目 录
1 引言..............................................................................................................................1
1.1 本课题的研究背景................................................................................................................1
1.2 本课题的发展现状及前景 ...................................................................................................2
1.2.1 国外研究现状 ....................................................................................................................2
1.2.2 国内研究现状....................................................................................................................3
1.3 本课题研究的意义...............................................................................................................4
2 避障智能小车总体方案论证.....................................................................................6
2.1 直流调速方案论证.................................................................................................................6
2.2 设计方案的论证...................................................................................................................6
2.2.1 单片机模块的选择与论证................................................................................................6
2.2.2 电机驱动模块的选择与论证 ...........................................................................................7
2.2.3 避障模块的选择与论证....................................................................................................8
3 避障智能小车硬件设计 .............................................................................................9
3.1 系统硬件设计概述 ...............................................................................................................9
3.2 避障智能小车硬件电路设计...............................................................................................9
3.2.1 STC89C52 单片机最小系统设计 ....................................................................................9
3.2.2 避障模块的设计..............................................................................................................12
3.2.3 电路驱动模块设计..........................................................................................................13
3.3 印制电路板的设计.............................................................................................................13
3.3.1 印制电路板的设计原则..................................................................................................13
3.3.2 PCB 及电路抗干扰措施.................................................................................................14
3.3.3 PCB 设计版图 .................................................................................................................15
3.4 硬件调试 ............................................................................................................................16
4 避障智能小车软件设计 ..........................................................................................17
4.1 避障智能小车应用程序设计 ............................................................................................17
4.1.1 电机驱动设计..................................................................................................................17
4.1.2 避障程序设计....................................................................................................................18
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