黑线识别算法

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黑线识别算法

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评级：1 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：472B 上传时间：2013-04-08

: 算法参考资料飞思卡尔智能车黑线识别算法及控制策略研究算法参考资料飞思卡尔智能车黑线识别算法及控制策略研究提取方式是百度网盘分享地址
评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：87B 上传时间：2024-04-15

: 摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略.pdf 摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别算法和赛车行驶控制策略，旨在解决智能车辆的寻线问题。该算法通过摄像头采集赛道图像，提取黑线信息，并结合赛车行驶控制策略实现智能...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：99KB 上传时间：2021-10-19

: 摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略.zip 摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略.zip
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：175KB 上传时间：2023-08-11

: 摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略汇编.pdf 摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略汇编.pdf
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：102KB 上传时间：2021-11-30

: 摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略
评级：5 浏览量：178 收藏量：2 资源大小：433KB 上传时间：2012-09-12

: 摄像.头黑线识别算法和赛车行驶控制策略摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略不错的资源
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：215KB 上传时间：2014-10-01

: 飞思卡尔摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制飞思卡尔摄像头黑线算法赛车行驶。此资源应用于飞思卡尔小车的设计。讲解了关于摄像头黑线识别的算法以及赛车的行驶控制技术。
评级：5 浏览量：486 收藏量：5 资源大小：838KB 上传时间：2013-04-18

: 智能车黑线识别算法及控制策略研究飞思卡尔智能车黑线识别算法及控制策略研究
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: 飞思卡尔单片机摄像头 黑线识别与提取飞思卡尔单片机的摄像头足黑线识别与提取程序源码附带有详细的代码解说
评级：0 浏览量：210 收藏量：1 资源大小：268KB 上传时间：2012-04-16

: 飞思卡尔小S识别黑线关于小S识别很好用的方法飞思卡尔的人过来看一看啊
评级：5 浏览量：102 收藏量：3 资源大小：1KB 上传时间：2010-04-08

: PID算法汇总给大家分享一些有关PID的学习代码、pid算法和研究、PID在智能车黑线识别算法及控制策略研究、PID电机调速等等。
评级：0 浏览量：252 收藏量：2 资源大小：5.26MB 上传时间：2018-05-17

: 基于线性CCD的黑线提取算法双黑线的识别及黑线提取 for(i=start_lie; i>=10; i--) { ////////////////////////////////////////找左邊界點 for(j=pre_left_point-3;j;j++) { if((image_data[i][j]|image_data[i][j+1]|image_data[i]...
评级：4 浏览量：955 收藏量：13 资源大小：938B 上传时间：2013-05-16

: 智能循迹小车硬件设计及路径识别算法 设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车，摄像头采集黑线引导线的位置，直流电动机驱动小车后轮，舵机作为转向驱动。根据实际应用环境，提出用于循迹的图像处理方法，以排除黑线引导线以外物体的干扰，同时提出...
评级：0 浏览量：247 收藏量：3 资源大小：171KB 上传时间：2020-10-24

: 基于瑞萨RL78的线性CCD识别黑线算法--CubeSuit+工程 2015国赛代码，感觉CubeSuite+做得还不错，但是有些地方确实很逗逼，仅供参考吧
评级：0 浏览量：185 收藏量：0 资源大小：469KB 上传时间：2015-08-15

: 基于摄像头的道路识别及赛车控制算法研究为了提高智能车对道路的预判能力，探讨了摄像头在智能车道路识别中的应用，提出一种通用的控制算法。在准确采集图像的基础上，通过图像还原技术获得赛道的真实信息，利用临近搜索法对有效道路信息进行快速提取，计算...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：1.32MB 上传时间：2021-04-18

: 一种光电智能车寻迹算法的研究.PDF 随着控制技术及计算机...射式光电感识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。为使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。
评级：0 浏览量：209 收藏量：1 资源大小：250KB 上传时间：2020-05-25

: PID算法资料数字PID控制算法MATLAB的PID控制器模糊控制PID控制经典教程40个文档资料合集.zip 摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略.pdf 改进PID1.doc 改进PID2.doc 改进PID3.doc 数字PID及其参数整定方法（非常好）.ppt 数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用.PDF 模糊控制.pdf 模糊控制.txt 模糊控制介绍...
评级：5 浏览量：1468 收藏量：13 资源大小：10.65MB 上传时间：2021-09-10

: 基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统，该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置，通过图像识别提取道路黑线信息，计算出反应道路形状的舵机控制量，对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系统的软件设计...
评级：0 浏览量：1026 收藏量：5 资源大小：462KB 上传时间：2021-04-18

: openCV+PYTHON实现的knn算法手写数字识别输入就是直接在一个512*512大小的白色画布上画黑线，然后转化为01矩阵，用knn算法找训练数据中最相近的k个，现在应该是可以对所有字符进行训练和识别，只是训练数据中还只有数字而已，想识别更多更精确的话就需要...
评级：4 浏览量：3238 收藏量：11 资源大小：15KB 上传时间：2018-03-12

: 基于树莓派的四驱智能小车源码+项目说明（实现黑线循迹、超声波避障、红外遥控等功能）.zip 1、该资源内项目代码经过严格...基于树莓派的四驱智能小车源码+项目说明（低压直流电池组供电，安装多种传感器系统，实现黑线循迹、超声波避障、红外遥控、网络遥控遥感、磁轨控制、计算机视觉红绿灯识别等功能）.zip
评级：0 浏览量：47 收藏量：1 资源大小：119.75MB 上传时间：2024-02-28

: 基于路径识别的智能车系统设计本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把...
评级：0 浏览量：176 收藏量：0 资源大小：84KB 上传时间：2020-12-10

: 基于路径识别的智能车系统本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把...
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: 一项基于光电管路径识别的智能车系统设计本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径...
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评级：0 浏览量：487 收藏量：4 资源大小：10.14MB 上传时间：2021-04-21

: 基于CCD的分析方法及预测算法选择CCD传感器进行路径识别，提取CCD的视频同步信号，控制单片机的A/D进行采集。对采集回来的视频数据进行二值化分割，去噪声处理，提取黑线的中心位置。
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：357KB 上传时间：2009-08-20

: 传感技术中的一项基于光电管路径识别的智能车系统设计本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：229KB 上传时间：2020-10-23

: 飞思卡尔图像处理飞思卡尔识别两条黑线的算法，输入是采集的图像，输出是两条黑线和中线。
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: 高斯白噪声matlab代码-Analyzing-calcium-imaging-in-MATLAB:从先前识别出的单个神经元中分离出钙活性，并在分析这些视频中的数据之前，我先使用配准算法校正大脑的运动，并使用带通和同态滤波来减少背景噪声。视频经过充分清理后，我可以使用约束非负矩阵分解（CNMF）来识别视野中的神经元。下面是一个示例性的黑色和...
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: 基于STM32的智能定位分拣机器人设计.pdf 解决了在定位算法、颜色识别算法解算和实物模型制作方面的难题,使得机器人定位精度不断提高。实验结果表明,这种自主定位分拣机器人分拣精度可以达到5mm/m,能够满足短距离物料搬运和机器人竞赛的精度要求。对远距离...
评级：5 浏览量：1088 收藏量：20 资源大小：2MB 上传时间：2021-06-24

: 有关智能小车的20篇经典论文做了一年多的智能车，积累了不少资料，把认为比较重要的几篇发给大家学习交流。里面主要是：路径识别、模糊控制、图像...3、摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略 4、图像采集与处理在智能车系统中的应用。。。。。
评级：5 浏览量：266 收藏量：2 资源大小：15.44MB 上传时间：2012-02-24

: 基于计算机视觉的四旋翼无人机自主悬停方法研究.pdf 本文提出的四旋翼无人机自主悬停方法基于计算机视觉技术，通过摄像头采集图像信息，并使用图像检测算法和飞行控制算法结合，识别地面明显的黑线循迹标志，使四旋翼不断循着标志物来找到悬停点，并实现定点悬停。...
评级：0 浏览量：117 收藏量：1 资源大小：97KB 上传时间：2021-09-28

: STC89C52单片机+L298N 智能循迹避障小车-毕业论文.doc 摘　要：利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。关键词：智能...
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: 基于stc89c52单片机的避障智能小车__说明书.doc 基于 STC89C52 单片机的避障智能小车设计是使用单片机控制的智能小车系统，能够识别黑线并检测障碍物，实现在固定跑道内行驶并且具有自动避障功能。本设计主要包括单片机最小系统、电机驱动、红外避障等硬件电路的...
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: 基于89s51单片机的循迹小车设计报告学士学位论文.doc 7. 机器人控制系统：小车系统是一种机器人控制系统，能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。知识点：机器人控制系统是计算机系统的一种应用，能够实现自动控制和智能化。机器人控制系统...
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: 电子设计大赛控制类题目及准备.doc 主攻"控制类"赛题方向的同学还可以发挥自己的想象力，考虑一下还有可能出现什么控制类的赛题，还有可能出现什么样的控制算法，还有哪些传感器可能被使用（如图像识别传感器模块、色彩传感器模块、电子罗盘模块等...
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: 第10课程序设计——机器人大力士教学案.pdf * 机器人大力士需要具备颜色传感器、控制器和电机等组件，以便能够识别黑线、控制运动和执行角力动作。二、机器人大力士的构建 * 机器人大力士可以利用EV3套装中的机器人小车来构建，安装颜色传感器、控制器和...
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: 基于光电传感器寻迹智能车的研究.doc 该系统可以过小弯曲半径50厘米的小弯，采取减速策略，智能识别十字交叉黑线，在直道上采用加速策略。知识点1：智能车系统的设计智能车系统的设计是基于Freescale公司HCS12单片机系列设计的，无人控制式智能车...
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: 基于智能车中摄像头的图像采集的研究摄像头作为视觉信息采集工具被广泛运用...一帧图像处理结束，根据图像的前视距离最近的黑线中心位置的偏移量和黑线斜率判断当前赛道信息，并结合预测算法，控制舵机的转向。使得小车能够保证稳定性的前提下，高速行驶。
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: 智能车自动寻径ZY10A现成代码有可能会出现黑线传感器感应不到黑线的情况是因为黑线传感器的灵敏度调得太高了应该调低灵敏度这样才能检测到黑线因为灵敏度太高黑色反射的红外光都能被传感器识别，导致检测失败应该把黑线传感器上的可调电阻...
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: 基于STM32F103ZET6的循迹小车本车使用的是舵机加双... 我们通过一字排列的灰度传感器阵列对黑线进行识别，进而检测车身在赛道上的位置；同时常用舵机加双电机差速控制的方案实现小车的弯道行驶；本程序以位置式PID作为主要控算法控制舵机和电机。
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