matlab代码间距-camera_calib_matlab:相机校准工具箱

matlab代码间距camera_calib_matlab 这是相机校准工具箱。 它部分基于Zhang的相机校准纸，但具有更多功能： 设置基于输入配置文件，该文件可轻松调整和修改算法，并具有更高的可重复性。 如果保存图像，配置文件和脚本，则校准将是可重复的。 包括基准标记识别功能，可实现全自动校准。 失真函数作为符号函数输入（通过配置文件），因此很容易修改。 已经提供了两种失真功能（“ heikkila97”和“ wang08”）； 该工具箱使用符号微分来自动计算更新的雅各布/黑线/梯度。 支持多摄像机校准。 实现“失真优化”和“正面优化”技术。 支持多个校准板目标（棋盘格，圆圈等），并根据校准的类型（即“正面修正”或“失真修正”），正确说明圆形目标的“椭圆中心”与“投影的圆心” ”）。 通过覆盖抽象的校准板几何类来支持自定义校准板几何。 基于目标定位过程中计算出的不确定性，支持（可选）协方差优化（即广义最小二乘）。 支持部分“脱离框架”的校准板，从而提高了鲁棒性并允许使用更大的校准板。 代码经过组织，记录和使用面向对象的原理进行代码重用。 安装说明： 克隆仓库： git clone