文章编号 :1000-1506(2003)02-0018-06
线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定
刘湘黔
1
,徐洪泽
2
(北方交通大学 1 .计算机与信息技术学院 ;2 .电子信息工程学院 ,北京 100044)
摘 要 :利用
Lyapunov
第二方法 ,研究了线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定问题 ,得到了用
状态反馈来实现系统鲁棒镇定及指数镇定的条件 ,所得到的结论保守性比已有的比较定理得
出的结论小 ,该结论计算简单 ,便于实用 .
关键词 :不确定动态时滞系统 ;鲁棒镇定 ;
Lyap unov
方法 ;时滞独立渐近稳定
中图分类号 :
TP
271 .61 ;
O
231 .1 文献标识码 :
A
Robust Stabilization of Line ar Uncertain Dynamic
Time_Delay Systems
LIU Xia ng_qian
1
,
XU Hong_ze
2
(1 .
School of Co mputer and Information Technology
;2 .
School of Electronics and Information Engineering
,
N orth ern Jiaoton g Uni versity
,
B eijing
100044 ,
Ch in a
)
Abstract
:
In this paper
,
theproblemofrobuststabilizationoflinearuncertaindynamictime_delay
s yste ms w as stu die d
.
By utilizing th e Lya pu nov
’
Second Method
,
a n e w su ffi ci e nt co nditi o n
which conserv atio n is less than that of the resu lts given by others is presented
.
This condition
simplifies the computation and may be in practice
.
Key words
:
linear uncertain dynamic ti me _ delay system s
;
r o b ust stabili z ati o n
;
Lyapuno v ap
-
proach
;
de l ay_ in d ep endent sta bility
在力学与电力系统、人口增长、神经网络和工业过程控制中 ,由于建模误差、测量误差和线性化近似等
原因 ,控制系统常出现不确定性 ,加上时滞的普遍存在 ,因而不确定动态时滞系统是更接近于实际的系统 .
正是由于这个原因 ,近年来它引起了人们的广泛重视和浓厚兴趣 .随着鲁棒控制理论的发展 ,许多学者研
究了不确定动态时滞系统的鲁棒镇定问题 ,提出了许多镇定不确定动态时滞系统的方法 .
已有的镇定不确定动态时滞系统的方法大致可以分成两类 :时滞独立镇定(
D elay _independent stabi
-
li z atio n
)方法
[1～11]
和时滞依赖镇定(
D elay _d ependent stabilization
)方法
[12 ～16]
.顾名思义 ,时滞依赖镇定方
法考虑系统的时滞信息 ,因此该类方法往往给出一个上限 ,当系统的时滞小于该上限时 ,利用该类方法所
求得的控制器可使闭环系统稳定 ,但当系统的时滞大于该上限时 ,利用该类方法所求得的控制器能否使闭
环系统稳定则无法保证 .与此不同的是 ,时滞独立镇定方法不考虑系统的时滞信息 ,利用该类方法所获得
的控制器无论系统中的时滞大小为何值 ,均可使闭环控制系统稳定 ,也就是说与系统的时滞大小独立无
关 .人们通常认为 ,时滞依赖镇定方法的保守性要比时滞独立镇定方法的保守性要小 ,但是对于许多可利
用时滞独立镇定方法镇定的系统 ,应用时滞依赖镇定方法所获得的时滞上限值与时滞独立镇定方法获得
的时滞上限可为无穷相比显得太小 ,相比较而言保守性非常强 .
根据镇定时考虑时滞信息与否 ,镇定方法可以分成以上两类 ,如果根据获得具体结果的方法不同 ,
也
收稿日期 :2 002-04-09
作者简介 :刘湘黔(1971—) ,男 ,湖南祁东人 ,讲师 ,博士 .
emai l
:
lxq
@
computer
.
njtu
.
ed u
.
cn
第27卷第2期
2003年4月
北 方 交 通 大 学 学 报
JOURNAL OF NORTHERN JIAOTONG UNIVERSITY
Vol
.2 7
No
.2
Apr
.2 0 0 3
资源评论
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