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非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制].(意)Riccardo.Marino.清晰版.pdf
非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制].(意)Riccardo.Marino.清晰版.pdf
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国外的经典鲁棒控制的书籍！对于想学习鲁棒控制的人很有帮助的。
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非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制
浏览：174
非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制，马里诺（R.Marino）等著；姚郁，贺风华译；高清，带书签；非常棒的一本外国教材。
非线性系统英文版
浏览：9
5星 · 资源好评率100%
经典教材，非线性系统，第二版 作者K.Khalil，希望能有有帮助我也只想弄点积分谢谢了
非线性系统理论与设计
浏览：140
经典非线性系统教材《Nonlinear Systems》中文版，本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线
非线性系统书籍
浏览：186
Another positive quality of the algebraic approach is its wide applicability in the field of dynamic systems and control. Although only continuous-time systems are considered in the book
非线性系统（第3版）
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介绍了很多非线性系统设计方法，研究非线性系统十分有用的书籍
非线性系统（中文翻译第三版） Khalil
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5星 · 资源好评率100%
Khalil教授的经典著作，学习非线性控制理论的必备书籍
自适应鲁棒控制算法 PDF
浏览：172
4星 · 用户满意度95%
本文根据内模原理提出了三种新的自适应鲁榨控制器, 克服了等人提出的鲁棒控制器的缺点。本文提出的算法适用于跟踪任何参考信号, 当系统的阶次发生变化时均能跟踪与柯节具有较强的鲁棒性。
永磁同步电机系统线性化H∞鲁棒控制 (2009年)
浏览：44
针对内埋式永磁同步电机伺服系统，研究了一种线性化H∞鲁棒控制方法。该方法基于微分几何理论，利用输入输出解耦线性化技术将系统模型转化为线性模型；然后采用最大转矩比电流控制策略增加系统的转矩输出能力；针对负载干扰设计了负载转矩观测器；最后基于线性化模型设计了H∞鲁棒控制器，提高系统对内埋式永磁同步电机系统参数变化的鲁棒性。仿真实验结果表明基于微分几何输入输出解耦H∞鲁棒控制伺服系统有较好的动态性能、抗
非线性系统理论第二版（English）
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K.-Khalil主要讲述非线性系统的一个最重要的特性是不能采用叠加原理来进行分析，这就决定了在研究上的复杂性。非线性系统理论远不如线性系统理论成熟和完整。由于数学处理上的困难，所以至今还没有一种通用的方法可用来处理所有类型的非线性系统。 非线性系统最重要的问题之一就是确定模型的结构，如果对系统的运动有足够的知识，则可以按照系统运动规律给出它的数据模型。
多机电力系统TCSC新型自适应backstepping鲁棒控制.pdf
浏览：196
【摘要】中提到的是一种针对多机电力系统中Thyristor Controlled Series Compensation（TCSC，晶闸管控制串联补偿器）的新型自适应Backstepping鲁棒控制系统设计方法。该系统考虑了参数不确定性及外部干扰因素，通过...
含TCSC装置的单机无穷大电力系统的非线性自适应动态面鲁棒控制.pdf
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《含TCSC装置的单机无穷大电力系统的非线性自适应动态面鲁棒控制》这篇论文主要探讨了在电力系统中，如何针对含有晶闸管控制串联电容器（TCSC）装置的单机无穷大电力系统进行有效的非线性自适应动态面鲁棒控制。...
不确定非线性系统全局渐近自适应神经网络控制.pdf
浏览：189
综上所述，本文提出的全局渐近自适应神经网络控制策略对于不确定非线性系统的控制设计提供了一种新的途径，它能够有效处理系统中的不确定性，同时提高系统的稳定性和跟踪性能。这一方法对于实际应用中的非线性系统...
双连杆柔性机器人手臂的非线性自适应鲁棒控制器设计.pdf
浏览：47
由于高度非线性双连杆柔性机器人手臂受间隙、有效载荷变化及外部干扰等不确定因素影响，非线性自适应鲁棒控制器设计具有较大挑战性。 该设计针对未知干扰，通过内部模型与鲁棒稳定器并行的方式进行自适应调整，稳定...
非线性系统书籍非线性系统++（第三版）
浏览：28
4星 · 用户满意度95%
本书是为研究生一年级的非线性系统或控制课程编写的，也可是作为工程技术人员或应用数学研究人员的参考书。它是密歇根州立大学多年执教非线性系统课程的结晶。
非线性控制系统（第3版）（卷2）（意）伊西多中文版
浏览：119
5星 · 资源好评率100%
本书是自动控制领域的专著，是作者结合2多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。全书共两卷，这是第二卷。非线性控制系统(第三版)(卷Ⅱ)，作者是Alberto Isidori(艾伯特·伊西多)，李殿璞译。在此将高清中文版分享给大家，希望共同学习。
非线性控制系统理论基础-李殿璞
浏览：53
5星 · 资源好评率100%
非线性控制系统理论基础。中文版带目录。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
电力系统非线性自适应鲁棒控制研究论文.doc
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这篇研究论文深入探讨了如何利用backstepping方法设计非线性自适应鲁棒控制器，以解决电力系统中的关键控制问题，包括励磁控制、汽门控制以及FACTS（Flexible AC Transmission Systems）控制。 1. 非线性L2增益干扰...
基于神经网络的自由漂浮空间机械臂自适应鲁棒控制.pdf
浏览：112
最后，设计鲁棒自适应控制器来抑制外界扰动，补偿逼近误差，提高系统鲁棒性。 Lyapunov 理论证明闭环系统的一致最终有界 为了证明闭环系统的一致最终有界，使用了Lyapunov 理论。通过 Lyapunov 函数的设计，可以...
MATLAB设计_自适应鲁棒数值微分.zip
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在MATLAB设计中，自适应鲁棒数值微分是一个关键的计算技术，它结合了自适应算法和鲁棒控制理论，以求解复杂的微分问题。这个程序源码集可能是为了实现一种高效且稳定的数值微分方法，适用于含有噪声或不确定性的数据...
互联混沌电力系统的自适应backstepping滑模鲁棒控制.pdf
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【标题】：“互联混沌电力系统的自适应backstepping滑模鲁棒控制” 【描述】：该文探讨的是针对互联混沌电力系统的控制策略，主要涉及混沌电力系统的动态稳定性、自适应控制、滑模控制以及鲁棒控制。研究目标是设计...
类非线性系统的自适应滑模模糊控制.rar
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《类非线性系统的自适应滑模模糊控制》这一主题主要涵盖了自适应控制、滑模控制以及模糊控制等核心概念，这些技术在现代工业自动化、机器人控制、航空航天等领域有着广泛的应用。下面将对这些关键概念进行详细阐述。...
大数据-算法-永磁直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制的研究.pdf
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文章中提出了一个针对永磁直线伺服系统的非线性自适应鲁棒控制器的优化设计方法。首先，基于系统的非线性数学模型，建立误差系统的动态模型，以实现速度和电流的精确跟踪。然后，将跟踪和干扰抑制转化为非线性自适应...
matlab_一类非线性的不确定性系统的自适应鲁棒控制
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5星 · 资源好评率100%
综上所述，"matlab_一类非线性的不确定性系统的自适应鲁棒控制"这个主题涵盖了从系统建模到控制器设计、仿真验证的整个流程，是深入理解和应用自适应鲁棒控制理论的重要实践。在MATLAB中，利用相关工具箱，工程师和...
一种深度生成学习方法用于两阶段自适应鲁棒优化.pdf
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一种深度生成学习方法用于两阶段自适应鲁棒优化.pdf
matlab PD鲁棒自适应控制
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在本项目中，“matlab PD鲁棒自适应控制”是一个涉及使用MATLAB进行控制器设计的实践案例，主要探讨了如何实现对机械手的鲁棒控制。这个案例涵盖了多个关键概念和技术，包括名义模型、基于Anti-windup的PD控制、模型...
空间连续型机器人自适应鲁棒容错控制.pdf
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文章依据稳定性理论，证明了所提出的自适应鲁棒容错控制器能够确保整个系统的渐进稳定性。这表明即使在执行器故障的情况下，控制系统仍能保持稳定运行，降低了因故障导致的控制性能下降的风险。 此外，仿真结果验证...
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zhengjinwen
2014-10-25
书籍很不错的，可以学习
etmanc2001
2014-07-25
可以从基础知识到最终掌握理论，书籍内容不错。
xiesivan
2014-08-01
书的内容不错，由浅到深。好好学习
jinglingsheshou
2015-06-26
很好，还没时间看
anmingkang
2014-09-07
较清晰，内容从基础逐渐深入。
paxiong
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