matlab的代码在相机上实现-calibration-toolbox:Matlab的多摄像机系统校准工具箱

matlab的代码在相机上实现Matlab的多摄像机系统校准工具箱 这是用于校准多相机系统的工具箱。 该工具箱的要求是，系统中的两个相邻摄像机应能够同时看到校准板的某些部分。 通常，如果两个相邻摄像机的方向之间的角度不超过90°，则此工具箱可以很好地适用于您的系统。 该工具箱与本文有关： 使用基于特征描述符的校准模式的多摄像机系统校准工具箱，已提交给IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议（IROS），2013年。 该工具箱还利用了一些util代码 内容 系统要求 快速开始 API说明 参考 系统要求 该工具箱需要Matlab 2012b或更高版本，并且可以在Windows，Unix和Linux系统上使用。 快速开始 获取您的校准图案并拍摄图像 工具箱将SURF功能检测为校准对应项。 您可以使用此提供的Matlab函数生成一个充满SURF功能的随机模式： pattern = generatePattern(N, M); 其中N和M是图案的高度和宽度（以像素为单位）。 打印图案并将其粘贴在平板上之后，您可以通过相机系统拍摄图案图像。 您的相机系统应保持良好的同步。 接下来，将图案