第10课程序设计——机器人大力士教学案.pdf

"第10课程序设计——机器人大力士教学案" 本节课程主要介绍了机器人大力士教学案的编程设计，旨在让学生学习机器人编程的基本概念和技术。下面是对照标题、描述、标签和部分内容生成的相关知识点： 一、机器人大力士教学案的基本概念 * 机器人大力士是一种可以在圆圈内移动和角力的机器人，它可以模拟日本相扑比赛的比赛场景。 * 机器人大力士需要具备颜色传感器、控制器和电机等组件，以便能够识别黑线、控制运动和执行角力动作。 二、机器人大力士的构建 * 机器人大力士可以利用EV3套装中的机器人小车来构建，安装颜色传感器、控制器和电机等组件。 * 颜色传感器是机器人的眼睛，可以识别颜色或光的强度，具有三种功能：颜色、反射光线强度和环境光强度。 * 颜色传感器的安装需要注意环境光的影响，通常将其安装到机器人的车底，以避免环境光对传感器的干扰。 三、机器人大力士的算法与程序设计 * 机器人大力士的算法是：当机器人前进的时候，会始终通过颜色传感器检测地面光强，如果是白色地面机器人会一直前进；如果遇到黑线，机器人就会停止，后退并转向，然后朝其他方向继续前进。 * 程序设计需要选择“移动转向”模块，注意选择“开启”选项，并设置好电机方向和电机功率的模块。 * 程序设计还需要使用“流程控制”类中的“等待”模块，选择“颜色传感器”－>“比较”－>“反射光线强度”，并设置阈值。 * 阈值的测量可以通过EV3控制器中的“port view”程序块，选择col-reflect功能，并测量白色和黑色区域的光值。 四、机器人大力士的应用 * 机器人大力士可以应用于机器人相扑比赛，模拟日本相扑比赛的比赛场景。 * 机器人大力士也可以应用于其他领域，例如机器人自动驾驶、机器人避障等。 本节课程主要讲解了机器人大力士教学案的编程设计，旨在让学生学习机器人编程的基本概念和技术。