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自适应控制系统的鲁棒性
自适应控制系统的鲁棒性
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自适应控制系统的鲁棒性
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一种具有强鲁棒性的模型参考自适应控制系统
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提出一种模型参考自适应控制系统. 该系统只要求知道对象阶次的上界, 不要求对象严格正实和最小相位, 并且允许存在建模误差和作用在对象任何部位的大幅值高频干扰. 系统的强鲁棒性来源于特殊的系统结构和对信号 的良好滤波. L yapunov 稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,M at lab 仿真验证了系统的强鲁棒性.
一种具有强鲁棒性的模型参考自适应控制系统 (2005年)
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提出一种模型参考自适应控制系统。该系统只要求知道对象阶次的上界,不要求对象严格正实和最小相位,并且允许存在建模误差和作用在对象任何部位的大幅值高频干扰。系统的强鲁棒性来源于特殊的系统结构和对信号的良好滤波.Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐近稳定性Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性。
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再入滑翔飞行器控制系统鲁棒性能评估方法研究
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自适应控制:稳定性,收敛性和鲁棒性Adaptive Control: Stability, Convergence, and Robustness
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介绍了确定性和自适应控制的确定性理论,重点是线性,连续时间,单输入单输出系统。
一种统一的鲁棒自适应控制方法及近期自适应控制结果综述
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针对离散/连续时间情况下时不变/时变多种不同的鲁棒自适应控制系统,基于归纳法提出一种统一的传统分析方法,该方法为鲁棒自适应控制器的设计提供了一般性的指导原则.在设计和实现鲁棒自适应控制器时要求具有与模型...
matlab_机器手自适应控制_机械手滑模鲁棒控制_机器手自适应控制_机器人鲁棒PD控制_二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制
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包括5个资源,分别是:机械手滑模鲁棒控制示例,机器手自适应控制,机器人鲁棒PD控制,二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制,不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制
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本文根据内模原理提出了三种新的自适应鲁榨控制器, 克服了等人提出的鲁棒控制器的缺点。本文提出的算法适用于跟踪任何参考信号, 当系统的阶次发生变化时均能跟踪与柯节具有较强的鲁棒性。
自适应决策组织的鲁棒性设计
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<p>为适应一般系统的应用需求, 将自适应设计和鲁棒设计相结合,提出具有鲁棒性的自适应决策<br> 组织结构的概念和设计方法。 所得到的组织结构,既能满足变化异常的战事需求,又具有相对的稳定性。<br> 决策组织的鲁棒性能保证在动态环境中无需改变组织结构即可获得较好的组织性能。</p>
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基于自适应鲁棒性的入侵检测模型
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传感器与网络技术的迅猛发展促进了信息物理系统的发展与应用.而传统网络系统的入侵检测技术已经发展成熟,信息物理系统(CPS)可以在借鉴传统网络系统入侵检测技术的基础上,结合自身特性进行改进.针对CPS所处地理位置复杂及网络传输不可靠导致的检测鲁棒性不高的问题,提出基于稀疏降噪自编码网络(SDAE)的入侵检测算法;同时,考虑到CPS对模型适应性及推广性的需求,将基于差分变换的头脑风暴优化算法(DBSO
基于拟T-S模型的网络化控制系统鲁棒性分析 (2011年)
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在传感器、控制器和执行器均工作于时间驱动的工作模式下,综合考虑网络化控制系统(NCS)出现时延和丢包问题,提出一种拟T-S模糊模型.以时延和丢包出现的概率作为隶属度,根据丢包出现在系统中的不同环节,分别构造相应的系统模型,并利用线性矩阵不等式(LMI)方法证明系统的稳定性.在系统存在外部扰动输入的情况下,构造相应的反馈控制器,并通过对一个二阶倒立摆系统的数值分析证明系统具有一定的鲁棒控制律.
自适应特征提取的光照鲁棒性人脸识别.pdf
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无刷直流电动机单神经元自适应PID控制系统仿真
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设计单神经元自适应PID控制器,实现在线调整PID参数,克服电机参数非线性和易变的影响,达到快速控制的目的。...仿真结果表明:控制器自适应能力好,鲁棒性强,具有比单纯PID控制更好的系统静态和动态特性。
非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制].(意)Riccardo.Marino.清晰版.pdf
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国外的经典鲁棒控制的书籍!对于想学习鲁棒控制的人很有帮助的。
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机器人力_位置自适应模糊控制_谢光汉.pdf
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机器人力_位置自适应模糊控制。在机器人力/ 位置混合控制的荃础上. 提出一种对力控制回路采用自适应模糊控制的方法,有利于提高系统对机器人... 该控制方法与常规P ID 控制相比, 系统的自适应能力和鲁棒性有显著的改善。
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