自适应控制系统的鲁棒性

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自适应控制系统的鲁棒性

: 自适应控制系统的鲁棒性 自适应控制系统的鲁棒性自适应控制系统的鲁棒性
评级：0 浏览量：616 收藏量：0 资源大小：654KB 上传时间：2009-05-08

: 一种具有强鲁棒性的模型参考自适应控制系统 提出一种模型参考自适应控制系统. 该系统只要求知道对象阶次的上界, 不要求对象严格正实和最小相位, 并且允许存在建模误差和作用在对象任何部位的大幅值高频干扰. 系统的强鲁棒性来源于特殊的系统结构和对信号...
评级：0 浏览量：298 收藏量：0 资源大小：279KB 上传时间：2021-01-15

: 一种具有强鲁棒性的模型参考自适应控制系统 (2005年) 提出一种模型参考自适应控制系统。该系统只要求知道对象阶次的上界,不要求对象严格正实和最小相位,并且允许存在建模误差和作用在对象任何部位的大幅值高频干扰。系统的强鲁棒性来源于特殊的系统结构和对信号的良好...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：166KB 上传时间：2021-06-15

: 一种统一的鲁棒自适应控制方法及近期自适应控制结果综述针对离散/连续时间情况下时不变/时变多种不同的鲁棒自适应控制系统,基于归纳法提出一种统一的传统分析方法,该方法为鲁棒自适应控制器的设计提供了一般性的指导原则.在设计和实现鲁棒自适应控制器时要求具有与模型...
评级：0 浏览量：273 收藏量：0 资源大小：255KB 上传时间：2021-01-13

: matlab_一类非线性的不确定性系统的自适应鲁棒控制 matlab_一类非线性的不确定性系统的自适应鲁棒控制
评级：5 浏览量：117 收藏量：2 资源大小：12KB 上传时间：2022-06-08

: 非线性模糊时滞系统鲁棒自适应控制 研究一类基于模糊T 2S 模型的非线性时滞系统鲁棒镇定问题. 基于记忆型状态反馈策略, 首先给出由T 2S 模糊模型描述的非线性时滞系统在时滞精确已知情况下的鲁棒镇定准则; 然后给出非线性时滞系统在时滞未知情况...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：222KB 上传时间：2021-01-15

: 一类参数未知混沌系统的鲁棒自适应控制 研究一类含有动态不确定性及未知参数的混沌系统控制问题。基于递推控制方法, 通过自适应 ...影响,最终得到一个鲁棒控制器, 使得闭环系统渐近稳定。仿真结果表明了该控制策略的有效性。 </p>
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：182KB 上传时间：2021-01-15

: 离散线性系统鲁棒非奇异自适应控制的改进为解决间接自适应控制系统的奇异性或不可控性问题, 提出一种新的修正模型辨识参数方法, 参数修正策略使系统辨识模型在适应过程中保持能控性。该修正算法同文献[ 1]给出的算法相比计算量大为减少,进一步...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：185KB 上传时间：2021-01-15

: 不确定时变时滞系统的自适应全局鲁棒滑模控制针对一类存在时变状态时滞的不确定性系统, 基于全程滑模的思想, 引入一种带状态时滞项的积分型滑模面, 以消除趋近模态, 实现全程... 结合自适应控制思想设计出自适应滑模控制器, 克服了不确定性以及时变的时滞影响.</p>
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：192KB 上传时间：2021-01-14

: 不确定性离散时间系统非保守自适应鲁棒控制 研究含未知干扰和互质因子摄动离散时间不确定性系统的自适应鲁棒控制问题, 为非保守的自适应鲁棒镇定提出一种广义参数递推估计方法. 基于确定性等价原理, 并利用I 1 设计方法提出一种自适应鲁棒控制策略,...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：212KB 上传时间：2021-01-15

: matlab_机器手自适应控制_机械手滑模鲁棒控制_机器手自适应控制_机器人鲁棒PD控制_二自由度机械臂鲁棒轨迹... 包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制
评级：5 浏览量：407 收藏量：4 资源大小：58KB 上传时间：2022-06-03

: 一类复杂系统的自适应控制 对于具有相似性的一类不确定复杂系统E 应用高阶神经网络逼近各个子系统的互联项, 设计了控制器, 即提出了难以解决的互联项问题的高阶神经网络表示方法.该方法通过在线调节神经网络的权值来确保闭环系统的稳定性.由于...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：309KB 上传时间：2021-01-15

: 一类不确定延迟系统的鲁棒自适应控制 针对一类不确定的延迟系统, 提出一种鲁棒的模型参考自适应控制设计方案. 它不同于以往将所有延迟部分转化为系统的未建模动态的方案, 该方案只是把延迟偏离标称值的扰动转化为系统的未建模动态, 而将能够获得...
评级：0 浏览量：66 收藏量：1 资源大小：211KB 上传时间：2021-01-15

: 多机电力系统自适应鲁棒Terminal滑模励磁控制设计了多机电力系统发电机励磁的自适应鲁棒Terminal滑模控制器，将L2增益干扰抑制、自适应逆推法、Terminal滑模控制相结合，可以自适应估计发电机的不确定阻尼系数，对扰动具有鲁棒性。给出了控制器的设计过程。针对...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：704KB 上传时间：2021-01-14

: 控制增益符号未知的不确定非线性系统鲁棒自适应控制 针对一类控制增益函数及符号均未知的不确定非线性系统, 基于反推滑模设计方法, 提出一种鲁棒自适应 神经网络控制方案. 结合Nussbaum 增益设计技术和神经网络逼近能力, 取消了控制增益函数及符号已知的条件, 应...
评级：0 浏览量：211 收藏量：0 资源大小：235KB 上传时间：2021-01-14

: 不确定混沌系统的模糊自适应控制 数和最小二乘法,提出一种新的不确定混沌系统的智能模糊建模及其自适应控制策略。理论分析和仿真结果表明,采用所提出的控制方法建模拟合精度高,控制响应速度快, 且具有良好的鲁棒性。关键词:</p>
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：181KB 上传时间：2021-01-15

: 含时变不确定线性系统的自适应鲁棒跟踪控制针对系统的不确定性和扰动满足匹配条件,不确定性界和扰动界未知的情形, 讨论含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题...该方法适合一类较广泛的不确定系统, 鲁棒性较强。仿真例子表明了该方法的有效性。</p>
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：170KB 上传时间：2021-01-15

: 不确定性R¨ossler 系统的自适应鲁棒跟踪控制基于动态面控制原理设计自适应鲁棒控制器, 给出了系统参数的自适应更新律, 使得被控闭环系统的各误差变量一致有界. 系统输出曲线渐近跟踪任意期望轨道, 且跟踪误差能被控制在任意小的范围内, 而无须知道系统的参数...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：266KB 上传时间：2021-01-14

: 异构通信网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制考虑异构通信下的不确定网联车系统协同自适应巡航控制(CACC)问题,提出一种网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制器设计方法.采用伯努利随机过程和具有可变输入延迟的跟踪模型描述具有参数不确定性和丢包及时延的异构通信...
评级：0 浏览量：222 收藏量：2 资源大小：317KB 上传时间：2021-01-12

: 模糊免疫自适应控制系统的Matlab仿真研究在比较免疫PID控制算法、模糊自适应PID控制算法和常规PID控制算法差别的基础上应用生物免疫调节原理和模糊控制理论设计了一种模糊免疫PID控制器，并对一典型电液位置伺服系统进行了Matlab仿真，结果表明，此控制器...
评级：0 浏览量：188 收藏量：1 资源大小：669KB 上传时间：2021-01-14

: 一种鲁棒稳定的自适应模糊控制系统的设计采用模糊动态模型研究大范围、高阶非线性系统的自适应模糊控制问题。通过模糊推理选择起主导作用的局部子系统的状态反馈控制作用于整个系统, ...系统具有鲁棒稳定性。仿真结果表明了该设计方法的正确性。</p>
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：175KB 上传时间：2021-01-15

: 不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制不论有多少不确定非线性参数、多高阶的非线性系统, 只需要一个自适应控制参数和观察参数; 而且通过选择适当的控制器和观测器参数, 能使控制误差和估计误差达到任意小. 仿真结果表明了所提出方法的有效性.</p>
评级：0 浏览量：177 收藏量：0 资源大小：217KB 上传时间：2021-01-14

: 起重机升降运动系统自适应Backstepping控制研究通过分析起重机升降运动系统各组成部分的关联关系,建立了起重机升降运动系统数学模型,从而将...仿真结果表明,该控制器具有较快的响应速度和较小的跟踪误差,能够有效抑制负载突变和参数摄动的影响,具有良好的鲁棒性。
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：212KB 上传时间：2020-07-17

: 论文研究 - 柔性臂机器人的自适应鲁棒建模与控制方法在本文中，提出了一种新颖的自适应鲁棒方法来对一类受执行器未建模动力学影响的柔性臂机器人进行建模和控制。它显示了如何利用动态系统测量的实时信号来提高柔性机器人数学模型的准确性。鉴于机器人手臂的弹性，...
评级：0 浏览量：252 收藏量：1 资源大小：458KB 上传时间：2020-05-28

: 不确定性电力系统鲁棒自适应励磁控制.pdf 不确定性电力系统鲁棒自适应励磁控制.pdf
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：251KB 上传时间：2021-09-01

: 电液伺服加载系统的鲁棒自适应PID控制方法针对负载模拟系统的多余力和动态性能要求，提出了一种减小多余力和增加动态性能的有效的PID控制算法。该算法主要以CMAC神经网络控制算法与PID控制算法结合，通过神经网络的在线学习功能和PID的简单快速控制功能，...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：1.3MB 上传时间：2021-01-27

: 非线性系统基于HM模型的自适应鲁棒跟踪控制在满足匹配条件下,针对未知不确定界, 采用自适应鲁棒控制器, 利用自适应变量信息来补偿系统的不确定性信息,实现了非线性系统的渐近跟踪控制。一级倒立摆仿真实验,验证了方案的有效性。控制器结构简单,...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：181KB 上传时间：2021-01-15

: 自适应控制：稳定性，收敛性和鲁棒性Adaptive Control: Stability, Convergence, and Robustness 介绍了确定性和自适应控制的确定性理论，重点是线性，连续时间，单输入单输出系统。
评级：0 浏览量：419 收藏量：1 资源大小：94B 上传时间：2019-11-15

: 输入受限机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制应控制算法的鲁棒性问题, 即当满足持续激励条件及估计参数域包含参数真实值时, 闭环系统能够实现渐近稳定跟踪. 本算法简单有效, 不仅提高了鲁棒性, 改善了控制品质, 同时对于参数域估计误差也具有很强的鲁棒性...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2021-01-15

: 改善含风电场虚拟惯量互联电力系统稳定性的自适应鲁棒滑模控制策略运用滑模变结构方法，结合等效惯量和等效阻尼的可变性及可控性，提出一种自适应鲁棒滑模控制策略以改善互联电力系统的动态稳定性。理论分析和仿真结果表明，与传统的虚拟惯量控制方法相比，所提控制策略能够更好地...
评级：0 浏览量：275 收藏量：0 资源大小：3.09MB 上传时间：2021-01-14

: 一种可保证瞬态特性的改进的鲁棒模型参考自适应控制 针对典型的鲁棒模型参考自适应控制中瞬态性能无法得到保障的问题, 提出一种改进的鲁棒模型参考自适应控制器. 该控制器在标准的鲁棒自适应控制中加入??∞ 补偿器, 以抑制闭环自适应系统中参数估计误差和不确定扰动对...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：339KB 上传时间：2021-01-14

: 基于二型模糊神经网络的不确定混沌系统鲁棒性自适应控制.pdf 基于二型模糊神经网络的不确定混沌系统鲁棒性自适应控制.pdf
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：1.18MB 上传时间：2021-09-25

: 一类Markov跳跃非线性系统的鲁棒自适应镇定研究一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒自适应镇定问题.利用随机控制的Lyapunov设计方法,对受Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的跳跃系统, 利用backstepping方法设计参数自适应律和控制律, 使得闭环系统...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：371KB 上传时间：2021-01-15

: 连续回滞系统的模型参考自适应控制 考虑带有未知回滞驱动且以状态空间形式表示的连续时间线性动态系统, 给出了模型参考自适应控制设计方案.控制策略保证闭环系统的全局稳定性和期望的跟踪精度,有效地抑制回滞产生的不精确和振荡现象.数值仿真结果表明...
评级：0 浏览量：171 收藏量：2 资源大小：308KB 上传时间：2021-01-15

: 基于自组织模糊CMAC神经网络的不确定系统的H∞鲁棒自适应控制 针对一类不确定系统, 提出一种基于自组织模糊小脑模型( SOFCMAC) 神经网络的 H ∞鲁棒 自适应控制方法。通过设计标称系统的 H ∞控制器, 并采用 ...适应控制系统的稳定性。仿真算例表明了该方法的有效性。</p>
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：145KB 上传时间：2021-01-15

: 一类非仿射非线性离散系统的改进无模型自适应控制 针对一类更广泛的非仿射非线性离散系统, 提出一种改进的无模型自适应控制... 同时, 对推广后的改进无模型自适应控制方法进行理论上的证明, 并通过仿真实例验证了所提出的改进无模型自适应控制方法的可行性和有效性.</p>
评级：0 浏览量：220 收藏量：1 资源大小：321KB 上传时间：2021-01-14

: 车辆主动悬架系统的约束鲁棒自适应控制 本文针对存在非对称输入饱和的主动悬架系统提出了一种约束鲁棒自适应控制策略，其目的是稳定车辆的姿态并提高乘坐舒适性。特别是，通过命令过滤的思想，构造了一个辅助系统来减少可能的饱和所引起的负面影响，并且...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：721KB 上传时间：2021-04-08

: 随机非线性系统鲁棒自适应控制的模块化设计 (2005年) 将线性系统中基于估计的模块化设计思想推广到随机非线性系统的控制设计之中。基于It（；微分规则和自适应Backstepping算法，设计了全局依概率渐近稳定的输入状态稳定控制器。根据无源性定理，设计了无源辨识器模块。...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：3.51MB 上传时间：2021-05-16

: 基于复合自适应律的直线电机自适应鲁棒控制 (2009年) 自适应鲁棒控制(ARC)能克服参数不确定性与扰动对系统的影响,具有良好的输出跟踪性能.然而常规ARC的参数估计值难以逼近真值.为实现高性能的控制与准确的参数估计,本文提出了基于复合自适应律的自适应鲁棒控制(CAARC...
评级：0 浏览量：120 收藏量：1 资源大小：749KB 上传时间：2021-06-16

: 基于神经网络的一类非线性系统的多模型自适应控制 通过合理设计多模型间的切换规则，融合线性鲁棒自适应控制器和基于神经网络的非线性自适应控制器的各自优点，确保在任意时刻都能选择最好的控制器对系统进行控制。控制方案能够将系统稳定性控制和性能优化的控制分离...
评级：0 浏览量：215 收藏量：0 资源大小：288KB 上传时间：2021-03-02

: 基于ELM的一类MIMO仿射非线性系统的鲁棒自适应控制 针对一类多输入多输出(MIMO) 仿射非线性动态系统, 提出一种基于极限学习机(ELM) 的鲁棒自适应神经控制方法. ELM随机确定单隐层前馈网络(SLFNs) 的隐含层参数, 仅需调整网络的输出权值, 能以极快的学习速度获得良好的...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：257KB 上传时间：2021-01-14

: 一类不确定非线性纯反馈系统的自适应鲁棒模糊控制针对一类带有不确定性的非线性MIMO纯反馈系统,提出一种自适应鲁棒模糊控制方法.该方法放宽了已有文献对系统模型的限制条件,基于李雅普诺夫分析方法获得了控制输入和自适应律.在控制输入设计中,鲁棒控制项用于补偿...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：653KB 上传时间：2021-01-15

: 永磁同步电机鲁棒自适应反步控制采用自适应反步法设计控制器,选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而实现转速的非线性控制,推导出控制律和参数自适应律.为提升系统的稳态性能,在控制输入中引入了转速误差的积分项,从而消除残留误差.在...
评级：0 浏览量：230 收藏量：0 资源大小：1.07MB 上传时间：2020-07-19

: 随机非线性系统鲁棒自适应控制的模块化设计将线性系统中基于估计的模块化设计思想推广到随机非线性系统的控制设计之中,基于Ito微分规则和自适应Backstepping算法,设计了全局依概率渐近稳定的输入状态稳定控制器。根据无源性定理，设计了无源辨识器模块，并...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：228KB 上传时间：2021-01-15

: 基于全局鲁棒滑模PMSM自适应模糊控制基于全局鲁棒最优滑模（GRO-SMC）鲁棒性强的优点，提出了基于全局鲁棒控制器的采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案，并分析了电机在高、低速工况下的运行特点。实验结果表明，基于全局...
评级：0 浏览量：100 收藏量：1 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-04-16

: 谐波驱动伺服系统的改进自适应鲁棒控制 (2012年) 理论证明了控制系统的全局稳定性。分别在考虑位置摩擦和末考虑位置摩擦的情况下，采用自适应鲁棒控制、期望补偿自适应鲁棒控制及改进自适应鲁棒控制算法对单自由度机械臂的谐波驱动伺服系统进行实验研究。结
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：426KB 上传时间：2021-05-25

: 带有摩擦非线性的CMG框架伺服系统有限时间自适应鲁棒控制 针对控制力矩陀螺框架伺服系统中存在的摩擦非线性及不确定性等问题,提出一种基于终端滑模的有限时间自适应鲁棒控制律,确保闭环控制系统跟踪误差能够在有限时间内快速收敛到包含原点在内的任意小邻域内.通过对不确定...
评级：0 浏览量：99 收藏量：2 资源大小：248KB 上传时间：2021-01-12

: 非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制].(意)Riccardo.Marino.清晰版.pdf 国外的经典鲁棒控制的书籍！对于想学习鲁棒控制的人很有帮助的。
评级：5 浏览量：793 收藏量：13 资源大小：9.87MB 上传时间：2014-07-23

: 一类非线性系统鲁棒自适应控制器 (2009年) 反步设计法是针对不确定非线性系统的进行鲁棒自适应控制器设计的主要方法之一，它主要是靠递推来完成，方法简单，但存在过参数化问题。在反步设计法的基础上，通过引入调节函数，选取合适的虚拟控制律，设计一种鲁棒...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：309KB 上传时间：2021-05-13

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