含时变不确定线性系统的自适应鲁棒跟踪控制

<p>针对系统的不确定性和扰动满足匹配条件,不确定性界和扰动界未知的情形, 讨论含时变不确<br> 定性线性系统的鲁棒跟踪问题。自适应控制器的设计不涉及不确定性界和扰动界, 运用变结构方法, 可<br> 使带扰系统实现渐近跟踪。该方法适合一类较广泛的不确定系统, 鲁棒性较强。 仿真例子表明了该方法<br> 的有效性。</p>