 20P 28p ■适用控制器 RCA系列的驱动铀,可使用以下的控制控制运行。请根据所使用的用途,选择相应的类型 35P 名称 外观 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 定位型 ACON-C-201-NP-2-0 42 最案可进行 512点 安全区域对应 12点定位 定位型 ACON-CG-20I-NP-2-0 56p 「使用与电磁 电磁阀型 ACON-CY-20I-NP-2-0 阀柞同的控制 3点 方式进行操作 86p →P375 脉冲串输入型 差动线驱动器 (差动线驱动 ACON-PL-20I-NP-2-0 对应脉冲串输 器规) 10 C24V 额定1.3A 脉冲串输入型 开集对应脉冲 峰值5.1A (开集规格〕 ON-P0-20 申输入型 20W 串行通信型 ACON-SE-201-N-0-0 申行通信 专用型 64点 30 现场冈络型 RACON-20 现场网络 专用型 768点 P343 60w 进行程控操作 程序控制型 ASEL-C-1-201-NP-2-0 最大可进行2轴 500 →P405 ASFL是单轴规格时的数据 ※①标示的是编码斋种类(:增量型A:绝对型)。 150 A RCACR-SA5C 284 RCACR电缸 RCACR-SA6C 无尘室专用电缸滑块型本体宽度58mm24V伺服马达联轴器型 ■型号项目 RCACR-SA6C 30 A1 编码齧种类 马达种类 行程 适用控制 电缆长度 选项 增量型规格 0:侗服马达 A1: ACCN 3:刹车 绝对型规格 20V ASEL P: 1m T:即部回定零件 器 X口口:指定长度NM:反原点规 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 R口口:机械电R:吸引用接头就装方向不同 节电型 技术资料[官P451 C gLNx()随着行程加长,则由于滚珠丝杆的危阶转数的影响,最高速度会降任 请根据以下的驱动轴规格表,确认所需行稈的最高谏度。 选择时的 (2)可搬重量是以0.3G加速度(导程3为02G)下进行运转时的值。 D 上述值是加速度的上限值。 R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度7吸引量 马达功率导程最大可搬重量。额定推力「行程 600吸引 (mm)水平(kg)垂直(k)(N 导程(每5mn)(mm) RCACR-SA6C①-30-12-|②A1 1. 1280076064054050 20p RCACR-SA6C-306A1-3回 3484 64038032027030 28P RCACR-SA6C-303②A1③圆 3 6|968 3 200190160 15 符号说明编码器和类②行程⑧电缆长度选项 (单位为ms) 35p ①编码器神类/②行程区分价格表(标准价格) ③电缆长度价格表(标准价格 型号符号 种类 电符号 标准价格 ②行程 SA6C (rmIm) ①编码器种类 P(1m) 增量型 绝对型 标准型5(m) 56 特殊长度 11(11m)~X15(15m) 86P X16(16m) R01(1m R03(3m) R04(m)~R05(5m) 10 300 机械电缆「R06(6m)~R10(10m 350 R15(15m 「R16(16m) 450 20 ※保养用电缆请参阅384页 550 驱动轴规格 伺服马达 600 30w ■④选项价格表(标准价格) 重复定立精度 x10m41 0.1mm以下 名称 选项符号 参照页 标准价格 60y 材质自色耐酸铝处理 →P437 81ON·r →P440 允许负载力矩(※) 原点确认传感器 HS →P442 载伸出长度 MbMc方向220mm以下 滑脂〔包括浍姝丝杆、导轨 节电型 P442 无尘空等级 符合等级10(01m 反原点规格 NM →P442 使用环境温度、湿度 40℃,B5%RH以下(无凝露) 吸引用按头安装方向不同 →P4 (※)5000km行驶寿命时。 负载伸出长度 150 容许负载力矩 今 285 RCACR-SA6C RCACR电缸 尺寸图 GD图纸可从主页下载,www.iai-robotcop 特规对应的介绍[P454 3维 ※1连接马达·垢码器电缆。关于电缆泮情,请参阅384页 EAD ※2在进打原点复泣时,滑块会移动到ME位置,请注意不与周围物体发生十扰。 ME:机枝终端SE行程终端 ※3是订算Ma力矩时的基准位置 电绪接头※1 2-中5H7深6 4M5深9 ¢8丑 囤压 块位置 ↓适月食首外经6 (240) 确保100以上 Ma、M力矩 置※3 11 MEZRSE 令、135!题812(形车¥力12 K 本体 基座瓜面基座端面 基座端 A部位详情 长孔部位详情 @ (本体幕准面部分羊情 号R起 C 100〔4孔间距) 联轴器 13-中4H7亞基座底面深5 -M5深8 ⊙e ■按行程区分尺寸、重量※带刹车的型号,重量会增加03k 50100150200250300350400450500550600 马达部分宽度58 轴视图X 塔量型车|064|584|41445156041516416417841751064164 R 地对型看剩车|804:10441504106046041474140404 6616162626316366416465516566616 质量(kg 20P 28 ■适用控制器 RCA系列的驱动铀,可使用以下的控制控制运行。请根据所使用的用途,选择相应的类型 35P 名称 外观 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 定位型 ACON-C-30I-NP-2-0 42 最案可进行 安全区域对应 12点定位 512点 定位型 ACON-CG-30I-NP-2-0 56p 「使用与电磁 电磁阀型 ACON-CY-30I-NP-2-0 阀柞同的控制 3点 方式进行操作 86p →P375 脉冲串输入型 差动线驱动器 (差动线驱动 ACON-PL-301-NP-2-0 对应脉冲串输 器规) 额定1.3A 10w C24V 脉冲串输入型 开集对应脉冲 峰值5.1A (开集规格〕 ON-PO-30|-N2-0 申输入型 串行通信型 ACON-SE-30I-N-0-0 申行通信 专用型 64点 30W 现场冈络型 RACON-30 现场网络 专用型 768点 P343 60w 进行程控操作 程序控制型 ASEL-c-1-30①NP20最大可进行2轴 500 →P405 ASFL是单轴规格时的数据 ※①标示的是编码斋种类(:增量型A:绝对型)。 150 A RCACR-SA6C 286 RCACR电缸 RCACR-SASD 无尘室专用电缸滑块型本体宽度52mm24V伺服马达马达直接(直连)规格 ■型号项目 RCACR- SA5D 20 A1 编码齧种类 马达种类 行程 适用控制 电缆长度 选项 增量型规格 0:侗服马达 A1: ACCN 刹车(面线从件出) 绝对型规格 20V ASEL P: 1m 3L:刹车(配统从左剧仲出) 500. hOmm 3L:刹车(配线从右端件品) LA:节电型 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 R口口:机械电R:吸引用接头就装方向不同 节电型 技术资料[官P451 C (1)匯看行程加长,则由于滚珠丝杆的危险转数的影响,最高速度会降低 N 请根以下的驱动轴規格表,确认所需行程的最高速度。 选择时的(2)可搬重量是以03G加速度(导程3为026)下进行运转时的值 上述值是加速度的上限值 D (3)符合无尘室等级10是指水平安装使用时的级到 木平横立、垂直安装使月时,可能会不符合等级10,请加以沣意 R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度/吸引量 马达功率导程最大可搬重量。额定推力「行程 行程50~450 吸引量 (mm)水平(kg)垂直(k)(N 每50mm) RCACR-SA5D①-20-12-|②A1 16.7 760 20p RCACR-SA5D206A1-3回 233|50~c 6 380 30 28P RCACR-SA5D 回·203A1回 3 12 4 200 190 15 符号说明编码器和类②行程⑧电缆长度选项 (单位为ms) 35p ①编码器种类心行程区分价格表(标准价格) ③电缆长度价格表(标准价格 型号符号 ②行程 SA5D 种类 电符号 标准价格 (rmIm) ①编码器种类 P(1m) 增量型 绝对型 标准型5(m) 56 100 特殊长度 X11(11m)~x15(15m) 86P X16(16m) R01(1m R03(3m) R04(m)~R05(5m) 10 300 机械电缆「R06(6m)~R10(10m 350 R15(15m 伺服马达 「R16(16m) 20w 450 ※保养用电缆请参阅384页 驱动轴规格 ④选项价格表(标准价格) 30w 名称 选项符号参照页标准价格区动万式 重复定立精度 x10m41 →P4 剧车(配线从左侧伸出 0.1mm以下 →P437 60w 材质E 剧车(配线从右侧伸出 437 Mo 1 Nm Mh M Nm MC s 475N·m 节电型 LA →P442 允许负载力矩(※) 佞原点想格 →P442 载伸出长度 下 Mb.Mc方向150mm以下 100國引用接头安装方向不同 VR P446 使用低发尘润滑脂〔包括滚姝丝杆、导轨) 无尘空等级 符合等级10(0.1μm) 使用环境温度、湿度 4C℃,B5%RH以下〈无凝露) (※)5,000km行玻寿命时。 负载伸出长度 150 容许负载力矩 今 287 RCACR-SA5D RCACR电缸 尺寸图 GD图纸可从主页下载,www.iai-robotcop 特规对应的介绍[P454 3维 ※1连接马达·垢码器电缆。关于电缆泮情,请参阅384页 ※4仅使用基奎上面的安孔行固定时.可能会囚基座发生扭曲.而导致涓 ※2在进打原点复泣时,滑块会移动到ME位置,请注意不与周围物体发生十扰。 EAD 块滑动异棠.发出异常声音,所以当使用基座上的安装孔讨,诗将行程 ME:机枝终端SE行程终端 设定在300mm以下。 ※要变更原点方向叶,必须 ※3是订算Ma力矩时的基准位置 进行返回调整,所以请加 15.5 米反原点规格(NM)时,以 电缆接头※ 从反马达方向的ME返回 上◆ 丝3mm的位置作为原点 4-p45通孔、φ8锪孔深45 七 2-4H7有效深度深6 话月套管外径8(内径:o6 13.5 反方问侧 基注位置 点术2 --------------------------------- 50(50行程时) 基准面 A部位详情 m-M4深7/ (4孔与长孔间距) 2-中4H7距基座底面深5 刽车部位尺寸 长孔距甚座底面深5 N(4孔间 14.绝对型规格6 R:线从右側伸出 原点小NME※2 E:线从末端伸出 长孔部位详情 L:线从左側但士 「51 确保100以上 D 13341.5135 ■按行程区分尺寸、重量 :上 23 3753975454375|547 350404505005506006s R 50 142192242292342392442492542592 米带刹车型号,全长(-)会增加26.5mm 3003004 配从末端伸出时会增加398mm) 851513528528538538548s 重量会增加0:kc 5 (k)|1213141.51.61718 20P 28p ■适用控制器 RCA系列的驱动铀,可使用以下的控制控制运行。请根据所使用的用途,选择相应的类型 35P 名称 外观 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 定位型 ACON-C-201-NP-2-0 42 最案可进行 512点 安全区域对应 12点定位 定位型 ACON-CG-20I-NP-2-0 56p 「使用与电磁 电磁阀型 ACON-CY-20I-NP-2-0 阀柞同的控制 3点 方式进行操作 86p →P375 脉冲串输入型 差动线驱动器 (差动线驱动 ACON-PL-20I-NP-2-0 对应脉冲串输 器规) C24V 额定1.3A 10 脉冲串输入型 开集对应脉冲 峰值5.1A (开集规格〕 ON-P0-20 申输入型 20W 串行通信型 ACON-SE-201-N-0-0 申行通信 专用型 64点 30 现场冈络型 RACON-20 现场网络 专用型 768点 P343 60w 进行程控操作 程序控制型 ASEL-C-1-201-NP-2-0 最大可进行2轴 500 →P405 ASFL是单轴规格时的数据 ※①标示的是编码斋种类(:增量型A:绝对型)。 150 A RCACR-SA5D 288 RCACR电缸 RCACR-SA6D 无尘室专用电缸滑块型本体宽度40mm24V伺服马达马达直接型 ■型号项目 RCACR- SA6D 30 A1 编码齧种类 马达种类 行程 适用控制 电缆长度 选项 增量型规格 30:何服马达 A1: ACCN 刹车(面线从件出) 绝对型规格 30W ASEL P: 1m 3L:刹车(配统从左剧仲出) 600. comm 3L:刹车(配线从右端件品) LA:节电型 (每50mm一档进行设定 X口口:指定长度NM:反原点规 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 R口口:机械电R:吸引用接头就装方向不同 节电型 技术资料[官P451 C (1)匯看行程加长,则由于滚珠丝杆的危险转数的影响,最高速度会降低 OINK 请根拒以下的驱动轴規格表,确认所需行程的最高速度 选择时的(2)可搬重量是以03G加速度(导程3为026)下进行运转时的值 上述值是加速度的上限值 D (3)符合无尘室等级10是指水平安装使用时的级到 木平横立、垂直安装使月时,可能会不符合等级10,请加以沣意 R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度7吸引量 马达功率导程最大可搬重量。额定推力「行程 600吸引 (mm)水平(kg)垂直(k)(N 导程(每5cm)(mm) RCACR-SA6D①-30-12-|②A1 1. 1280076064054050 20p RCACR-SA6D①306A1-3回 3484 64038032027030 28P RCACR-SA6D303②A1③圆 3 6|968 3 200190160 15 符号说明编码器和类②行程⑧电缆长度选项 (单位为ms) 35 ①编码器神类/②行程区分价格表(标准价格) ③电缆长度价格表(标准价格 型号符号 种类 电符号 标准价格 ②行程 SA6D ①编码器种类 P(1m) 增量型 绝对型 标准型5(m) 56 100 特殊长度 X11(11m)~x15(15m) 86P X16(16m) R01(1m R03(3m) R04(m)~R05(5m) 10 300 机械电缆「R06(6m)~R10(10m 350 R15(15m 「R16(16m) 450 20 ※保养用电缆请参阅384页 550 驱动轴规格 伺服马达 600 30 ■⑤选项价格表(标准价格) 重复定立精度 x10m41 0.1mm以下 名称 选项符号 参照页 标准价格 60圆(品生未俑 材质自色耐酸铝处理 →P437 81ON·r 剧车(配线从左侧伸出 BL →P437 允许负载力矩(※) 剧车(配线从右侧伸出 →P437 载伸出长度 Mb·Mc方向220mm以下 节电型 P442 滑脂(包括滚垛丝杆、导轨 无尘空等级 符合等级10(01m 反原点规格 NM →P442 使用环境温度、湿度 4C℃,B5%RH以下〈无凝露) 吸引用按头安装方向不同 →P4 )5,000km行驶寿命时。 负载伸出长度 150 容许负载力矩 今 289 RCACR-SA6D RCACR电缸 尺寸图 ●caD图纸可从主页下数,www.iai-robot.co」jp 特规对应的介绍[P454 3维 ※1连接马达·痂码器电缆。关于电缆泮情,请参闶384页 ※2在进打原点复泣时,滑块会移动到ME位置,请注意不与周围物体发生十扰。 EAD ME:机枝终端SE行程终端 ※要变更原点方向时,必须 ※3是订算Ma力矩时的基准位置 进行返回调整,所以请力 50 ※反原点规(NM)时.以 从反马达方向的ME返回 2-中5H7深6 01954-M深9 丝3mm的位置作为原点 电接头×1 由4 由國 基准面 世三彐 适用套管外径:由6(内径;中6) A部位许情 增量型规格 755 Ma力矩 行程 113 7 友方问侧 补偿基准位置 原点术2 ≡ 斗十圭 争 中 长孔部位详情 刽车部位尺寸 P(o4孔与长子可距! 长孔距基座底面深5/ m-M深8 N(中4孔间距) R:剎车线从右劁归出 3-中4H7距基座底面深5 上车线从末端伸出 原点不M2 L连线从左侧住出51 341.512.5 D ■按行程区分尺寸、重量 确保100以上 150 量型235395439484468645485495862955 198248[29834639844849354859864866[748 全长()会增加265m 配线 出时会增加39mm) m 231281 166216266 20P 28 ■适用控制器 RCA系列的驱动铀,可使用以下的控制控制运行。请根据所使用的用途,选择相应的类型 35 名称 外观 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 定位型 ACON-C-30I-NP-2-0 42 最案可进行 安全区域对应 512点定位 512点 定位型 ACON-CG-30I-NP-2-0 56p 「使用与电磁 电磁阀型 ACON-CY-30I-NP-2-0 阀柞同的控制 3点 方式进行操作 86p →P375 脉冲串输入型 差动线驱动器 (差动线驱动 ACON-PL-301-NP-2-0 对应脉冲串输 器规硌) 额定1.3A 10w C24V 脉冲串输入型 ON-PO-30|-N2-0 开集对应脉冲 峰值5.1A (开集规格〕 申输入型 串行通信型 ACON-SE-30I-N-0-0 申行通信 专用型 64点 30W 现场冈络型 RACON-30 现场网络 专用型 768点 P343 60w 进行程控操作 程序控制型 ASEL-c-1-30①NP20最大可进行2轴 500 →P405 ASFL是单轴规格时的数据 ※①标示的是编码斋种类(:增量型A:绝对型)。 150 A RCACR-SA6D 290

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