自适应鲁棒控制

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自适应鲁棒控制

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评级：0 浏览量：2527 收藏量：25 资源大小：32KB 上传时间：2022-10-20

: 有限时间自适应鲁棒控制 有限时间自适应鲁棒控制
评级：0 浏览量：218 收藏量：0 资源大小：280KB 上传时间：2021-03-15

: 基于复合自适应律的直线电机自适应鲁棒控制 (2009年) 自适应鲁棒控制(ARC)能克服参数不确定性与扰动对系统的影响,具有良好的输出跟踪性能.然而常规ARC的参数估计值难以逼近真值.为实现高性能的控制与准确的参数估计,本文提出了基于复合自适应律的自适应鲁棒控制(CAARC...
评级：0 浏览量：121 收藏量：1 资源大小：749KB 上传时间：2021-06-16

: matlab_一类非线性的不确定性系统的自适应鲁棒控制 matlab_一类非线性的不确定性系统的自适应鲁棒控制
评级：5 浏览量：117 收藏量：2 资源大小：12KB 上传时间：2022-06-08

: 谐波驱动伺服系统的改进自适应鲁棒控制 (2012年) 针对谐波驱动伺服系统存在参数不确定性、干扰及非线性摩擦的问题，考虑位置相关摩擦的特性，提出改进自适应鲁棒控制算法。采用未知参数的正余弦函数组合的形式表征位置相关摩擦的特性，采用库仑-黏性摩擦表征速度...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：426KB 上传时间：2021-05-25

: LMI_LMI线性不等式方程_matlab_自适应鲁棒控制资源名：LMI_LMI线性不等式方程_matlab_自适应鲁棒控制资源类型：matlab项目全套源码源码说明：全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。适合人群：...
评级：5 浏览量：133 收藏量：1 资源大小：1.03MB 上传时间：2022-03-12

: 不确定性离散时间系统非保守自适应鲁棒控制 研究含未知干扰和互质因子摄动离散时间不确定性系统的自适应鲁棒控制问题, 为非保守的自适应鲁棒镇定提出一种广义参数递推估计方法. 基于确定性等价原理, 并利用I 1 设计方法提出一种自适应鲁棒控制策略,...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：212KB 上传时间：2021-01-15

: 基于轨迹跟踪的航天器姿态自适应鲁棒控制 (2013年) 首先，为了快速完成姿态机动任务，并尽可能少激发挠性帆板振动，在挠性航天器运动学和动力学分析的基础上，提出了基于预先规划姿态运动轨迹且对不确定惯量具有自适应能力的自适应鲁棒控制器.在此基础上，为了改善...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：866KB 上传时间：2021-06-15

: 基于Super-twisting观测器的制动缸自适应鲁棒控制 针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车...构造基于微分控制律的自适应鲁棒控制器，将其应用于制动缸闸瓦位置控制系统。理论分析及仿真结果表明，系统闭环各状态变量输出有界，滑模面导数收敛于0而滑模面常值收敛。
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：1.78MB 上传时间：2021-01-12

: TCSC非线性自适应鲁棒控制器设计 (2012年) 针对描述单机无穷大母线系统的非线性三阶模型，将自适应理论和L2增益干扰理论相结合，并用逆推法构造出系统的存储函数，设计出了系统的非线性自适应鲁棒控制器。所设计的控制器不仅能够保证系统状态有界，而且能够...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：486KB 上传时间：2021-05-09

: 带有逆向力补偿的Stewart平台自适应鲁棒控制 (2007年) 针对Stewan平台复杂的动力学特性以及参数不确定性，提出了带有逆向力补偿自适应鲁棒控制方法。依据对平台动力学特性的分析，采用Lagrange方法建立了上平台的前向动力学模型，同时利用Newton―Euler法对六连杆部分的...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：324KB 上传时间：2021-05-19

: 气动人工肌肉关节的饱和自适应鲁棒控制 (2008年) 为了实现脉宽调制（PWM）高速开关阀控制的气动人工肌肉单关节的轨迹跟踪，采用了一种基于不连续映射函数的饱和自适应鲁棒控制（SARC）策略．针对非线性系统中存在的参数不确定性和未建模特性，结合确定性鲁棒控制和...
评级：0 浏览量：81 收藏量：1 资源大小：309KB 上传时间：2021-05-18

: 自适应鲁棒.rar_matlab鲁棒_自适应_自适应控制_自适应鲁棒_鲁棒自适应 自适应鲁棒控制，提供matlab代码及simulink图
评级：5 浏览量：402 收藏量：8 资源大小：54KB 上传时间：2022-07-14

: 带有摩擦非线性的CMG框架伺服系统有限时间自适应鲁棒控制 针对控制力矩陀螺框架伺服系统中存在的摩擦非线性及不确定性等问题,提出一种基于终端滑模的有限时间自适应鲁棒控制律,确保闭环控制系统跟踪误差能够在有限时间内快速收敛到包含原点在内的任意小邻域内.通过对不确定...
评级：0 浏览量：99 收藏量：2 资源大小：248KB 上传时间：2021-01-12

: 一类非线性参数化系统的自适应鲁棒控制 (2012年) 针对一类含有非线性参数化不确定项的非线性系统，本文提出了一种基于浸入和不变流形的自适应鲁棒控制器．由于浸入和不变流形方法将调节函数引入到参数估计律的设计中，增加了控制器设计自由度，保证对系统中未知参数...
评级：0 浏览量：141 收藏量：1 资源大小：502KB 上传时间：2021-05-28

: 不确定性离散时间系统非保守自适应鲁棒控制 (2004年) 研究含未知干扰年和互质因子摄动离散时间不确定性系统的自适应鲁棒控制问题，为非保守的自适应鲁棒镇定提出一种广义参数递推估计方法。基于确定性等价原理，并利用c。设计方法提出一种自适应鲁棒控制策略，证明了...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：325KB 上传时间：2021-05-12

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: 线性电动机伺服系统的自适应鲁棒控制 线性电动机伺服系统的自适应鲁棒控制
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: 基于单位分解的复杂系统分散自适应鲁棒控制设计 (2006年) 针对一类较为一般的不确定复杂系统,提出利用微分几何中单位分解的概念处理复杂系统中的不确定性,完成鲁棒控制器设计的新方法.该方法首先对被控系统中的不确定性进行归一化处理,进而构造出从属于状态变量的紧致域的...
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: matlab PD鲁棒自适应控制基于名义模型的机械手P鲁棒控制\基于Anti- windup的PD控制、基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制
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: 自适应鲁棒控制算法 PDF 本文根据内模原理提出了三种新的自适应鲁榨控制器, 克服了等人提出的鲁棒控制器的缺点。本文提出的算法适用于跟踪任何参考信号, 当系统的阶次发生变化时均能跟踪与柯节具有较强的鲁棒性。
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: 变结构神经网络自适应鲁棒控制 很好的学习文档大家一起来学习下控制器的设计交流
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: 非线性系统基于HM模型的自适应鲁棒跟踪控制在满足匹配条件下,针对未知不确定界, 采用自适应鲁棒控制器, 利用自适应变量信息来补偿系统的不确定性信息,实现了非线性系统的渐近跟踪控制。一级倒立摆仿真实验,验证了方案的有效性。控制器结构简单,...
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: 含时变不确定线性系统的自适应鲁棒跟踪控制针对系统的不确定性和...自适应控制器的设计不涉及不确定性界和扰动界, 运用变结构方法, 可使带扰系统实现渐近跟踪。该方法适合一类较广泛的不确定系统, 鲁棒性较强。仿真例子表明了该方法的有效性。</p>
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: 不确定性R¨ossler 系统的自适应鲁棒跟踪控制基于动态面控制原理设计自适应鲁棒控制器, 给出了系统参数的自适应更新律, 使得被控闭环系统的各误差变量一致有界. 系统输出曲线渐近跟踪任意期望轨道, 且跟踪误差能被控制在任意小的范围内, 而无须知道系统的参数...
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: 多机电力系统自适应鲁棒Terminal滑模励磁控制设计了多机电力系统发电机励磁的自适应鲁棒Terminal滑模控制器，将L2增益干扰抑制、自适应逆推法、Terminal滑模控制相结合，可以自适应估计发电机的不确定阻尼系数，对扰动具有鲁棒性。给出了控制器的设计过程。针对...
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: 空间连续型机器人自适应鲁棒容错控制.pdf #资源达人分享计划#
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: 直接自适应鲁棒飞行控制技术研究 (2008年) 为了克服不确定因素的影响，提出了一种基于直接自适应控制的鲁棒飞行控制系统设计方法，首先采用优化算法设计了补偿器以保证系统的正实性并且使得系统对模型不确定性具有鲁棒性，然后根据飞行品质的要求选择参考模型...
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