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系统的鲁棒镇定问题，求鲁棒镇定控制器
系统的鲁棒镇定问题，求鲁棒镇定控制器
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鲁棒镇定
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2011-08-30
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已知受控对象的传递函数，求对应的控制器的Youla参数化描述；系统的鲁棒镇定问题，求鲁棒镇定控制器
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状态反馈鲁棒镇定.zip
浏览：18
里面为鲁棒状态反馈控制的仿真程序，均为m文件，助于对鲁棒控制的理解
同时镇定及鲁棒控制器存在条件
浏览：11
<p>在保证闭环系统稳定的前提下,将被控对象看成控制器,控制器看成被控对象,从集合的角度研究了镇定区间对象族的控制器存在条件和设计方法,利用值集的概念和Youla参数化结果给出了镇定区间对象族控制器存在的充分条件.在强约束条件下,得到了控制器存在的充要条件.最后给出了鲁棒镇定控制器的设计方法.</p>
具有随机延时的网络控制系统的均方可镇定性分析
浏览：193
针对网络系统的可镇定性问题,研究整数步随机延时离散时间线性系统的均方可镇定性.利用Youla参数化与内外分解方法,结合均方小增益定理得到系统输出反馈均方可镇定的充分必要条件.该条件明确给出系统可镇定性与被控对象特性(不稳定极点、非最小相位零点、相对阶)和信道特性(频域信噪比函数)的关系,其中频域信噪比函数在被控对象不稳定极点的取值对可镇定影响甚大.利用仿真算例量化被控对象的非最小相位零点及相对阶对
论文研究-奇异摄动系统鲁棒镇定问题.pdf
浏览：115
讨论了确定与不确定奇异摄动系统的稳定性问题。首先给出了确定系统稳定及不确定系统鲁棒稳定的条件，同时给出摄动参数的稳定上界，其次，对不稳定系统，给出了状态反馈可镇定的条件及控制器的求解。这些条件均可由MATLAB中的求解器求解。最后，数值实例验证了该方法的可行性和有效性。
不确定时滞线性系统的鲁棒镇定问题 (2006年)
浏览：123
针对过程控制中普遍存在的时滞和不确定现象，应用Lyapunov稳定方法和Riccati方程方法研究了存在滞后的不确定线性系统的鲁棒镇定问题，其中的不确定性是时变有界的，不要求满足“匹配条件”；获得了一类不确定线性时滞系统用状态反馈控制器进行鲁棒镇定的充分条件。该充分条件以线性矩阵等式存在对称正定解的形式给出，通过求解代数Riccati方程的对称正定解构造线性状态反馈稳定化控制器。最后给出了算例，结
状态反馈控制器鲁棒镇定界的估计.pdf
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本文介绍鲁棒性的一些知识，其中还有有关控制器的一些知识
输入为扇区非线性的不确定系统的鲁棒镇定
浏览：43
<p>讨论一类输入为扇区非线性的不确定系统的渐近镇定问题。在假设系统不确定性满足匹配条<br> 件的情况下, 基于无源性理论用逻辑切换得到了控制规律, 并给出镇定这类系统的一种新的鲁棒控制方<br> 法。仿真算例表明该方法具有良好的控制效果。</p>
大数据-算法-基于耗散系统原理的非线性系统鲁棒镇定和镇定问题研究.pdf
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时变时滞电力系统鲁棒镇定控制器设计.docx
浏览：176
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状态饱和离散时间切换系统的鲁棒控制
浏览：138
为解决状态饱和切换系统的鲁棒控制问题,采用...研究结果表明:满足渐近稳定充分条件的状态反馈控制器设计、切换策略设计可以镇定系统,系统最大吸引域的估计方案是有效的;标称系统有关结果可以被推广到相应的不确定系统.
论文研究-不确定中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定 .pdf
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不确定中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定，周丽娜，刘晓华，针对具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统，讨论了鲁棒镇定问题，其中状态反馈控制器具有分布时滞。基于Lyapunov方法，由Ito公式�
论文研究-基于LMIs方法-不确定性随机分布型时滞Markov跳变系统的鲁棒镇定.pdf
浏览：146
设计了系统的鲁棒状态反馈镇定控制器.采用了Grownwall Bellman不等式,基于线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了鲁棒稳定性的LMI时滞依赖的代数判据,从而降低了判据的保守性.同时得到了相应的离散时滞情形下的结果.
一类非线性组合大系统的分散鲁棒镇定
浏览：183
<p><br> 研究一类比较广泛的非线性组合大系统的分散鲁棒镇定问题。给出了检验这类非线性组合大<br> 系统可分散鲁棒镇定的条件, 该判别条件只涉及到近似线性化子系统的可镇定性与系统的耦合项, 而且<br> 无须通过构造L yapunov 函数来判别闭环系统的稳定性。仿真结果表明该方法是有效的。</p>
基于T—S的时滞模糊系统的鲁棒稳定与镇定问题 (2008年)
浏览：100
讨论同时具有输入及状态时滞且多个范数有界不确定的非线性时滞模糊系统的时滞相关鲁棒稳定及镇定问题。利用通用的Lyapunov-Krasovskii泛函方法，结合自由权矩阵思想和对不确定项的更精确描述，获得基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定的充分条件并给出状态反馈控制器的设计。该条件较已有结论不仅形式简单，而且具有更小的保守性。利用Matlab软件中的LMI工具箱求解，得到保证系统鲁棒渐近稳定的最大可允
状态反馈控制器鲁棒镇定界的估计 (2003年)
浏览：111
利用隐函数理论，讨论了闭环极点在标称点处对控制器中的各个参数的变化率。使得我们可以了解当这些参数在标称点处存在微小的干扰或误差时，相应的闭环极点的移动方向和大体位置。并且给出闭环极点鲁棒镇定界的一个估计。
一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定
浏览：138
为了解决在传输延时、测量的不灵敏性及设备的物理特性等因素产生的时滞问题和建模误差以及系统工作环境变化会带来不确定因素的问题,采用线性矩阵不等式方法,研究一类控制输入时滞和关联时滞均为时变时滞的不确定时滞大系统的鲁棒镇定问题。结果表明:具有数值界表达形式的不确定项,虽然不满足匹配条件,但通过构造Lyapunov泛函,利用Schur补引理,仍可得出其可分散状态反馈镇定的充分条件,最后通过一组数值算例证
一类含多面体不确定性多项式系统鲁棒镇定
浏览：149
<p>针对一类含多面体不确定性的多项式系统, 研究其局部稳定鲁棒镇定问题. 基于多项式平方和(SOS) 技术,</br> 将该类非线性控制问题转换为凸的SOS 规划问题, 并通过引入S-procedure 技术, 保证了所得结论在局部范围内是有</br> 效的. 同时, 结合参数依赖Lyapunov 函数方法, 给出了该类系统鲁棒性分析与鲁棒镇定控制问题的充分条件, 并将其</br> 描述为
论文研究-鲁棒控制下动态供应链系统牛鞭效应优化.pdf
浏览：76
构建了由状态变量和控制变量描述的NM模式下的动态供应链时变偏差系统模型,采用线性矩阵不等式(LMI)方法获取H∞鲁棒控制策略,并通过系统反馈控制器uk设计,有效减小客户不确定需求引起的生产、订货和库存波动....
广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制 (2006年)
浏览：80
yapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件，讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题，得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件，且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法；提出了广义周期...
鲁棒与最优控制
浏览：160
第十二章 镇定控制器的参数化 第十三章 代数Riccatl方程 第十四章 H2最优控制 第十五章 线性二次型优化 第十六章 H∞控制：简单情况 第十七章 H∞控制：一般情形 第十八章 H∞回路成形 第十九章 控制器降阶 ...
参数不确定性一般奇异周期系统的鲁棒H_∞控制
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通过对系统引入一个状态反馈,得到了该类系统鲁棒H∞可镇定条件,并给出了一个鲁棒H∞控制器的设计方法,所得结论是奇异系统鲁棒H∞控制研究成果向一般奇异周期系统的自然推广.最后,通过数值算例验证了设计方法的有效性...
包含静止同步补偿器的电力系统鲁棒镇定 (2003年)
浏览：92
结合前述的直接反馈线性化技术给出的补偿控制规律，得到原系统的鲁棒镇定控制器．在仿真实例中，考虑了在反馈线性化补偿控制规律中有无静止同步补偿器的附加控制作用2种不同的情形．输电线路发生三相对称短路故障，...
不确定时滞组合系统的分散鲁棒镇定
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讨论不确定时滞组合系统的分散自适应鲁棒镇定问题.外部扰动存在于子系统内部,可以是非线性或时变的, 且不确定项和时滞存在于互联项中.不确定项和外部扰动是有界的,但上界未知.利用自适应律估计未知的上界,设计了非线性无记忆控制器.采用非线性控制器可保证闭环组合系统的解一致有界, 且系统状态是一致渐近稳定的.仿真结果表明了该设计方法的有效性.
不确定时滞随机系统的鲁棒随机镇定 (2009年)
浏览：32
主要考虑不确定随机时滞系统的鲁棒随机镇定问题。基于线性矩阵不等式方法给出随机系统的鲁棒随机镇定的充分条件。
一类非线性不确定系统的鲁棒镇定 (2006年)
浏览：42
由于实际中的一类非线性不确定系统可以建模为具有状态矩阵和输入矩阵不确定性并受非线性摄动的线性系统，将这类系统的鲁棒镇定问题转化为求解一个线性系统的H∞状态反馈控制问题。结果表明：若该H∞状态反馈控制问题有解，则原系统可以通过状态反馈实现鲁棒镇定。给出了状态反馈矩阵，还进一步给出了具体的仿真实例。仿真结果表明：该理论是可行的，且控制器实现了对这类非线性不确定系统的鲁棒镇定。
时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题 (2006年)
浏览：136
基于一类时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题，设计了一种鲁棒控制器；通过线性矩阵不等式分别对子系统设计了无记忆分散状态反馈控制器，从而使得整个时滞不确定关联大系统渐近稳定。文中通过数值举例说明了本定理的可行性。
时滞不确定组合大系统的鲁棒分散镇定
浏览：199
<p>将 Riccat i方法扩展到具有状态和输入时滞的不确定组合系统,给出了系统经状态反馈分散二<br> 次镇定的一个充分条件,并证明该条件的成立等价于一个 LMI 最优解的存在。利用 LMI 最优解, 给出<br> 了分散控制器的设计方案。仿真结果表明了该方法的有效性。</p>
不确定关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定 (2006年)
浏览：86
为了研究一类不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题，根据广义系统理论，采用线性矩阵不等式方法，研究了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定性和分散鲁棒镇定控制器设计，分别导出了不确定性关联时滞广义...
时变不确定性关联系统的分散鲁棒稳定控制器的设计
浏览：176
对一类满足匹配条件的时变不确定性关联大系统,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件即一组线 性矩阵不等式(LMI) 有解. 在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈 控制律的设计...
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仗剑江湖快意恩仇
2012-07-04
额，专业人士才能用得到~~
chenxiaocen
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