IAI 臂杆型&扁平型-RCS2电缸手册.pdf

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IAI 臂杆型&扁平型-RCS2电缸手册pdf,IAI 臂杆型&扁平型-RCS2电缸手册
RCS2电缸 RCS2-A5R 电缸臂杆型本体宽度52mm200V伺服马达马达折返型 ■型号项目RCS2A5R 20 编码种类 行程 适用控制器 电缆长度 3:刹车(标准 增量型规格 20:伺服马达 T1:X3EL、/N A:绝对型规格 20v 6:6r VE:马达下折返规格 MR:马达右折返规格 (每50mm一档进行设定) M: 5m XSEL-P/O X口口:指定长度ML:马去左折返规格 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 R口口:机械电震 技术资料[官P451 N|(n)隨著行程加长,则出于滚珠丝杆的危险转数的影响,最高速度会降低。 选择时的 请根捃以下的驱动轴规格表,确认所需行程的最高速度 注意事项(2)可重量是以02G加速度下进行运转时的值 D 上述值是加速度的上限值。 R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度 0)(m0平4)重直(4行程 马达功率导程 最大可搬重量额定推力 导程 每50mm) 20p RcS2A5R-20-122-3小-④B-|⑤ RcS2A5R-206-囤B-圆 6 4 657(50m 200 28将期创编得器种囫行和 适用控制器 电缆长喜 (单位为mms) 35p ①编码神类/②行程区分价格表(标准价格) 电缆长度价格表(标准价格 型号符号 种类 电缆标号 标准价格 A5R ②行程 (mIm) ①编码器种类 P(1m) 增量型 绝对型 标准型5( 56 100 特殊长度 X11{11m)~X15(15m) 86P x16(16m)~X20(20m) 200 R01( ~R03(3m) R04(4m)~R05(5m) 10 汎械电缆 R10(10m R1111m~R15(15m 伺服马达 R16(16m)~R20(20m 20w ※保养用电缆请参阅394页。 ⑤选项价格表(标准价格 驱动轴规格 30w 名称 选项符号参照页标准价格 内容 →P437 愿动方式 滾玞丝杆φ8mm滚轧G10(利用同步皮带将滚珠丝杆喊速12) 反原点规格 NM P442 重复定位精度 0.02mm 60达下折返颊格 →P444 马达右折返规格 MR →P444 基座 材质铝白色耐酸铝处理 鸟达左折返规格 →P444 [允许负载力矩 Ma:4.5N-mMb:5.4N-mMc:4.1Nm 使用环境温度、湿度 40℃,85%RH以下(无凝露) 运行寿命 5000km 容许负载力矩方向 150 MB 235 RCS2-A5R RCS2电缸 尺寸图 GD图纸可从主页下载,www.iai-robotcop 特规对应的介绍 P454 3维 ※1连接马达、编码髅电缆。关一电缆禅情,请参阋3§4页ε EAD 2在进行泉点复位时,拉杆会栘为剑ME位查,请注意不要与汽围物h发生十沈 MAE:机楲终端SE:行程终端 马达标准折返(选项符号:无) 马达右折返(选项符号:MR 12 行程终端 F-45切孔锪孔深45(反面 4M4深5 :量 4M45 E-45切丑8铭孔深45(反面) Ma、M力矩甚准位置 原点ME 8乎 46 电缆接头※1 马达左折返(选项符号:ML) 行程终端 原 BxC (424) A部位详情 基座安装孔截面 ■按行程区分尺寸、重量 工件安装范围 F45切孔B锪孔深45(反面) 30 80430 电缆接头※1/ 2×50 +(R 质量(kg)22242628 注意又马达右折返、马达左折返型号有 50行程的设定。标准规格没有50 行程的设定,请加以注意。 20P 28 ■适用控制器 RCS2系列的驱动铀、可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用途,选泽相应的类型 35P 名称 外观 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 定位型 最多可进行 512点定位 512点 42 可使用与电磁 电磁阔模式 阀框同的控制 7点 56p 方式进行操作 100V 串行通信型 串行通信 最大 86p 专用型 360VA 单相AC 200V ※单轴规格 脉冲串翰入 10 脉冲串输入 150W运 三相AC 行时 20W 程序控制 可进行程控操作 1-2轴型 SSEL-C-1-20①NP2② 最大可并行2轴2000点 P415 30 程序控制 可进行程控操仁 1-5轴型 XsEL④120N1EE2④最大可进行6轴400点 →P425 操作 60w ※35EL、XSEL是单轴规格叶的数据。 ※①标示的是编吗器神类(1:增量型A:绝对型)。 ※②标示的是电源电压的种美(1:100V2:单柜200V ※③标示的是XSF的型号名(KP) ※④标示的是电潺电压的种类(1:100V2:单柜200V3:三相200V)。 150 A 236 RCS2电缸 RCS2-A6R 电缸臂杆型本体宽度58mm200V伺服马达马达折返型 ■型号项目RCS2A6R 20 编码种类 行程 适用控制器 电缆长度 3:刹车(标准 增量型规格 20:伺服马达 T1:X3EL、/N A:绝对型规格 20v 6:6r VE:马达下折返规格 MR:马达右折返规格 (每50mm一档进行设定) M: 5m XSEL-P/O X口口:指定长度ML:马去左折返规格 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 R口口:机械电震 技术资料[官P451 (1)随着行程加长,则由于浓珠丝杆的危险转数的影响,最高速度会降低。 选择时的 请根捃以下的驱动轴规格表,确认所需行程的最高速度 住意事项(2)可批重量是以02G加速度下进行运转时的值 D 上述值是加速度的上限值。 R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度 平重直(2¥行程 最大可搬重量额定推力 导程 每50mm) 20p RCS2A6R-30122-3小④B-|⑤ RcS2A6R-306-囤B-圆 6 6 96.8/(每5m 200 3号明编福器种囵行用制器囤电长囡项 (单位为mms) 35p ①编码神类/②行程区分价格表(标准价格) 电缆长度价格表(标准价格 型号符号 种类 电缆标号 标准价格 A6R ②行程 (mIm) ①编码器种类 P(1m) 增量型 绝对型 标准型5( 56 100 特殊长度 X11{11m)~X15(15m) 86 x16(16m)~X20(20m) 20 R01( R04(4m)~R05(5m) 10 R10(10m R1111m~R15(15m 伺服马达 R16(16m)~R20(20m 20w 保养用电缆请参阅394页 ⑤选项价格表(标准价格 驱动轴规格 30 名称 选项符号 参照页 标价格 内容 →P437 愿动方式 滚玞丝杆φ0m滚轧C10〈利用同步皮带将滚珠丝矸减速12 反原点规格 NM P442 重复定位精度 0.C2mm 60达下折返颊格 马达右折返规格 MR →P444 基座 材质铝白色耐酸铝处理 鸟达左折返规格 →P444 [允许负载力矩 Ma: 8.1Nm Mb: 10.ON-m Mc:6.5N-m 使用环境温度、湿度 0~40℃,85%RH以下(无凝露) 运行寿命 5000km 容许负载力矩方 237B RCS2电缸 尺寸图 GD图纸可从主页下载,www.iai-robotcop 特规对应的介绍[管P454 3维 ※1连接马达、编码器电缆。夭一电缆详情,清参闵34页 2在进行点复位时,拉杆会栘为ME位,请注意不要与围物命发气十 EAD ME:机槭终端SE:行程终端 马达标准折返(选项符号:无) 马达右折返(选项符号:MR) _行程终端 二中6、中95您孔深7(反面 Bxc 原点不ME ∠-1465,10 4-M4深5 020 F-06,95锪孔深7(反面) 点ME Ma、Mb力矩基准位置 38 46 马达左折返(选项符号:ML 原点不 工件安装艿围 小6 A部位详脣 幕座安装孔截面 ■按行程区分尺寸、重量 E-φ6、φ9.5锪孔深7(反面) 137 30350400450 1×301×502×502×50 70(工件安装范围 R 9)30333639 注意又马达右折返、马达左折返型号有 50行程的设定。标准规格没有50 行程的设定,请加以注意 20P 28 ■适用控制器 RCS2系列的驱动铀、可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用途,选泽相应的类型 35P 名称 外观 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 定位型 最多可进行 42 512点定位 512点 可使用与电磁 电磁阔模式 阀框同的控制 7点 56p 方式进行操作 SCON-C-30D①NP2 100V 最大 86p 串行通信型 串行通信 专用型 360VA 单相AC 200V ※单轴规 脉冲串翰入 10 脉冲串输入 150W运 三相AC 行时 20W 程序控制 1-2轴型 SSEL-C-130D①-NP2 晶可并行2轴2000 →P415 30 程序控制 可进行程控操仁 1-5轴型 XsEL③-1-30①N1-EEE2 最大可进行6轴 4000点 →P425 操作 60w ※35EL、XSEL是单轴规格时的数据 ※①标示的是编码器神类(I:增量型/A:绝对型)。 ※②标示的是电源电压的种美(1:100V2:单柜200V ※③标示的是XSF的型号名(KFPQ) ※④标示的是电潺电压的种类(1:100V2:单柜200V3:三相200V)。 150 A 238 RCS2电缸 RCS2-F5D 电缸扁平型本体宽度55mm200V伺服马达马达直接型 ■型号项目RCS2-F5D 綸码种类 马达种类 行程 适用控制器 电缆长度 B:刹车 增量型规格 GC:何服马达 16:16mm cOmm T1: XSEL"J/ NM:反原点规格 A:绝对型规格 T2: SCON 1CC:伺服马达 4:∠mm 川(::lm 100W 50mm一档进行设定) XSE⊥P X口口:指定长度 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 R口口:机械电 技术资料P451 N|(1)随春行程加长,则由于滚珠丝杆的危险转数的影响,最高速度会降低 选择时的 请根据以下的驱动轴规格表,确认所需行程的最高速度。 注意事 2)可搬重量是以03G加速度(导程4为0.2G)下进行运转时的值。 上述值是加速度的上限值。 口导程与可搬重量 ■行程与最高速度 型式 马达功率导程匚最大可搬重量额定推力「行程 w)(m)水平(k垂直(k(N)(m)[导程 R)LRc92#5D02601圆,圆圈画 16 2.0 538 800 RS2F5D-①608②1-3 50 127.5 RCS2F5D①60-8-②-(③--⑤ 参照 20p RCs2F5·①-101624③-2-⑤ P19页35 每50mm) (单位为mms) RCS2F5D--10082-圆--⑤ 8 902127 28P RcS2F50-⑩-1004②-④]-⑤ 4 18.04243 符号说明编码器和类②行程〖③适用倥制器④电长度⑤选项 35p ①编码器种类/②行程区分价格表(标准价格 电缆长度价格表(标准价格 种类 电缆标号 标准价格 F5D ②行程 ①编码器神英 增量型 绝对型 标准型5(3m) 56 马达W数 达W数 W 特殊长度x11(1)~x15(15m) 86P 100 x16(16m)~X20(20m R01(1m) R03(3m) 200 R04(4m)~R05(5m 10 250 机械电缆 06(6m)~R10(10m) 30 R11(11m)~R15(15m) 伺服马达 「R16(16m)~R20(20m) 20w ※保养用电缆请参阅394页。 ⑤选项价格表(标准价格) 驱动轴规格 名称 选项符号 参照页 标准价格 项目 内容 30w →P437 动方式 珠丝杆中12mm滚轧C10 原点规将 →P442 重复定位精度 中轱 005mm以下 60w 材质铝白色耐酸铝处理 允许负载力矩 Ma:4.5N-mMb:5.4N.mMc:4.1N.m [使用环境温度、湿度 0~40℃,85%RH以下(无凝露) 运行寿命 5000km 容许负载力矩方句 150 b,, 239c RCS2 电缸 尺寸图 GD图纸可从主页下载,www.iai-robotcop 特规对应的介绍[P454 3维 米要变更原点方向时 EAD 必须进打返回凋整 所以清加以注意 电缆接头兴1 100以上 安会由 原点ME※2 行程 ※1连接马达编码器电猫。美于 电缆洋情,请参同394页 sE:行程终端 75 刹车部位尺寸 ※刹车的垩号,会长会增加 457mm,量会增n4kg T槽详情,7处 ■按行程区分尺寸、重量 行程 R 3243?482 EC300350400 50500 (<9100w232.7 6 20P 28p ■适用控制器 RCS2系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用法,选择相应的类型。 35P 名称 外观 式 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 定位型 最多可进行 512点定位 512点 42 可使用与电磁 电磁阔模式 阀框同的控制 56p 7 scoN-C-60①NP2 方式进行操作 SCON-O-100①NP2-② 100V 最大 86p 串行通信型 串行通信 专用型 360VA 单相AC 200V ※单轴规格 脉冲串翰入 10 脉冲串输入 150W运 三相AC 行时 200V 程序控制 可进行程控操作 (仅 XSEL-PiO) 20W SSEL-O-1-60(-NP2-②2 1-2轴型 SSEL-C-1-100①NP22② 最大可并行2轴200 P415 操作 30 程序控制 可进行程控操仁 XSEL-③-1-60①N1EEE2④ 1-轴型 1100NE20最大可进行6 轴 4000点 →P425 操作 60w ※SSEL、XSEL是单轴规格时的数据 ※①标示的是鳊码器神类(1:增量型A:绝对型)。 ※②标示的是电源电压的种类(1:100W2:单相2c0V)。 ※③标示的是XSFL的型号名(JKPC) ※④标示的是电源电压的种类(1:100V2:单相2C0V3:三相200V)。 150 A RCS2-F5D 240

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