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第
10
卷第
5
期
2006
年
9
月
电机与控制学报
ELECTRIC
MACHINES
AND
CONTROL
Vo
l.
10
No.5
Sep.
2006
不确定关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定
沃松林
l ,
吴建成
2
(1.常州信息职业技术学院基础部,江苏常州
213164;2.
江苏工业学院信息科学系,江苏常州
213015
)
摘
要:为了研究一类不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题,根据广义系统理论,采
用线性矩阵不等式方法,研究了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定性和分散鲁棒镇定控制
器设计,分别导出了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定和分散鲁棒镇定的充分条件,且都是
一组严格的线性矩阵不等式。当条件成立时给出了分散鲁棒反馈控制律的表示式,并用数值实例
对所得结果加以仿真,结果表明所得方法是有效的。
关键词:不确定时滞广义大系统;鲁棒稳定性;分散鲁棒镇定;
LMI
方法
中图分类号:
11'2
73
文献标识码
:A
文章编号:
1007-449X(
2006
)05-
0508-
05
Decentralized robust stabilization for uncertain interconnected
singular large-scale systems with time-delay
WO
Song-lin
1
,
WU
Jian-cheng
2
(1.
Division
of
Publìc
Teaching
,
Changzhou
Co
lI
ege
of
Information
Technology
,
Changzhou
213164 ,
China;
2.
Department
of
InfOIτnation
Scìence
,
Jiangsu
Polytechnic
University
,
Changzhou
213015 , China)
Abstract:
It
considers the problem decentralized robust stabilization for uncertain interconnected singular
lar
琶
e-scale
systems with time-delay. According
to
singular
systems
出
eory
,
the problems of robust stability
and the design of decentralized robust stabilization controller for uncertain interconnected singular large-
scale systems with time-delay are solved via linear matrix inequality
(LM
I)
approach. The sufficient con-
ditions of robust stable and decentralized robust stabilization for interconnected singular large-scale system
with time-delay are given
, respectively. They are a
te
口
ns
of strict linear matrix inequalìty. An explicit
expression for decentralized robust state feedback controller is also given when this condition holds. Final-
ly
, it gives a numerical example
ωillustrate
the effectÌveness
of
the theoretical results.
Key
words:
uncertain sÌngular large-scale system with time-delay; robust stabìlity; decentralÌzed robust
stabìlizatÌon; linear matrix inequality(
LM
I)
1
51
由于广义系统理论在许多实际问题(如电力系
统、受限机器人模型、电子网络、控制系统、经济系统
和一些人口增长模型)有着广泛的应用
[1]
,因而受
到人们越来越多的关注。另一方面,在实际问题中,
收稿日期:
2005
-
04
-
27
;修订日期
:2006
-07
-03
时滞的出现是不可避免的,因此,对时滞系统的研究
就很有必要。系统研究中最基本的问题之-是解的
稳定性理论,对时带广义系统解的稳定性与镇定研
究,已有文献
[2
一
10
]等进行了论述。
众所周知,随着近代科学技术与高新技术的发
展,大型工程技术的需要,人们提出了大系统;因为
基金项目:国家自然科学基金资助项目
(60474078)
;江苏高校自然科学计划项目
(04KJ
D1
2001
创
作者简介:沃松林(1
964
- )
,男,教授、博士,从事研究方向为广义系统理论:
吴建成(1
956
- )
,男,教授,从事研究方向为广义系统理论和偏微分方程反问题。