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AdvanceControl_robustcontrol_鲁棒控制_鲁棒控制理论_鲁棒_SIMULINK
AdvanceControl_robustcontrol_鲁棒控制_鲁棒控制理论_鲁棒_SIMULINK
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鲁棒控制
鲁棒控制理论
SIMULINK
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现代控制理论,包括LQR、鲁棒控制、滑膜控制、自适应控制等实例
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鲁棒控制simulink
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用simulink搭建出巡航的鲁棒控制,以实现车辆间的距离控制
自适应鲁棒滑模控制Simulink程序
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自适应鲁棒控制,提供matlab代码及simulink图
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非线性控制中的鲁棒控制,包含三种方法(滑模控制,高增益,低增益)的比较Matlab/Simulink仿真程序。
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基于MATLAB_Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究。好资料,有程序代码,值得一看。
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一种非线性鲁棒控制策略的控制器的应用研究
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摘要:本文提出了一种由传统的钳位二极管三电平逆变器和一个辅助电路组成的新型拓扑结构,目的是保证其直流母线侧两个电容电压相等。同时,在控制算法上利用该新型拓扑结构提出数学模型,提出了一种非线性鲁棒控制策略的控制器,并成功应用于APF中。 本文实现方法是由数学模型推导出状态空间模型,分析整理后得到三个单输入单输出(SISO)鲁棒控制器,分别用来负载电流的谐波补偿,控制直流母线电压和保证直
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为解决状态饱和切换系统的鲁棒控制问题,采用范数方法处理饱和函数,将状态饱和切换系统转化为一般切换系统;进一步采用单Lyapunov函数法镇定切换系统,得到系统渐近稳定的充分条件及系统的吸引域,并将之转化为线性矩阵不等式形式;另外给出两个算例并用Simulink仿真.研究结果表明:满足渐近稳定充分条件的状态反馈控制器设计、切换策略设计可以镇定系统,系统最大吸引域的估计方案是有效的;标称系统有关结果可
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sim
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LQR_CtrlFollowDesiredPath
varInfo.mat
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tmwinternal
simulink_cache.xml
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checksumOfCache.mat
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LQR_CtrlStepup.m
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Observer
LuenbergerServer_Linear.slx
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AUTUMN1660
2023-11-26
资源内容总结地很全面,值得借鉴,对我来说很有用,解决了我的燃眉之急。
我是孟想也是梦想
2022-06-22
用户下载后在一定时间内未进行评价,系统默认好评。
weixin_45954211
2022-05-20
用户下载后在一定时间内未进行评价,系统默认好评。
tian_saii
2022-07-25
非常有用的资源,有一定的参考价值,受益匪浅,值得下载。
qq_42846417
2023-04-22
非常有用的资源,有一定的参考价值,受益匪浅,值得下载。
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