不确定广义线性时变系统的鲁棒稳定和二次稳定

<p>针对不确定广义线性时变系统, 采用矩阵不等式的分析方法, 提出不确定广义线性时变系统鲁棒稳定和二次稳定的概念. 建立该类系统的矩阵不等式, 将该类系统的鲁棒控制问题转化为求解矩阵不等式问题, 得到该类系统鲁棒稳定和二次稳定的充分必要条件, 并给出一种状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法. 最后, 通过数值算例表明了所提出方法的可行性.</p>