高阶不确定系统的自适应跟踪控制 (2012年)

针对一类未知控制增益的不确定非线性系统，提出了一种自适应跟踪控制方法．文中的不确定性包括时变和时不变参数．基于反步设计法，提出了一种新的自适应控制方法．该方法不采用饱和控制，能保证跟踪误差收敛于零．提出了一个仿真例子，仿真结果说明了该方法的有效性．