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不确定时滞随机系统的鲁棒随机镇定 (2009年)
不确定时滞随机系统的鲁棒随机镇定 (2009年)
自然科学
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主要考虑不确定随机时滞系统的鲁棒随机镇定问题。基于线性矩阵不等式方法给出随机系统的鲁棒随机镇定的充分条件。
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一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定
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为了解决在传输延时、测量的不灵敏性及设备的物理特性等因素产生的时滞问题和建模误差以及系统工作环境变化会带来不确定因素的问题,采用线性矩阵不等式方法,研究一类控制输入时滞和关联时滞均为时变时滞的不确定时滞大系统的鲁棒镇定问题。结果表明:具有数值界表达形式的不确定项,虽然不满足匹配条件,但通过构造Lyapunov泛函,利用Schur补引理,仍可得出其可分散状态反馈镇定的充分条件,最后通过一组数值算例证
时滞相关型离散时变时滞奇异系统的鲁棒镇定
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<p>讨论含参数不确定的离散时变时滞奇异系统的时滞相关的鲁棒状态反馈稳定化问题.在一系列等价变换下,阐述了其和一个不确定正常线性离散时变时滞系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;利用矩阵不等式方法, 给出一个对所有容许的不确定,使得闭环系统正则、因果且稳定的时滞相关鲁棒状态反馈稳定化控制器存在的充分条件以及无记忆状态反馈控制器的一个解.</p>
具有无穷时滞的不确定大系统的鲁棒镇定
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时滞不确定组合大系统的鲁棒分散镇定
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<p>将 Riccat i方法扩展到具有状态和输入时滞的不确定组合系统,给出了系统经状态反馈分散二<br> 次镇定的一个充分条件,并证明该条件的成立等价于一个 LMI 最优解的存在。利用 LMI 最优解, 给出<br> 了分散控制器的设计方案。仿真结果表明了该方法的有效性。</p>
论文研究-不确定中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定 .pdf
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针对不确定时滞系统的鲁棒跟踪控制问题，设计了一种基于小脑神经网络CMAC的鲁 棒非脆弱控制器。首先，给出小脑模型神经网络控制系统的算法。其次针对一类不确定时滞系 统，根据李雅普诺夫稳定理论，进行了鲁棒非脆弱...
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一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定，吴小雪，，在控制系统中，存在很多大系统的控制问题。在传输延时，测量的不灵敏性及设备的物理特性等因素会产生时滞，而建模误差以及系统工
多时滞不确定系统的鲁棒指数镇定 (2008年)
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基于新型稳定性分析技术及线性矩阵不等式方法，研究了含有参数不确定性的线性多时滞系统的鲁棒指数镇定问题．首先，对不含参数的不确定性时滞系统设计无记忆状态反馈控制器，给出了在该控制器作用下，闭环系统指数稳定的线性矩阵不等式形式的充分条件；然后，将其推广到含有范数有界参数不确定性的时滞及多时滞线性不确定系统，得到了保证系统鲁棒指数稳定的充分条件，并提供了指数衰减度及衰减因子的估计方法．所给出的判据避免了
不确定时滞组合系统的分散鲁棒镇定
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基于一类时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题，设计了一种鲁棒控制器；通过线性矩阵不等式分别对子系统设计了无记忆分散状态反馈控制器，从而使得整个时滞不确定关联大系统渐近稳定。文中通过数值举例说明了本定理的可行性。
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利用Lyapunov第二方法，研究了线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定问题，得到了用状态反馈来实现系统鲁棒镇定及指数镇定的条件，所得到的结论保守性比已有的比较定理得出的结论小，该结论计算简单，便于实用。
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