一种单次相机-投影仪校准方法，用于处理校准目标的不完美平面性。 强调： 1. 提供图形用户界面，使用更方便。 2. 所提出的方法仅用单次拍摄来执行相机-投影仪对校准，使其在许多应用中非常方便。 即使是手持板，它也能提供灵活和准确的结果。 3. 开发了一种束调整 (BA) 算法来联合优化估计的相机/投影仪模型和模型空间中的特征点。 4. 与许多现有方法不同，为了校准系统，我们应用来自结构光 (SL) 图案而不是棋盘格的点。 这种策略不仅增加了特征点的数量，还增加了它们的空间分布，从而提高了校准鲁棒性。
