广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制 (2006年)

通过广义周期时变系统L. yapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件，讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题，得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件，且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法；提出了广义周期时变系统二次稳定的概念，并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系，得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件。最后，通过数值算例说明了主要结果。