平衡车 程序

#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b" #define mid_direction 147 //设置舵机中间位置的占空比 #define right_d

陀螺仪自平衡程序

单片机实现陀螺仪驱动小车自平衡，有滤波和与加速度计相互矫正

车杆模型平衡问题的Matlab仿真程序

本程序采用自适应动态规划的理论，结合HDP算法框架设计解决了车杆平衡自适应控制问题，其中车杆系统的输入控制由算法设计的BP神经网络自适应产生。

平衡车matlab.zip

平衡车matlab仿真，这是我大学时期做过的毕业设计，里面的画图，仿真等都是完整的，也有很详细的讲解

两轮平衡小车

主要利用陀螺仪以及请教传感器来实现小车的站立

自平衡车程序

此程序是用6050陀螺仪和mega16单片机做成，已调试通过，小车可直立行走

智能平衡车4种方案打包

4种平衡车设计，都有原理图，其中一种有代码和源文件，仅供参考

EV3 自动避障车程序

自己设计的乐高EV3家庭版自动避障车程序及LDD图纸。用坦克底盘。

双轮自平衡车项目

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两轮差速驱动机器_MATLAB_SIMULINK仿真控制系统

两轮差速驱动方式机器人的开环控制仿真系统，在MATLAB_SIMULINK中使用，运行DynamicModelSim.m文件，会首先配置参数，再自动运行simulink模型，最后调用plot绘制运动轨

平衡车pd控制研究

牛顿力学分析法对自平衡小车建模，模糊控制，pd控制，simulink仿真分析小车稳定性

两轮自平衡机器人建模与仿真

两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。

DirectX修复工具V4.0增强版

DirectX修复工具(DirectX Repair)是一款系统级工具软件，简便易用。本程序为绿色版，无需安装，可直接运行。 本程序的主要功能是检测当前系统的DirectX状态，如果发现异常则进行修复

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JAVA上百实例源码以及开源项目

百度云盘分享 简介 笔者当初为了学习JAVA，收集了很多经典源码，源码难易程度分为初级、中级、高级等，详情看源码列表，需要的可以直接下载！ 这些源码反映了那时那景笔者对未来的盲目，对代码的热情、执着，