IAI RCP3/RCP2/RCA2/RCA/RCS2滑块型电缸选型手册.pdf

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IAI RCP3/RCP2/RCA2/RCA/RCS2滑块型电缸选型手册pdf,IAI RCP3/RCP2/RCA2/RCA/RCS2滑块型电缸选型手册
RCP3电缸 RCP3-SA3C 电缸滑块型本体宽度32mm脉冲马达联轴器型 ■型号项目RcP3-SA3C 28P P1 系列 绵码器种类 适用控制器 增呈型规格 3P:脉冲马达 CCN N:无 B:带刹左 口尺寸 4:4mn PSEI NCO:无外壳规悴 2. 2mm 300:3omm s: 3m NMA:反原点规格 每50mm一档进行设定) M: 5m ※型号项目的内容请参阅序言的第25。 X口口:指定长度 ■速度与可搬重量的关系图 由于脉冲马达本身的特性,当RCP3系列的速度提 高时,可搬重量会随之降低。请根据下表,确认所 希望的速度与可搬重量是否满足要求。 程2 水平 导程 搬重量 导程6 1C0150200250300350 速度(mm/s) 垂直 技术资料[P451 导程2 9N(1)由于RCP3系列是使川脉冲马达,所以高速状态下可搬重量会降低。 导程4 请根据右侧的速度与可搬重量关系图.确认所需速度的可撇重量 导程6 是D 注章毒)(2)可重量是以03G加速度(导程2与垂直动作为020)下进行运传时的值 上述值是加速度的上限值 501C0150 00 速度(mm/s) R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度 型号 导程最大可搬重 最大推压力行程 0~300 mn)「水平(kg)垂直(xg)(N)(mm)导程 每50mm) RcP3SA3C428P6P1②3 0.5 20P RcP3sA3c428P4@P1②-图 0~300 4 200 脉冲马达 (每50mm) 28RcP3A328P2回P回圆 2 3 15 2 100 符号说明可行程②电缆长度③选项 (单位为mms 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格 类型符号 电缆符号 标准价格 42p SA3C ①行程 编码器种类 隹型 P(1m) 量型 [s(3m) 56 本体外壳 带外壳(标准) 无外壳(选项 X10(10m 持殊长度×111×x15(5m) 86P 100 150 ※电缆为马达、编码器一体型电缆,是机器人电缆的标准规 200 ※保养用电缆请参阅374页。 250 10 300 20 选项价格表(标准价格) 驱动轴规格 30w 名称 选项符号 参照页 标准价格 内容 滚珠丝杆中 轧C10 NcO 复定位精度 ±0.05mt 60 佞原点规格 NM 转 [其座 材质:铝专用耐酸铝处 [允许负载力矩 :1:96 Mb: 2, 84N.m Mc:3,14N 负载伸出长度 00mm以下 使用坏境温度、湿度 0~40℃、85%RH以下(无凝露) 运行寿命 150 容许负载力矩方句 负载伸出夭度 今 21 RCP3-SA3 RCP3电缸 CAD图纸可从主页下敬www.iai-robotcojp 转规对应的介招了P454 (带外壳) 4M3深6/ q2H7深 11±002 (无外壳) 4M3深6 2-(2HT ※上述刹 ④A) (带外壳)n 确保10以上 编码器电缆 接头〈 1021.8 21421.8 305 原点NMF(※?) (无外壳)子 10 (通用)s Q2H7比基座底部深4 M(q2孔与长孔间距) D-M3 E* 5 D是 ■按行程区分尺寸、重量※带刹车的型号,重量会增加02g 50100150200250300 无刹车2475275347539754754975 带刹车292 39244249254 R 155520552555305535554055 ※1)连接马达、编码器电缆(一体型)。(关于电缆详情,请参阅374页。) 1223 ※2)在进行原点复位时,滑会移动到ME位置,请注意不要与周围物品发生干扰。 ME:机械终端 84134194234284334 SF:行程终端 帝外壳07C7080909 重量(d)无外0807070810810 20P 脉冲马 28P 适用控制器 RCP3系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用途,选择相应的类型 35P 名称 外观 型号 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 42 最多可进行 安全区域对应 512点定位 512点 定位型 PCON-CG-28PL-NP-2-0 56p 可使用与电磁 PCON-CY-28PI-NP-2-0 阀相同的控制 3点 86P 方式诖行操作 脉冲串输入型 差动线驱动器 (差动线驱动 PCON-PL-28PI-NP-2-0 对应脉冲串输 器规格) 0 最大2A 脉冲串输入型 PCON-PO-28PI-NP-2-0 开集对应脉冲 (开集规格 串输入型 20W 串行通信型 PCON-SE-28PI-N-0-0 串行通信 专用型 30w 现场网络型 RPCON-28P 现场网络 专用型 点 60W 序控制型 PSEL-C-1-28PI-NP-2-C 最可行21500点 操作 ※PSEL是单轴规格时的数据。 A RCP3-SA3C 22 RCP3电缸 RCP3-SA4C 电缸滑块型本体宽度40mm脉冲马达联轴器型 ■型号项目RcP3SA4C 35P P1 系列 绵码器种类 适用控制器 增呈型规格35°:脉冲马达 CCN N:无 B:带刹左 35口尺寸 5:5mn PSEI NCO:无外壳规悴 00:400mm s: 3m NMA:反原点规格 每50mm一档进行设定) M: 5m ※型号项目的内容请参阅序言的第25。 X口口:指定长度 ■速度与可搬重量的关系图 由于脉冲马达本身的特性,当RCP3系列的速度提 高时,可搬重量会随之降低。请根据下表,确认所 希望的速度与可搬重量是否满足要求。 「导程25 水平 导程5 导程10 600 速度(mm/s) 导裡 垂直 技术资料[P451 导程5 9N(1)由于RCP3系列是使川脉冲马达,所以高速状态下可搬重量会降低。 导程10 请根据右侧的速度与可搬重量关系图.确认所需速度的可撇重量 (gl 是D 注章毒)(2)可重量是以03G加速度(导程2与垂直动作为020)下进行运传时的值 上述值是加速度的上限值 速度(mm/s) R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度 型号 导程 最大可搬重量最大推压力行程 mn)「水平(kg)垂直(xg)(N)(mm)导程 每50mm) RCP3-SA4C-1-35P-10-01-P1 2 500 20 RCP3SA4c35P5@P1②-图 5 4 15 250 脉冲马 (每50mm) 28P RcP3sA4c35P250P1②图 2.5 3 136 2.5 125 冲马还符号说明行程电缆长度图选顶 (单位为mms 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格 电缆符号 标准价格 42p SA4C ①行程 编码器种类 隹型 P(1m) 量型 机械电缆) [s(3m) 56 本体外壳 带外壳(标准) 无外壳(选项 X10(10m 特殊长度×111×15(15m) 86P 100 X16(16m)~X20(20m) 150 ※保养用电缆请参阅374页。 200 250 10 300 400 20 选项价格表(标准价格) 驱动轴规格 30w 名称 选项符号 参照页 标准价格 内容 滚珠丝杆 轧C10 无外壳 NcO 24 复定位精度 ±05mm 60w原点规格 NM →P442 转 0.1mm以下 [其座 材质:铝专用耐酸铝处 [允许负载力矩 Ma: 3.04N-m Mb: 4.31N'm Mc:5.00N"m 负载伸出长度 20mm以下 使用坏境温度、湿度 ~40℃、85%RH以下(无凝露) 运行寿命 5000kn 150 容许负载力矩方句 负载伸出夭度 今 23 RCP3-SA4C RCP3电缸 CAD图纸可从主页下粒 WwW.Ial- robot. co.jp 转规对应的介招了P454 (带外克)-8 归⊙ 2025H7深5 40.5 q25H7深5 A 935 Q.23 st262333.5丁 ※上述刹车组牛被 SE 原点不NME(※2) 荇外壳) 原点ME(※2 (无外壳) C 25H7比基座欣深5 M(925孔与长孔间距) D ■按行程区分尺寸、重量带刹车的型号,重量会加03Kg 5010150200250300350400 L 无刹车2593035940045509559609 带刹车295349539544549554955956495 R 16552155265.5315.5365.5415546555155 ※1)连接马达、编码器电缆(一体型)。(关于电缆详情,请参阅374页。) 011 34 ※2)在进行原点复位时,滑会移动到ME位置,请注意不要与周围物品发生干扰。 ME:机械终端 141 3044 SF:行程终端 带外壳 重(o无外亮010。-1十十1。十 20P 28 适用控制器 脉冲马达 RCP3系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用途,选择相应的类型 35P 名称 外观 型号 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 PCON-C-35PI-NP-2-0 42p 最多可进行 512点 安全区域对应 512点定位 定位型 PCON-CG-35PL-NP-2-0 56p 可使用与电磁 PCON-CY-35PI-NP-2-0 阀相同的控制 3点 86P 方式诖行操作 脉冲串输入型 差动线驱动器 (差动线驱动 PCON-PL-35PI-NP-2-0 对应脉冲串输 器规格) 0 最大2A 脉冲串输入型 PCON-PO-35PI-NP-2-0 开集对应脉冲 (开集规格 串输入型 20W 串行通信型 PCON-SE-35PI-N-0-0 串行通信 专用型 30w 现场网络型 RPCON-35P 现场网络 专用型 点 60W 序控制型 PSEL-C-1-35P-NP2℃ 最可行21500点 操作 ※PSEL是单轴规格时的数据。 RCP3-SA4C 24 RCP3电缸 RCP3-SA5C 电缸滑块型本体宽度50mm脉冲马达联轴器型 ■型号项目RcP3-SA5C 42P P1 系列 绵码器种类 适用控制器 增量型规格42°:脉冲马达 CCN N:无 B:带刹左 42口尺 6:6mn PSEI NCO:无外壳规悴 3:3mm 500: 500mm s: 3m NMA:反原点规格 每50mm一档进行设定) M: 5m ※型号项目的内容请参阅序言的第25。 X口口:指定长度 ■速度与可搬重量的关系图 由于脉冲马达本身的特性,当RCP3系列的速度提 高时,可搬重量会随之降低。请根据下表,确认所 希望的速度与可搬重量是否满足要求。 12 导程3 水平 导程6 掇 导程12 0100200 00400 6007C0 速度(mm/s 4.5 导程3 垂直 技术资料[官PA51 导程 9N(1)由于RCP3系列是使川脉冲马达,所以高速状态下可搬重量会降低。 请根据右侧的速度与可搬重量关系图.确认所需速度的可撇重量 注章毒)(2)可重量是以03G加速度(导程2与垂直动作为020)下进行运传时的值 05 导程1 是D 上述值是加速度的上限值 00200300400500600 速度(mm/s) R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度 型号 导程 最大可搬重量最大推压力行程 50~500 mn)「水平(kg)垂直(xg)(N)(mm)导程 每50mm) RCP3-SA5C-1-42P-12-0-P1-2- 12 600 20 RCP3sA5c4P6@P1②-图 6 ≈8 300 脉冲马 (每50mm) RcP3sA5c43P1回 3 10 150 符号说明可行程②电缆长度③选项 (单位为mms 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格 脉冲马运 SA5C 电缆符号 标准价格 42p ①行程 编码器种类 隹型 P(1m) 量型 机械电缆) [s(3m) 56 本体外壳 带外壳(标准) 无外壳(选项 X10(10m 特殊长度×111×15(15m) 86P 100 X16(16m)~X20(20m) 150 ※保养用电缆请参阅374页。 200 250 10 300 400 20w 450 500 驱动轴规格 30w 选项价格表(标准价格) 内容 名称 选项符号 参照页 标准价格 滚珠丝杆中1m滚轧G10 →P437 复定位精度 ±05mm 60 转 佞原点规格 NM →P442 [其座 材质:铝专用耐酸铝处理 [允许负载力矩 Ma:392N·mMb:5.58N·mMc:853N"n 负载仲出长度 30mm以下 使用环境温度、湿度 0~40℃、85%RH以下(无凝露) 运行寿命 5000kn 150 容许负载力矩方句 负载伸出夭度 今 25 RCP3-SA5C RCP3电缸 CAD图纸可从主页下粒 WwW.Ial- robot. co.jp 转规对应的介招了P454 每 (带外壳)岛 2-p25H7深 (无外壳) 4M4深8 2-q2.5H7深5 28245395 (這济劉秀氰被) ME(※2) (带外壳) 确保“〔0以上 舒↑ (无外壳) 25H7比基座底部深5 D-M4深7 D是 ■按行程区分尺寸、重量带刹车的型号,重量会塔加04kg。 行程 50|1001502C0250300350400450500 2725322537254225472552255725622.567257225 详纽F L 4∈2512562812652712762 R 7552251275532553755425547515251575562551 ※1)连接马达、编码器电缆(一体型)。(关于电缆详情,请参阅374页。) ※2)在进行原点复位时,滑会移动到ME位置,请注意不要与周围物品发生干扰。 ME:机械终端 SF:行程终端 量(kg) 14151618192222325 无外壳1.314 1.5 6 20P 28 适用控制器 RCP3系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用途,选择相应的类型 35P 名称 外观 型号 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 跃冲马 42p 最多可进行 512点定位 512点 安全区域对应 定位型 PCON-CG-42P1-NP-2-0 56p 可使用与电磁 PCON-CY-42P1-NP-2-0 阀相同的控制 3点 86P 方式诖行操作 脉冲串输入型 差动线驱动器 (差动线驱动 PCON-PL-42PI-NP-2-0 对应脉冲串输 器规格) 0 最大2A 脉冲串输入型 (开集规格 PCON-PO-42PI-NP-2-0 开集对应脉冲 串输入型 20W 串行通信型 串行通信 专用型 30 现场网络型 RPCON-42P 现场网络 专用型 点 60W 序控制型 PSEL-C-1-42P-NP2℃ 最可行21500点 操作 ※PSEL是单轴规格时的数据 26 RCP3电缸 RCP3-SA6C 电缸滑块型本体宽度60mm脉冲马达联轴器型 ■型号项目RCP3SA6C 42P P1 系列 绵码器种类 适用控制器 增量型规格42°:脉冲马达 CCN N:无 B:带刹左 42口尺 6:6mn PSEI NCO:无外壳规悴 3:3mm 600. 600mm s: 3m NMA:反原点规格 ※型号项目的内容请参阅序言的第25。 X口口:指定长度 ■速度与可搬重量的关系图 由于脉冲马达本身的特性,当RCP3系列的速度提 高时,可搬重量会随之降低。请根据下表,确认所 希望的速度与可搬重量是否满足要求。 12 导程 水平 导程6 掇 导程12 0100200 00400 6007C0 速度(mm/s 4.5 导程3 垂直 技术资料[P451 1)随看行栏加长,则庄于滚珠丝杆的危险转数的影响,最高返度会降低 导程 O IN 请根据以下的驱动轴规格表,确认所需行程的最高速度。 选择时的 (2)由于RCP3系列是使用脉冲马达,所以高速状态卜可搬重量会降低 导程12 是D 注章事项 请根据右侧的速度与可搬重量关系图,确认所需速度的可重量 05 (3)可搬重量是以03G加速度(导程2与直动作为02G)下进行运传时的值 上述值是加速度的上限值。 00200300400500600 速度(mm/s) R 驱动轴规格 导程与可搬重量 ■行程与最高速度 型号 m)水平)垂直(q)(m|导程50~50 导程 最大可搬重量最大推压力行程 (每50mm) RCP3-SA6C-1-42P-12-0-P1-2- 20 脉冲马 RCP3SA6c4P6@P1②-图 50~600 6 ≈8 6 300 (每50mm) 270 8RcP3sA6043回P②圆 3 10 3 135 符号说明可行程②电缆长度③选项 (单位为mms 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格 脉冲马运 电缆符号 标准价格 42p SA6C ①行程 编码器种类 隹型 P(1m) 量型 [s(3m) 56 本体外壳 机械电缆) 带外壳(标准) 无外壳(选项 X10(10m 特殊长度×111×15(15m) 86P 100 X16(16m)~X20(20m) 150 ※保养用电缆请参阅374页。 200 250 10 300 350 400 20 500 550 驱动轴规格 30 内容 3选项价格表《标准价格) 匚滚珠丝杆中10mm滾轧C10 复定位精度 ±05mm 60y车 /价 转 B →P437 [其座 材质:铝专用耐酸铝处理 无外克 →P28 [允许负载力矩 Ma: 4.31N-m Mb: 6.17N`m Mc:10.98N]m 原点规格 NM →P442 负载伸出长度 50mm以下 使用坏境温度、湿度 0~40℃、85%RH以下(无凝露) 运行寿命 5000kn 150 容许负载力矩方句 负载伸出夭度 今 27 RCP3电缸 CAD图纸可从主页下粒 WwW.Ial- robot. co.jp 转规对应的介招了P454 带外壳 四+ 4-M5深1 (无外克) 4-M5深 厚应不(∞A (带外壳) 供100以二 57 马达、编码器电 原点 (无外壳) C×100(M5 (通用) q3H7比基座底部深5 孔与长孔问距) DM5深 D是 ■按行程区分尺寸、重量※带刹车的型号,亘量会曾川04kg。 501001502002503c0350400450|500550600 详纽F 无刹车27513275377542754775527557756275677572757758275 带刹车3173674 51757617677177 R 1805123052:05330538054305480.5530558056305|68057305 ※1)连接马达、编码器电缬(一体型)。(关于电缆详情,请参阅374页。 ※2)在走行原点复位时,滑块会移动到ME位置,请注意不要与周围物 4556 发生干扰 ME:机械终端 1311512012513013514014515115116046541 SF:行程终端 重量(kg) 帝外壳16182 「无外莞1.517182212324 20P 31 28 适用控制器 RCP3系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用途,选择相应的类型 35P 名称 外观 型号 最大定位点数输入电源 电源容量 标准价格 参照页 跃冲马 42p 最多可进行 512点 安全区域对应 512点定位 定位型 PCON-CG-42P1-NP-2-0 56p 可使用与电磁 PCON-CY-42P1-NP-2-0 阀相同的控制 3点 86P 方式诖行操作 脉冲串输入型 差动线驱动器 (差动线驱动 PCON-PL-42PI-NP-2-0 对应脉冲串输 器规格) 0 最大2A 脉冲串输入型 (开集规格 PCON-PO-42PI-NP-2-0 开集对应脉冲 串输入型 20W 串行通信型 串行通信 专用型 30 现场网络型 RPCON-42P 现场网络 专用型 点 60W 序控制型 PSEL-C-1-42P-NP2℃ 最可行21500点 操作 ※PSEL是单轴规格时的数据 28

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